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Registrierung der grafischen Siedlungsarbeit nach GOST. Die Reihenfolge der Registrierung der Siedlung und der grafischen Arbeit. Ausführen eines Jobs in der Pascal-Umgebung

METHODISCHE ANWEISUNGEN

zur Ausführung

BERECHNUNG UND GRAFISCHE ARBEIT

Zusammengestellt von: Kunst. Lehrer

Abteilung "PA"

N. G. Vasilyeva

Kumertau - 2015

Microsoft Word ,

Anwendung.

Die Nummerierung der Blätter des RGR sollte durchgehend sein. Die erste Seite ist die Titelseite.

Überschriftengestaltung

Überschriften sollten den Inhalt von Abschnitten, Unterabschnitten und ggf. Absätzen klar und prägnant wiedergeben.

Überschriften sind ab einem Absatz in Kleinbuchstaben (mit Ausnahme des ersten Großbuchstabens) ohne Punkt am Ende, ohne Unterstreichung zu schreiben.

Abschnitts- und Unterabschnittsüberschriften sind fett gedruckt.

Worttrennung in Überschriften ist nicht erlaubt.

Der Abstand zwischen den Überschriften eines Abschnitts, Unterabschnitts und dem Text sollte 15 mm betragen.

Der Abstand zwischen Abschnitts- und Unterabschnittsüberschriften beträgt 10 mm.

Abschnitte „Einleitung“, „Schlussfolgerung“, „Quellenverzeichnis“ nicht nummeriert , sondern sind im Inhalt des Dokuments enthalten.

Illustrationsdesign

Abbildungen können entsprechend dem Text der GGR oder im Anhang zu finden sein. Abbildungen sind durch Nummerierung mit arabischen Ziffern zu nummerieren.

Auf alle Abbildungen im Dokument sollte im Text verwiesen werden. Wenn Sie sich auf Abbildungen beziehen, schreiben Sie "... gemäß Abbildung 1 ..." oder „…..in Bild 1…..“

Das Wort „Abbildung“ und der Name werden hinter die erklärenden Daten gesetzt und wie folgt angeordnet: „Abbildung 1 - Details der Geräte“.

Druckfehler, Druckfehler und grafische Ungenauigkeiten, die während des Ausführungsprozesses entdeckt werden, können durch Radieren oder Übermalen mit weißer Farbe und Anbringen des korrigierten Textes an derselben Stelle mit maschinengeschriebener oder schwarzer Tinte korrigiert werden, Kleckse und Spuren von unvollständig gelöschtem altem Text sind nicht zulässig.

Der RGR wird einer Akte beigelegt und spätestens fristgerecht in Papierform beim Methodiker des Fachbereichs eingereicht.

Aufgabe Nummer 1 für RGR

Aufgabe Nummer 1: Bei der Durchführung des RGR muss der Student seine Frage anhand der Nummer der Option bestimmen und eine detaillierte, detaillierte Antwort geben.

1. Technologische Ausrüstung und Prinzipien für den Aufbau einer automatisierten Produktion.

2. Dimensions-, Zeit- und Informationsbeziehungen in der integrierten Produktion.

3. Maßverhältnisse des Herstellungsprozesses von Teilen.

4. Analyse der sich einstellenden Maßverhältnisse bei der Teilefertigung.

5. Maßverhältnisse beim automatischen Einbau des Werkstücks in die Maschine.

6. Maßverbindungen beim Andocken von Transportwagen.

7. Betriebliche Maßverhältnisse in der automatisierten Fertigung.

8. Grundkonzepte der Herstellbarkeit.

9. Anforderungen an die Gestaltung von Produkten, die für die automatische Montage bestimmt sind.

10. Herstellbarkeitsindikatoren und ihre Definitionen.

11. Wert und Umfang der Montagearbeiten.

12. Grundlegende Organisationsformen der Versammlung.

13. Produktmontagemethoden.

14. Transportwege und -mittel.

15. Schwerkraft- und Semi-Schwerkraft-Transportsysteme.

16. Shopladegeräte.

17. Bunkerladegeräte zur stückweisen Ausgabe von bearbeiteten Artikeln.

18. Bunkerladeeinrichtungen zur portionierten Ausgabe von verarbeiteten Gütern (Batch).

19. Bunkerladegeräte zur kontinuierlichen Ausgabe von verarbeiteten Artikeln.

20. Orientierungsgeräte.

21. Autooperatoren und Industrieroboter.

22. Auswahl der Art und Auslegung von Montageautomaten

23. Montagemaschinen mit einer Position

24. Montagemaschinen mit mehreren Positionen

25. Rotationsketten- und mehrstöckige Maschinen.

26. Automatische Montagelinien.

27. Flexible Fertigungsmontagesysteme.

28. Vorteile flexibler Fertigungssysteme.

29. Schwierigkeiten der flexiblen Automatisierung und Maßnahmen zu ihrer Überwindung.

30. Moderne Richtungen zur Verbesserung von Schneidwerkzeugen für die automatisierte Produktion.

31. Sorten von ASI-Geräten für Mehrzweckmaschinen.

32. Methoden zur Identifizierung von Schneidwerkzeugen.

33. Automatische Kontrolle des Zustands der Schneidwerkzeuge.

34. Methoden und Mittel der Qualitätskontrolle von Produkten im Staatsgrenzdienst

35. Verfahren zum Messen der Parameter eines Teils mit einem Messkopf.

36. Automatisierte Abfallentsorgungssysteme.

Aufgabe Nummer 2 für RGR

Aufbau eines Zyklogramms des Betriebs eines Robotertechnologiekomplexes

Aufgabe Nummer 2: Bei der Durchführung des RGR muss der Student anhand der letzten Ziffer des Transkriptcodes seine Version der Aufgabe bestimmen und eine detaillierte Lösung einreichen.

Theoretischer Teil

Bei der Entwicklung von Zyklogrammen des Betriebs automatischer Maschinen (Maschinensysteme) werden normalerweise folgende Aufgaben gelöst:

1. Für alle Aktoren der Maschine wird eine klare Abfolge von Aktionen und notwendigen Steuerbefehlen entworfen, auf deren Basis dann ein Steuerprogramm (CP) zusammengestellt wird. Für RTK wird beispielsweise gemäß dem Zyklogramm seiner Arbeit ein UE für einen Industrieroboter (IR) zusammengestellt, der die Arbeit der übrigen Ausrüstung koordiniert;

2. Die entwickelte Aktionsfolge wird optimiert, um die Gesamtzykluszeit und das Fehlen von Leerlaufzeiten der technologischen Hauptausrüstung des RTK zu reduzieren.

Wenn während der Entwicklung eines Zyklogramms die Ausführungszeiten einzelner Aktionen (Zykluszyklen) bestimmt werden, werden solche Zyklogramme verwendet, um die Dauer des gesamten Zyklus und seiner einzelnen Fragmente zu berechnen und die Leistung des RTK zu berechnen.

Es sind verschiedene Darstellungsformen von Zyklogrammen bekannt: tabellarisch, kreisförmig usw. Am weitesten verbreitet sind Zyklogramme in Form einer Tabelle. Vor dem Erstellen eines Zyklogramms wird die Zusammensetzung der AOS-Ausrüstung bestimmt und die Liste der Aktuatoren für jede Ausrüstung angegeben. Die möglichen Zustände jedes Aktors werden ebenfalls bestimmt. Bei dieser Arbeit sollten nur die Geräte und Aktuatoren berücksichtigt werden, die mechanische Aktionen ausführen (Schalttafeln, Schaltschränke, Hydraulikstationen usw. sollten nicht berücksichtigt werden). Für die Maschine sollten Sie diejenigen Aktoren wählen, die direkt am Prozess des Be- und Entladens des Teils beteiligt sind. Der eigentliche Bearbeitungsvorgang des Teils gemäß dem Steuerprogramm wird als zwischen dem Ein- und Ausschalten der Spindel verlaufend betrachtet und im Ablaufdiagramm nicht näher betrachtet.

Dann enthält das Zyklogramm die folgenden Spalten:

Ausrüstung;

Ausführungsmechanismen, die einzelne Elemente des Zyklus ausführen;

Mögliche Zustände von Aktoren im Zyklus;

Die erforderliche Anzahl von Zykluszyklen.

Die Anzahl der Zeilen wird durch die Anzahl der Zustände aller Aktoren bestimmt. Anfänglich wird irgendein Zustand aller Aktuatoren als Anfangszustand ausgewählt. Zur Auswahl Ausgangszustand Sie können einen beliebigen Moment des Lade-Entlade-Zyklus wählen (z. B. den Moment, in dem das Teil geladen wird).

Das Zyklogramm muss so erstellt werden, dass am Ende des Zyklus alle Aktuatoren in ihren ursprünglichen Zustand zurückkehren. Gefolgt Textform beschreiben den geplanten Ablauf aller erforderlichen Stellglieder. Gleichzeitig ist es notwendig, die maximale Reduzierung der Zykluszeit durch die Kombination von Bewegungen in einem anzustreben

Takt (gleichzeitige Ausführung von Bewegungen).

Eine solche Kombination sollte jedoch fachlich kompetent durchgeführt werden. Beispielsweise ist es nicht möglich, das Spannen der Maschinenhalterung und das Lösen des PR-Greifers in einem Zyklus zu kombinieren (der Greifer beginnt möglicherweise vor der Halterung zu arbeiten und das Teil verliert die Orientierung).

Die Ausführungszeit jeder Bewegung kann durch die Formeln bestimmt werden:

Oder

oder

wo α i β i - Drehwinkel von Mechanismen;

l i h i - lineare Bewegungen von Mechanismen;

ω i v i sind jeweils die Durchgangsgeschwindigkeiten der Winkel- und Linearbewegung der Mechanismen entlang der entsprechenden Koordinate.

Dann geht es tatsächlich los Ausfüllen des tabellarischen Zyklogramms. In der Regel haben die meisten Aktoren zwei Zustände ( offen - geschlossen, ausgefahren - eingefahren, ein - aus). Dabei sind die Regeln der Schaltreihenfolge von Zuständen und Parität zu beachten (der Aktor muss so oft in einem Zustand sein wie er in dem zweiten Zustand ist, d.h. die Summe muss durch teilbar sein). zwei, sonst kehrt der Aktuator nicht pro Zyklus in seinen ursprünglichen Zustand zurück).

Arbeitsbeispiel

Das Schema des Robotertechnologiekomplexes (RTC) ist in Abb. 1 dargestellt. 1. Die Zusammensetzung des RTK umfasst:

Dreh- und Kartuschenhalbautomat 16K20F3;

Industrieroboter M20P.40.01;

Uhrtisch.

Abbildung 1 – AOA-Layout

Die folgenden Bewegungen (Übergänge) sind erforderlich, um einen bestimmten Bearbeitungszyklus eines Teils auszuführen:

Einspannen des Werkstücks in das Spannfutter;

Zurückziehen der PR-Hand;

Teilebearbeitung;

Entladen des Teils aus dem Maschinenfutter auf den Takttisch, Bewegen des Takttisches um 1 Schritt (eine Position).

Die folgenden Mechanismen sind an der Bildung eines bestimmten Zyklus beteiligt:

Werkzeugmaschine

Teileklemme (Spannfutter);

Teilerotation (Bearbeitung);

Industrieroboter

Heben einer Hand;

Handverlängerung;

Halteklammer;

Drehung des Griffs relativ zur vertikalen Achse;

Uhrentisch

Bewegen eines Teils (Werkstücks) um einen Schritt (eine Position).

Ausgangsposition der Ausrüstung und ihrer Mechanismen:

Das Maschinenfutter ist gespannt, die Schutzhaube ist geöffnet;

Der Bremssattel befindet sich in der Nullposition (Anfangsposition), der erforderliche Werkzeugsatz ist im Schneidkopf installiert, um ein bestimmtes Teil zu bearbeiten, d.h. einen gegebenen Bearbeitungszyklus der Reihe von Bearbeitungszentren über der Ebene der Position der Werkstücke auf dem Takttisch auszuführen;

Der Greifer des Roboters ist entspannt, die Achse des anfänglich im Greifer eingespannten Teils ist horizontal; der Arm wird zurückgezogen und zur Maschine gedreht.

In Übereinstimmung mit dem zusammengestellten Bewegungsablauf der Ausrüstungsmechanismen für einen Zyklus wurden ein Zyklogramm der AOS-Funktion und ein Algorithmus konstruiert.

Funktionsprinzip: Nach dem Abschalten der Maschine nimmt der PR das bearbeitete Teil auf und installiert es in der Originalzelle auf dem Takttisch. Der Tisch bewegt sich um eine Position. Der PR holt das Teil vom Takttisch und baut es in der Bearbeitungszone ein. Die Maschine wird eingeschaltet, um technologische Operationen auszuführen. Die Zeit aller Bewegungen wird gleich 1 s genommen.

Abbildung 2 - Algorithmus für die Funktionsweise des AOC

Optionsnummer	RTK-Layout
	1 – Industrieroboter М20Ц.40.01 2 – CNC-Revolverdrehmaschine 1V340F30 3 – Speicher 4 – PR-Steuergerät 5 – Fechten 6 – CNC-Werkzeugmaschine 7 - Sicherungskasten 8 – Wasserwerk
	1 - Industrieroboter 2M4Ts.20GP-3 2 - Mehrfachdrehmaschine 1H713 3 – Behälter (Kassettentyp) 4 – PR-Steuergerät 5 – Wasserwerk
	1 – Industrieroboter PR4 2 - Wende-Mehrschneide-Halbautomat 1716F3 3 - Uhrtisch 4 – Behälter 5 – PR-Bedienfeld 6 – Späneentsorgungseinrichtung
	1 - Industrieroboter M10P62.01 2 - CNC-Drehmaschine 16K20F3 3 - Takttisch 4 - CNC-Vorrichtung PR 5 - CNC-Werkzeugmaschine 6 - Schaltschrank
	1 – Industrieroboter MP 2 – Halbautomatische Drehbank 1713 3 - Uhrtisch
	1 – Industrieroboter UM160F2.81.02 2 – CNC-Drehmaschine 1P752MF3 3 - Drehvorrichtung 4 – CNC-Werkzeugmaschine 5 – CNC-Vorrichtung PR 6 - Behälter für Chips 7 - Ladeposition des Lagers 8 – Wasserwerk
	1 – Industrieroboter Bodentyp 2 – Mehrschneidemaschine 3 – horizontale Ladevorrichtung 4 – Antrieb
	1 - Industrieroboter UM1 2 - Halbautomatisches Drehmaschinenaggregat Typ AT250P 3 – Periodischer Speicher 4 - Schalttafel 5 – Fechten
	1 - PR Ritm-01-08 2 - Spindeldrehmaschine mit CNC 3 - Vibrobunker 4 - CNC-Einrichtung der Maschine 5 - CNC-Einrichtung PR 6 - Container
	1 - Industrieroboter Bodentyp 2 - CNC-Maschine 3 - Ladevorrichtung 4 - Steuergerät PR 5 - Container

Aufgabe Nummer 3 für RGR

Theoretischer Teil

Punktzahl – Kapazität, um homogene Stückzuschnitte zu platzieren und mit der erforderlichen Produktivität auszugeben. Die Zusammensetzung des Ladens: Antrieb, Cutter, Feeder.

Die Haupttypen von MZU-Strukturen sind in Abb. 1 dargestellt. eines.

Abbildung 1 - Magazinladevorrichtungen für in einer Reihe gestapelte Zuschnitte.

MZU werden für Leistung und Störungsfreiheit berechnet.

Ausgangsdaten

Die Aufgabenoption ist 0. Die Skizze des Teils ist in Abb. 1 dargestellt. 5.

Abbildung 5 - Skizze des ausgerichteten Teils

Produktivität der Werkzeugmaschine Qa= 90 Stück/Min.

Das Material des Teils ist Stahl.

Oszillationsfrequenz des Tabletts fL= 50 Hertz.

Die Häufigkeit der Beladung des Bunkers T = 20 min.

Bereitstellung einer automatischen Teileorientierung.

Spezielle Vorrichtungen zur Systematisierung des Teileflusses sind nicht erforderlich, da die beabsichtigten Konstruktionen von Orientatoren diese Funktion gleichzeitig ausführen. Um die Ausrichtung des Teils im Raum zu gewährleisten, ermitteln wir alle möglichen unterschiedlichen stabilen Positionen des Teils auf dem Tablett und wählen eine - die erforderliche aus. Mögliche stabile erkennbare Positionen des Teils auf dem Tablett sind in Abb. 2 dargestellt. zehn.

a - unten nach vorne,

b - unterer Rücken,

c - Die Achse des Teils bildet mit der Richtung des Tabletts einen Winkel ungleich 0º.

g - am Ende stehend (die Achse des Teils ist vertikal)

Abbildung 6 - Mögliche erkennbare stabile Positionen des Teils auf dem Tablett (Draufsicht)

Wir wählen folgendes Orientierungsschema: In der VBZU sind zwei feste Stellen vorgesehen - a und b. In der sekundären Orientierungseinrichtung wird die Position für den gesamten Fluss bereitgestellt a.

Bestimmungen zu eliminieren in Die Breite des Tabletts (einschließlich Schulter) beträgt 8 mm. Zum Verschieben eines Teils aus seiner Position G in a oder b eine Leiste ist vorgesehen (Abb. 7).

Abbildung 7 - Die Form der Orientierungsleiste

Um die stabile Position des Teils zu gewährleisten a oder b das Tablett erhält eine halbkreisförmige Form (Abb. 8).

Abbildung 8 – Querschnitt des VBZU-Orientierungsgeräts

1 - Frühling

2 - Hebel

4 - Einlassschale

5 - Ausgabefach

Abbildung 9 – Schema der sekundären Orientierungsvorrichtung

VBZU-Berechnung

Berechnung der Betriebsart der VBZU.

Enthält die Definition der durchschnittlichen Leistung Q SR, die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit des Produkts entlang der Schale V SR, Schalenfüllfaktor k W.

Durchschnittliche Leistung der VBZU

Durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit des Produkts entlang der Schale (mm / s):

Der Füllfaktor der Schale mit Produkten wird durch die Formeln bestimmt:

k W = P (l 0 ) · CP = 0, 919 1=0 , 919

Der Dichtekoeffizient des Produktflusses wird wie folgt berechnet:

Mit passiver Ausrichtung von symmetrischen Rollen und Buchsen entlang einer zylindrischen Oberfläche (mit l Und > d):

Berechnung der Konstruktionsmaße der Schale.

Inklusive Definition des Durchmessers D, Höhe H, Tablettabstand t, Volumen v D Charge geladen. Nehmen wir die zylindrische Form der Schüssel (Abb. 12).

Bei einer zylindrischen Schüssel wird der Außendurchmesser durch die Formel bestimmt:

D=DB+2 Δ,

Der Innendurchmesser der Schale wird bestimmt aus dem Ausdruck:

wo VD- das äußere Volumen des geladenen Produkts, mm 3, v D \u003d 396 mm 3;

T- die Zeitspanne zwischen dem Füllen der Schüssel, min, T= 20 Minuten;

n– Anzahl der Besuche von Vibrationsstrecken, n=1;

z– Anzahl der Kanäle auf jeder Vibrationsspur, z=1;

N R- Füllhöhe der Schüssel mit Produkten, mm.

Die Füllhöhe der Schüssel mit Produkten ergibt sich aus dem Ausdruck:

HP ≈ 2, 5·( t+δ)= 2, 5· ( 11+2) = 32, 5mm

Schritt t Vibropath-Spiralen werden aus der Bedingung bestimmt:

t =k d+δ= 1, 5 6 +2=11 mm,

wo d- der Durchmesser des auf dem Tablett liegenden Produkts, d= 6 mm;

bei Land/d>1,5 Koeffizient wird gleich genommen k= 1,5.

Dann der Außendurchmesser der Schüssel

D=D B+ 2 Δ = 290 + 2 2 = 294 mm.

Bis D = 320 mm runden wir auf den nächsten Normdurchmesser auf.

Abbildung 12 - Das Design der zylindrischen Schüssel des VBZU

Die Gesamthöhe der Schüssel ist definiert als H=H P +( 1, 0…1, 5)· t=32, 5 +(1, 5 11) = 49 mm.

Tablett-Spiralwinkel:

Vibrationsspurbreite:

Kragenablagebreite

BO = B+ 3=7, 17+3=10, 7mm

Wir akzeptieren die Dicke des Bodens der Schüssel HD ≈ 2mm. Wir wählen den Winkel des Kegels der Schüssel im Bereich γ 0 = 150º.

Berechnung der Parameter der Bewegung des Produkts und des schwingungsfähigen Systems .

Beinhaltet die Bestimmung der Häufigkeit von erzwungenen Schwankungen des Tabletts; Amplitude; reduzierte Masse; Steifigkeit von Federstäben; Federsteggrößen (Längen l, Durchmesser d oder Abschnitte b X h).

Wir bestimmen den erforderlichen Neigungswinkel der Aufhänger α, basierend auf der Sicherstellung der erforderlichen Bewegungsgeschwindigkeit der Werkstücke gemäß der Formel:

α=Arktg 2,25=66 0

Bestimmen Sie die Schwankungsamplitude des Tabletts X N(in cm), bei der die Geschwindigkeit angegeben wird VTR, nach der Formel:

ω=2 π f L = 2 3 , 14 50=314.

Konstruktiv kann die Aufhängung rund oder flach (aus Platten) ausgeführt werden. Wählen Sie flache Federn. Es ist notwendig, ihre Länge, Breite und Dicke zu bestimmen. Die Parameter der Federn werden aus der Bedingung bestimmt, dass die Aufhängung ein beidseitig starr befestigter Balken ist.

Das berechnete Schema der Federn ist in Abb. 1 dargestellt. vier.

Mit Flachfedern, Länge l und Breite b konstruktiv eingestellt, und die Dicke (in cm) kann durch die Formel bestimmt werden:

wo a– Dicke der Aufhängungsfedern, cm;

Ich - Federlänge akzeptieren l=15 cm;

b- Federbreite akzeptieren b = 2 cm;

n- die Anzahl der Anhänger übernehmen wir n=4;

ich- die Anzahl der Federn in der Aufhängung übernehmen wir ich = 3;

G- das Gewicht der oszillierenden Teile und der in den Bunker geladenen Rohlinge versuchsweise nehmen G=15 kg;

φ ist die Eigenschwingungsfrequenz des Systems, 1/s:

ϕ=1 , eines· f L = 1, 1 50=55 1/s.

Die Biegespannung (kgf / cm 2) bei maximaler Durchbiegung für Flachfedern wird durch die Formel bestimmt:

Mit der Schwankungsamplitude wird die Schwankungsbreite des Bodens (in cm) grafisch ermittelt X N nach der formel:

Wenn beim Antrieb einer Vibrationsladevorrichtung mit Spiralboden jede Aufhängung einen Elektromagneten senkrecht zu ihrer Ebene hat, kann ihre Kraft (in kgf) bei flachen Aufhängungen nach folgender Formel bestimmt werden:

Basierend auf den obigen Berechnungen und dem verallgemeinerten Schema der AZU akzeptieren wir die folgende schematische Version der entworfenen automatischen Ladevorrichtung. In der VBZU erfolgt eine räumliche Vororientierung der Teile und deren Ausgabe mit einer Produktivität von Q = 120 Stück/min. In HEU wird die endgültige räumliche Ausrichtung von Teilen durchgeführt. Anschließend wird der Teilstrom durch einen Stromteiler in zwei Ströme geteilt, die jeweils den MZU-Verdopplern zugeführt werden. Diese MZUs befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten des Automaten und versorgen ihn mit korrekt ausgerichteten Teilen mit einer bestimmten Produktivität.

Der Steuerkreis überwacht mit Hilfe von Überlaufsensoren (D1–D4) die Beladung der MZU und Leitbleche und sperrt ggf. vorübergehend die VBZU. Allgemeines Schema der AZU

Abbildung 13 – Allgemeines Schema des AZU

Übung

Tabelle P1 - Anfangsdaten für die Arbeitsleistung

Tabelle A2 – Wert des Reibungskoeffizienten

Tabelle A3 - Detailzeichnung für Optionen

Optionsnummer	Detailzeichnung

Referenzliste

1.. Automatisierung des Maschinenbaus: Proc. für Hochschulen / N. M. Kapustin, N. P. Dyakonova, P. M. Kuznetsov; Ed. N. M. Kapustina. - M.: Höher. Schule, 2003. - 223 S.: Abb.

2. Kalabukhov A. N., Polyakova L. Yu. Technologische Grundlagen für die Entwicklung flexibler robotischer Produktionsmodule: Lehrbuch für Studenten der Technischen Universitäten / Außenstelle Kumertau der USATU. - Kumertau, 2006 - 398 S.

3. Vlasov et al.Transport- und Ladevorrichtungen und Robotik: Ein Lehrbuch für technische Schulen des Fachgebiets "Installation und Betrieb von Metallbearbeitungsmaschinen und automatischen Linien". - M.: Mashinostroenie, 1988. - 144 S.: mit Abb.

4. A. N. Trusov. Entwurf und Berechnung einer automatischen Beladeeinrichtung Richtlinien für Laborarbeiten Nr. 2, 3, 4 im Fachgebiet „Automatisierung technologischer Prozesse und Produktion“ für Studierende der Fachrichtung 220301 „Automatisierung technologischer Prozesse und Produktion (im Maschinenbau)“ der alle Bildungsformen.

5. A. N. Trusov. Aufbau von Zyklogrammen der Arbeit automatisch verarbeitender Zellen. Leitfaden für Laborarbeiten zum Fach „Automatisierung technologischer Prozesse und Produktion“ für Studierende der Fachrichtung 220301 „Automatisierung technologischer Prozesse und Produktion (im Maschinenbau)“ aller Ausbildungsformen.

6. STO UGATU 016-2008. Grafik- und Textdesign-Dokumente. Allgemeine Anforderungen an Konstruktion, Darstellung und Gestaltung. - Statt STP UGATU 002-98; trat ein. 01.01.2008. - Ufa: UGATU, 2008.

7..GOST 2.104-2006 ESKD. Grundlegende Inschriften. - Anstelle von GOST 2.104-68; trat ein. 01.09.2006.-M.: Standartinform, 2007.

Anhang A

(obligatorisch)

Beispiel Titelblatt

Ministerium für Bildung und Wissenschaft der Russischen Föderation

Zweigstelle der haushaltspolitischen Bildungseinrichtung des Bundeslandes

"Ufa State Aviation Technical University"

in Kumertau

Abteilung "TPLAa"

BERECHNUNG UND GRAFISCHE ARBEIT

nach Disziplin

"Automatisierung technologischer Prozesse und Produktion"

Möglichkeit XX

Abgeschlossen: Kunst. GR. WER-XX

AA Sidorow

Geprüft: St. Lehrer

N. G. Vasilyeva

Kumertau - 201_

Anhang B

(obligatorisch)

METHODISCHE ANWEISUNGEN

zur Ausführung

BERECHNUNG UND GRAFISCHE ARBEIT

in der Disziplin „Automatisierung von Produktionsprozessen“

für Studierende der Fachrichtung 15.03.05

"Design und technologische Unterstützung der Maschinenbauindustrie"

Zusammengestellt von: Kunst. Lehrer

Abteilung "PA"

N. G. Vasilyeva

Kumertau - 2015

Das Verfahren zur Registrierung von Siedlungen und grafischen Arbeiten

Abrechnungs- und Grafikarbeiten (GGR) werden auf einer Seite eines A4-Blatts mit computergrafischen Ausgabegeräten ausgeführt. Für die Registrierung des RGR müssen Sie einen Texteditor verwenden Microsoft Word , Schriftart - Times New Roman, Schriftgröße 14 pt, einzeilig mit einem Absatzeinzug von 1,25 cm Textausrichtung - in der Breite.

Die RGR sollte die folgenden Abschnitte enthalten:

Titelseite (ANHANG A);

Einführung - geliefert mit einem Rahmen mit der Hauptinschrift gemäß GOST 2.104-68, Form 2a, nicht mehr als 1-2 Seiten (ANHANG B);

Eine detaillierte Antwort auf die Frage, die gemäß der Nummer der Variante im Journal aus Aufgabe 1 ausgewählt wurde;

Eine detaillierte Beschreibung mit dem erforderlichen Anschauungsmaterial der Technologie zur Erfüllung der Aufgabe 2.3, ausgewählt gemäß der Nummer der Option im Journal oder in der letzten Ziffer des Passcodes;

Fazit, nicht mehr als 1-2 Seiten;

Quellenverzeichnis (mindestens 5);

Anwendung.

Position des Textes auf dem Blatt:

1) Der Abstand vom Formularrahmen zu den Textgrenzen am Anfang und am Ende der Zeilen beträgt mindestens 3 mm;

2) Der Abstand von der oberen oder unteren Textzeile zum oberen oder unteren Rahmen muss mindestens 10 mm betragen;

3) Absätze im Text beginnen mit einem Einzug von 12,5 mm.

« Erstellung eines Außenhandelsvertrages und Abwicklung

Zollzahlungen"

Settlement und grafisches Arbeiten (RGR) ist im Curriculum für Vollzeitstudierende vorgesehen.

Das RGR sieht vor, dass der Student die Bedingungen eines Außenwirtschaftsvertrages ausarbeitet. Verträge können sowohl den Export als auch den Import von Waren beinhalten.

Zum Ausfüllen des RGR erhält der Student eine individuelle Aufgabe, die aus folgenden Bedingungen besteht: dem Namen des Produkts, seinem Preis und den grundlegenden Lieferbedingungen. Alle diese Bedingungen sind im Vertrag enthalten, zusätzlich müssen jedoch eine Reihe von Vertragsklauseln festgelegt werden.

Zur Erstellung dieses Teils des RGR muss sich der Studierende anhand von Vorlesungsunterlagen und nach Maßgabe dieser Richtlinien (§ 5) mit dem Inhalt des Außenwirtschaftsvertrages vertraut machen. Beim Verfassen einer Arbeit muss der Student jeden der 16 aufgelisteten Punkte basierend auf den Merkmalen dieses Produkts, der Vertragslaufzeit, der ausgewählten Gegenpartei, seinem geografischen Standort, seiner Währung usw. begründen.

Es ist erforderlich, für jeden Artikel eine der Optionen für seine Formulierung zu wählen, die für die Art der exportierten oder importierten Produkte geeignet ist und nicht im Widerspruch zu den grundlegenden Lieferbedingungen steht, und die Verwendung dieser bestimmten Option zu rechtfertigen.

Insbesondere ist es erforderlich, die Menge der Ware zu bestimmen, ein Verfahren zur Feststellung ihrer Qualität. Legen Sie das Datum oder die Lieferzeit, die Art der Preisfestsetzung, die Möglichkeit der Anwendung und die Bedingungen für die Gewährung von Rabatten auf den Warenpreis fest.

Die grundlegenden Lieferbedingungen sind in der erteilten Aufgabe vorgesehen, aber der Student ist bei der Ausführung der Arbeit verpflichtet, gemäß INCOTERMS-2000 die Verpflichtungen der Partei zu formulieren, für die er den Vertrag erstellt, d.h. Wenn es sich um einen Exportvertrag handelt, sollten die Verpflichtungen des Verkäufers beschrieben werden, und wenn es sich um einen Importvertrag handelt, die Verpflichtungen des Käufers.

Dann wird die Zahlungsreihenfolge bestimmt, nach der Sie die Zahlungswährung, deren Laufzeit, Methode, Zahlungsform wählen und Ihre Wahl begründen sollten.

Die Firma des Exporteurs (oder Importeurs) und ihre Gegenpartei sollten unabhängig voneinander erfunden werden.

Auf Grundlage der erarbeiteten Bedingungen erstellt der Student einen Außenhandelsvertrag und berechnet die Zollgebühren: Verzollungsgebühr, Zoll, Verbrauchssteuer, Mehrwertsteuer. Die Methode zur Berechnung der übertragenen Zahlungen ist in den Abschnitten 6.1 - 6.4 angegeben. methodische Leitlinien.

Im letzten Teil des RGR muss der Student bestimmen, wie hoch die Zollzahlungen in Höhe und pro Wareneinheit sind, wie hoch die Warenkosten nach Begleichung aller Zollzahlungen sein werden und um wie viel Prozent oder wie oft die Warenkosten steigen nach diesen Zahlungen.

Die Zusammensetzung und der Umfang der Erläuterung der Abrechnung und der grafischen Arbeiten:

1. Auftrag zur Durchführung der Befragung.

2. Ausarbeitung der Bedingungen eines Außenhandelsvertrags.

3. Entworfener Außenhandelsvertrag.

4. Berechnung der Zollzahlungen.

5. Bestimmung des Wertes einer Wareneinheit unter Berücksichtigung bezahlter Zölle und Berechnung der Warenpreiserhöhung nach deren Zahlung.

Der Gesamtumfang des PP beträgt 8 - 10 Seiten. Das Design muss den Regeln entsprechen.

Die Kontrollarbeit ist im Curriculum für Studierende berufsbegleitender und berufsbegleitender Bildungsformen vorgesehen.

Darüber hinaus wurde im Rahmen der Kontrollarbeiten ein Ratenzahlungsplan für die Zahlung von Zollzahlungen gegen die Sicherheit von Waren gewährt, die zu diesem Zeitpunkt in einem Zwischenlager (TSW) registriert sind. Der Studierende hat die Ratenzinsen (siehe Ziffer 6.5) zu berechnen und die zur Ratentilgung beizutragenden Beträge einschließlich der Zinsen festzulegen.

Das Ergebnis der Kontrollarbeit ist die Berechnung der Höhe aller Zahlungen und der Kosten einer Wareneinheit unter Berücksichtigung von Zollzahlungen und Ratenzinsen.

Für die Durchführung der Testarbeit erhält der Student eine individuelle Aufgabe, bestehend aus folgenden Bedingungen: Name des Produkts, dessen Preis, die grundlegenden Lieferbedingungen, Zahlungen, für die Ratenzahlungen vorgesehen sind, die Ratenlaufzeit, die Bedingungen für Zahlungen.

Die Kontrollarbeit umfasst:

1. Aufgabe zur Durchführung von Kontrollarbeiten.

AUFGABEN ZUR BERECHNUNG-GRAFIK UND KURSARBEITEN

1. Der Schüler ist verpflichtet, aus der Tabelle, die der Problembedingung beigefügt ist, die Daten gemäß der vom Lehrer ausgegebenen Optionsnummer zu entnehmen.

Option - (21)(24)(11)(06)

Buchstaben -abc G

Aus jeder vertikalen Spalte der Tabelle mit Anfangsdaten, die unten durch einen bestimmten Buchstaben gekennzeichnet ist, müssen Sie nur eine Nummer nehmen, die sich in dieser horizontalen Zeile befindet und deren Nummer mit der Nummer des Buchstabens in der Chiffre übereinstimmt. Beispielsweise sind die senkrechten Spalten der Tabelle 1 in der Zug-Druck-Aufgabe unten mit den Buchstaben „c“, „d“, „b“, „a“, „a“ gekennzeichnet. In diesem Fall muss der Student mit der obigen Optionsnummer 21241106 aus den Spalten "a" die Zeile Nummer 21 (b \u003d 1 m, F \u003d 12 kN), aus der Spalte "b" - Zeile Nummer 24 (a \u003d 4 m), von Spalte "in" - Zeilennummer 11 (Schema Nr. 11) und von Spalte "g" - Zeile 06 (D = 0,06 m).

Werke, die nicht nach ihrer eigenen Fassung aufgeführt werden, werden nicht gezählt.

2. Sie sollten nicht mit der Abrechnung und grafischen Arbeit beginnen, ohne den entsprechenden Kursabschnitt studiert und die empfohlenen Aufgaben selbstständig gelöst zu haben. Wenn der Student die grundlegenden Bestimmungen der Theorie schlecht beherrscht und die gegebenen Beispiele nicht vollständig verstanden hat, können große Schwierigkeiten bei der Ausführung der Arbeit auftreten. Eine nicht selbst erfüllte Aufgabe erlaubt es dem Gutachter nicht, Mängel in der Arbeit des Schülers rechtzeitig zu erkennen. Dadurch erwirbt der Student nicht die notwendigen Kenntnisse und ist nicht auf die Prüfung vorbereitet.

4. In der Kopfzeile der Berechnungs- und Grafikarbeit müssen deutlich geschrieben stehen: die Nummer des Tests, der Name des Fachs, der Name, der Vorname und das Patronym des Studenten (vollständig), der Name der Fakultät und Spezialität, der Bildungskodex.

5. Alle Abrechnungen und grafischen Arbeiten sind auf A4-Blättern, mit Tinte (nicht rot), in klarer Handschrift und mit Rändern auszuführen.

6. Bevor Sie jedes Problem lösen, müssen Sie seinen Zustand vollständig mit numerischen Daten aufschreiben, eine saubere Skizze auf einer Skala erstellen und darauf alle für die Berechnung erforderlichen Größen in Zahlen angeben.

7. Der Entscheidung sind kurze, schlüssige und sachkundige Erläuterungen und Zeichnungen ohne Abkürzungen beizufügen, auf denen alle in die Berechnung einbezogenen Größen in Zahlen dargestellt werden müssen. Es ist notwendig, ausführliche Erklärungen und das Nacherzählen des Lehrbuchs zu vermeiden: Der Schüler muss wissen, dass die Sprache der Technologie eine Formel und eine Zeichnung ist. Bei Verwendung von Formeln oder Daten, die nicht im Lehrbuch stehen, ist eine kurze und genaue Quellenangabe (Autor, Titel, Auflage, Seite, Formelnummer) erforderlich.

8. Es ist notwendig, die Dimension aller Größen anzugeben und die Endergebnisse hervorzuheben.

9. Sie sollten nicht viele signifikante Zahlen berechnen, die Berechnungen sollten der erforderlichen Genauigkeit entsprechen. Es ist nicht notwendig, die Länge des Holzbalkens in den Sparren auf den nächsten Millimeter zu berechnen, aber es wäre ein Fehler, den Durchmesser der Welle, auf der das Kugellager montiert wird, auf ganze Millimeter aufzurunden.

10. In der zurückgesandten Berechnungs- und Grafikarbeit muss der Student alle festgestellten Fehler korrigieren und alle ihm erteilten Anweisungen befolgen. Auf Verlangen des Gutachters sind ihm die auf gesonderten Blättern vorgenommenen Korrekturen schnellstmöglich zuzusenden, die an den entsprechenden Stellen der begutachteten Arbeit beizufügen sind. Korrekturen werden nicht getrennt von der Arbeit betrachtet.

11. In der Beschreibung des Vorgehens zur Problemlösung sind die mit * gekennzeichneten Aufgaben optional und werden auf Wunsch des Studierenden durchgeführt.

Allgemeine Referenzdaten für alle Aufgaben

Materialeigenschaften	Stahl	Bronze	Aluminium	Gusseisen	Holz
Elastizitätsmodul E , MPa	2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 5	0,7 ∙ 10 5	1,2 ∙ 10 5	1 ∙ 10 4
Ertragsstärke, MPa
Zug-Druckfestigkeit, MPa				180/600	100/45
Poisson-Zahlμ	0,25	0,34		0,25	0,45
Wärmeausdehnungskoeffizientα, 1/Grad	12 ∙ 10 -6	22 ∙ 10 -6	24 ∙ 10 -6	11 ∙ 10 -6	4 ∙ 10 -6

1. Bei der Berechnung der zulässigen Zug-Druck-Spannungen der normierte Sicherheitsfaktor n akzeptiert werden müssen:

Für Kunststoffe 1,5;

Für spröde Materialien 3 (es wird empfohlen, die Zug-Druck-Sicherheitsfaktoren gleich zu berücksichtigen);

Für Holz unter Zug 10, unter Druck 4,5.

2. Zulässige Schubspannungen [ τ ] akzeptiert werden sollten:

Für Holz 2 MPa;

Für duktile Werkstoffe nach den einschlägigen Festigkeitslehren.

3. Es wird empfohlen, die zulässigen Spannungen beim Biegen gleich den zulässigen Spannungen beim Zug-Druck zu betrachten.

4. Es wird empfohlen, die zulässigen Biegespannungen den zulässigen Zug-Druck-Spannungen gleichzusetzen.

5. Bei der Überprüfung der Steifigkeit von Trägern sollte die zulässige Durchbiegung berücksichtigt werden:

Für Klappbalkenl/200;

Für Kragträgerl/100,

wo l- die Länge der Spannweite (Konsole) des Trägers.

6. Die zur Lösung pädagogischer Probleme angenommenen Referenzdaten sind ungefähre Angaben und spiegeln nicht die gesamte Vielfalt der Materialtypen und ihrer Eigenschaften wider.

№	Thema
Aufgaben zur Berechnung von Stäben und Stabsystemen unter mittigem Zug-Druck



Aufgaben zur Theorie des Spannungszustandes


Aufgaben zu den geometrischen Eigenschaften von Flachprofilen


Aufgaben zur Berechnung von Querbiegebalken

AUFGABEN FÜR BERECHNUNG UND GRAFISCHE ARBEITEN

Bevor Sie mit der Aufgabe fortfahren, sollten Sie das relevante theoretische Material aus dem Lehrbuch oder den Vorlesungsunterlagen studieren und die dort gegebenen Beispiele im Detail analysieren; analysieren die im Praktikum behandelten Aufgaben.

Um zur Lösung der Aufgabe zu gelangen, ist es notwendig, den Zustand des Problems und der Figur zu verstehen.

Bevor Sie jedes Problem lösen, müssen Sie seinen Zustand vollständig mit numerischen Daten aufschreiben, eine saubere Skizze auf einer Skala erstellen und darauf alle für die Berechnung erforderlichen Größen in Zahlen angeben.

Der Lösung sind kurze, schlüssige und kompetente Erläuterungen und Zeichnungen ohne Abkürzungen beizufügen, auf denen alle in die Berechnung einbezogenen Größen in Zahlen dargestellt werden müssen. Es ist notwendig, ausführliche Erklärungen und das Nacherzählen des Lehrbuchs zu vermeiden: Der Schüler muss wissen, dass die Sprache der Technologie eine Formel und eine Zeichnung ist. Bei Verwendung von Formeln oder Daten, die nicht im Lehrbuch stehen, ist eine kurze und genaue Quellenangabe (Autor, Titel, Auflage, Seite, Formelnummer) erforderlich.

Sie sollten nicht viele signifikante Zahlen berechnen, die Berechnungen sollten der erforderlichen Genauigkeit entsprechen. Es ist nicht notwendig, die Länge des Holzbalkens in den Sparren auf den nächsten Millimeter zu berechnen, aber es wäre ein Fehler, den Durchmesser der Welle, auf der das Kugellager montiert wird, auf ganze Millimeter aufzurunden.

Zeichnungen, Diagramme sollten mit Zeichenzubehör erstellt werden.

Alle für die Berechnung notwendigen Parameter: Vektoren, Koordinatenachsen, Winkel, Abmessungen sollten in der Abbildung angezeigt werden.

Die Zeichnung muss ordentlich sein, ihre Abmessungen müssen es Ihnen ermöglichen, alle Kräfte oder Vektoren der Geschwindigkeit und Beschleunigung usw. klar darzustellen; Zeigen Sie alle diese Vektoren und Koordinatenachsen in der Zeichnung sowie die Einheiten der resultierenden Werte an ist ein Muss. Die Lösung von Problemen muss von kurzen Erklärungen begleitet werden (welche Formeln oder Theoreme verwendet werden, wie bestimmte Ergebnisse erzielt werden usw.) und detailliert den gesamten Berechnungsverlauf. Jede Seite sollte Ränder für die Kommentare des Prüfers haben.

Die Arbeiten werden auf Schreibpapier im Format A4, mit Tinte (nicht rot), in klarer Handschrift und mit Rändern ausgeführt.

In der zurückgesandten Berechnungs- und Grafikarbeit muss der Student alle festgestellten Fehler korrigieren und alle ihm erteilten Anweisungen befolgen. Auf Verlangen des Gutachters sind ihm die auf gesonderten Blättern vorgenommenen Korrekturen schnellstmöglich zuzusenden, die an den entsprechenden Stellen der begutachteten Arbeit beizufügen sind. Korrekturen werden nicht getrennt von der Arbeit betrachtet.

Für die Prüfung sind für die Lehrveranstaltungsabschnitte angerechnete Kontrollaufgaben einzureichen, in denen alle vom Gutachter festgestellten Fehler korrigiert werden müssen.

Beachten Sie beim Lesen des Textes jeder Aufgabe Folgendes. Die meisten Figuren sind nicht maßstabsgetreu gezeichnet. In den Abbildungen für die Aufgaben gelten alle Linien parallel zu den Linien als horizontal und senkrecht zu den Linien als vertikal, und dies ist im Text der Aufgaben nicht ausdrücklich festgelegt. Es wird auch angenommen, dass alle Fäden (Seile, Kabel) undehnbar und schwerelos sind; die über den Block geworfenen Fäden gleiten nicht am Block entlang; Rollen und Räder (bei Problemen in Kinematik und Dynamik) rollen auf Ebenen ohne zu rutschen. Alle Verbindungen gelten als ideal, sofern keine Klarstellungen vorgenommen werden.

Wenn die Körper in der Abbildung nummeriert sind, dann im Text der Probleme und in der TabelleP 1 , t 1 , r 1 usw. bedeutet Körpergewicht oder Abmessungen 1; P 2 , t 2 , r 2 - Karosserie 2 usw. Ebenso in Kinematik und DynamikVB, W B bedeuten die Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Punktes BEI ; Vc , Toilette - Punkte AUS; 𝜔 1 , 𝜀 1 - Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung des Körpers 1; 𝜔 2 , 𝜀 2 - Karosserie 2 usw. Solche Bezeichnungen dürfen auch nicht für jede Aufgabe gesondert festgelegt werden.

Es sollte auch berücksichtigt werden, dass einige der in den Bedingungen des Problems angegebenen Werte (Größen) möglicherweise nicht benötigt werden, wenn einige Optionen gelöst werden, sie werden benötigt, um andere Optionen für das Problem zu lösen.

Wahl der Option

Von den dreißig Schemata der vorgeschlagenen Aufgabe muss der Student nur eines auswählen, dessen Nummer der Ordnungszahl seines Nachnamens im Lehrerjournal zu Beginn des Semesters entspricht.

Eine Aufgabe, die nicht gemäß ihrer eigenen Version abgeschlossen ist, wird nicht zum Schutz akzeptiert.

Der Schutz von Siedlungen und grafischen Arbeiten erfolgt gemäß dem Zeitplan des Bildungsprozesses.

Bei der Verteidigung einer Aufgabe muss der Studierende deren Inhalt erläutern, typische Probleme lösen und Antworten entsprechend der Theorie des entsprechenden Studienabschnitts geben können.

Alle Aufgaben stammen aus folgender Quelle: Kirsanov M.N. Reschebnik. Theoretische Mechanik / P ed. A. I. Kirillov. - M.: Fizmatlit, 2008. -384 p.

STATIK

FLACHES SYSTEM DER KRÄFTE

Problem 1. EINFACHES STABSYSTEM

Bestimmen Sie die Kräfte in allen Stäben eines gegebenen Stabsystems, wenn eine Kraft darauf einwirkt P.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 1 entnommen.

Tabelle 1

Problem 2. GLEICHGEWICHT EINER KETTE VON 3 GLIEDERN

Winkel α finden in der Gleichgewichtslage der Kette und der Kraft in den Stäben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 2 übernommen.

Tabelle 2

Aufgabe 3. THEOREM ÜBER DREI KRÄFTE

Der Körper befindet sich im Gleichgewicht unter der Wirkung von drei Kräften, von denen eine das bekannte Gewicht des Körpers istGP, das andere ist die Reaktion des Supports an der StelleB (glatte Stütze oder Stützstange) mit bekannter Richtung und die dritte - die Reaktion eines festen Scharniers ABER. Ermitteln Sie mithilfe des Drei-Kräfte-Theorems die unbekannten Auflagerreaktionen (in kN). Die Maße sind in cm angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 3 übernommen.

Tisch 3

Aufgabe 4. Moment der Kraft relativ zu einem Punkt

Finden Sie das Moment der KraftFüber den Ursprung der Koordinaten.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 4 entnommen.

Tabelle 4

Aufgabe 5. BAUERNHOF. RECHTECKIGES GITTER

Bestimmen Sie die Auflagerreaktionen und Kräfte in den Stäben 1-5 dieses Fachwerks mit einem rechteckigen Fachwerk unter Einwirkung von Kräften daraufP, Q, F.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 5 übernommen.

Tabelle 5

Aufgabe 6. BAUERNHOF. DREIECKIGES GITTER

Bestimmen Sie die Lagerreaktionen und -kräfte in allen Stäben eines gegebenen Fachwerks mit einem Dreiecksfachwerk, wenn Kräfte darauf einwirkenP, Q, F.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 6 übernommen.

Tabelle 6

Aufgabe 7. FARM (ANTWORTEN IN GANZZAHLEN)

Auf ein Flachfachwerk wirken zwei gleiche KräfteP. Finden Sie die Kräfte in den Stäben 1 und 2 (hervorgehoben durch Verdickung). Maße sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 7 übernommen.

Tabelle 7

Aufgabe 8. GLEICHGEWICHT EINES EINFACHEN RAHMENS (ANTWORTEN IN GANZZAHLEN)

Bestimmen Sie die Reaktionen der Rahmenstützen; cosα=0,8.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 8 übernommen.

Tabelle 8

Problem 9. BALANCE EINES SCHWEREN RAHMENS

Der schwere homogene Rahmen befindet sich in einer vertikalen Ebene und ruht auf einem festen Scharnier ABER und eine geneigte schwerelose Stange H. Auf den Rahmen wird eine horizontale Kraft ausgeübt R, schräge KraftQund Moment M. Angesichts des linearen Gewichts des Rahmensρ , finden Sie die Support-Reaktionen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 9 übernommen.

Tabelle 9

Aufgabe 10. BERECHNUNG EINER EINFACHEN VERBUNDSTRUKTUR

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 10 übernommen.

Tabelle 10

Aufgabe 11. BERECHNUNG EINER VERBUNDSTRUKTUR OHNE GEWICHT

Der Rahmen besteht aus zwei Teilen, die durch ein Scharnier oder einen Schiebeverschluss verbunden sind. Maße sind in Metern angegeben. Finden Sie die Reaktionen der Stützen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 11 übernommen.

Tabelle 11

Aufgabe 12. BERECHNUNG EINER VERBUNDSTRUKTUR MIT GEWICHT

Der Rahmen besteht aus zwei Teilen, die durch ein Scharnier oder einen Schiebeverschluss verbunden sind. Das lineare Gewicht des Rahmens ist angegebenρ , Abmessungen und Belastungen. Finden Sie die Reaktionen der Stützen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 12 entnommen.

Tabelle 12

Aufgabe 13

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 13 übernommen.

Tabelle 13

Aufgabe 14

Das Design besteht aus einer rechteckigen Platte und einer starren, rechtwinklig gebogenen Ecke. Die Körper sind durch zwei schwerelose Stangen verbunden. Bestimmen Sie die Reaktionen der Tragwerke (in kN). Maße sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 14 übernommen.

Tabelle 14

Aufgabe 15. ZUSAMMENGESETZTE STRUKTUR AUS DREI KÖRPER

Bestimmen Sie die Reaktionen der Stützen einer Struktur (in kN), die aus drei an einem Punkt verbundenen Körpern besteht AUS Scharnier. Die Abmessungen sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 15 übernommen.

Tabelle 15

Aufgabe 16

Finden Sie die Reaktionen der Stützen der Verbundstruktur. Maße sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 16 übernommen.

Tabelle 16

Aufgabe 17. BERECHNUNG EINER VERBUNDSTRUKTUR MIT VERTEILTEN LASTEN

Finden Sie die Reaktionen der Stützen eines flachen Verbundrahmens unter der Einwirkung einer linear verteilten Last mit maximaler Intensitätq 1 und lädt mit Intensitätq 2 , gleichmäßig entlang des Kreisbogens verteilt. ParzelleCD ist ein Viertelkreis mit RadiusRzentriert Ö.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 17 übernommen.

Tabelle 17

Aufgabe 18

Bestimmen Sie die Reaktionen der Stützen einer Struktur (in kN), die aus zwei Körpern besteht.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 18 übernommen.

Tabelle 18

Problem 19. ROLLREIBWIRKUNG

Das System besteht aus zwei WägezylindernG 1 und G 2 mit gleichem RadiusRdurch einen einheitlichen Gewichtsstab verbundenG 3 . Zylinder können ohne Schlupf rollen, Zylinder 1 ohne Widerstand und Zylinder 2 mit Rollreibung ( δ ). Inwieweit ändert sich das äußere Moment? M angesichts des Gleichgewichts des Systems?

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 19 übernommen.

Tabelle 19

Räumliches System der Kräfte

Problem 20. Räumlicher Bauernhof

Finden Sie die Kräfte in den Stäben 1-6 eines räumlichen Fachwerks, das an einem Knoten mit einer vertikalen Kraft belastet wirdGund horizontalF. Geben Sie die Antwort in kN an.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 20 übernommen.

Tabelle 20

Aufgabe 21. REDUZIERUNG DES KRÄFTESYSTEMS AUF DIE EINFACHSTE FORM

Das System der drei Kräfte, die auf die Ecken des Parallelepipeds wirken, wird zum Koordinatenursprung gebracht. Finden Sie die Koordinaten des Schnittpunktes der zentralen Schraubenachse mit der Ebenexy . Die Maße in den Abbildungen sind in m, die Kräfte in N angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 21 übernommen.

Tabelle 21

Aufgabe 22

Finden Sie die Momente der Kräfte um die Achsen. Die Maße in den Abbildungen sind in m, die Kräfte in N angegeben.

Daten und Schemata werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 22 übernommen.

Tabelle 22

Aufgabe 23

Homogene rechteckige horizontale PlattenwägungGruht auf sechs schwerelosen Stangen, die an den Enden angelenkt sind. Die Kraft, die entlang der Kante der Platte wirktF. Bestimmen Sie die Kräfte in den Stäben (in kN).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 23 übernommen.

Tabelle 23

Aufgabe 24

Gan dem Punkt hat ABER sphärische Stütze und wird von zwei schwerelosen, an den Enden angelenkten Stangen (horizontal und vertikal) und einer Stütze getragenBC. Auf das Regal ausgeübte KraftFentlang einer seiner Kanten gerichtet. Bestimmen Sie die Reaktionen der Auflager (in kN).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 24 übernommen.

Tabelle 24

Aufgabe 25

Horizontales, gleichmäßiges, rechteckiges RegalwiegenGan dem Punkt hat ABER sphärische Stütze und wird von zwei schwerelosen, an den Enden angelenkten Stangen (horizontal 1 und vertikal 2) und einer Stütze getragenBC. Auf das Regal ausgeübte KraftFentlang einer seiner Kanten gerichtet. Bestimmen Sie die Reaktionen der Auflager (in kN).

Daten und Diagramme sind der Tabelle 25 entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option entnommen.

Tabelle 25

Problem 26. GLEICHGEWICHT DER WELLE

Wiegen mit horizontaler Welle Gkann sich in zylindrischen Scharnieren drehen ABER und BEI. An Riemenscheibe 1 liegt normaler Druck anN und tangentiale Widerstandskraft F, proportional zuN. Riemenscheibe 2 wird mit Riemenspannung beaufschlagtT 1 und T 2. Ladung Qhängt an einem Faden, der um eine Rolle gewickelt ist 3. Bestimmen Sie die Druckkraft Nund die Reaktionen der Scharniere im Gleichgewichtszustand der Welle (in N). Berücksichtigen Sie die Gewichte der RiemenscheibenP 1 , P 2 , P 3 . Alle Lasten wirken in der vertikalen Ebene. Kräfte sind in N angegeben, Maße in cm.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 26 übernommen.

Tabelle 26

SCHWERPUNKT

Aufgabe 27. SCHWERPUNKT EINER FLÄCHENFIGUR

Finden Sie die Fläche (in m 2) und die Koordinaten des Schwerpunkts einer flachen Figur (in m). Die Markierungen auf den Achsen sind in Metern angegeben. Der gekrümmte Abschnitt der Kontur ist ein Halb- oder Viertelkreisbogen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 27 übernommen.

Tabelle 27

Aufgabe 28. SCHWERPUNKT EINES VOLUMENKÖRPERS

Finden Sie die Koordinaten des Schwerpunkts eines homogenen volumetrischen Körpers. Maße sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 28 übernommen.

Tabelle 28

Aufgabe 29

Finden Sie die Koordinaten des Schwerpunkts einer räumlichen Figur, die aus sechs homogenen Stäben besteht. Maße sind in Metern angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 29 übernommen.

Tabelle 29

KINEMATIK

PUNKT BEWEGUNG

Aufgabe 30. BEWEGUNG EINES PUNKTES IN EINER EBENE

Der Punkt bewegt sich gemäß dem Gesetz x = x(t) und y = y(t). ). Für einen Augenblickt= t 1 Finden Sie die Geschwindigkeit, Beschleunigung des Punktes und den Krümmungsradius der Flugbahn (x und j in cm angegeben t 1 in Sekunden).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 30 übernommen.

Tabelle 30

Aufgabe 31. BEWEGUNG EINES PUNKTES IM RAUM. KARSTISCHE KOORDINATEN

Der Punkt bewegt sich gemäß dem Gesetz x = x(t), y = y(t) und z = z(t). ). Bestimmen Sie die Geschwindigkeit, die Beschleunigung des Punktes und den Krümmungsradius der Bahn fürt= t 1 . (x, j und z in cm angegeben t und t 1 in Sekunden).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 31 übernommen.

Tabelle 31

Aufgabe 32

Der Punkt bewegt sich entlang einer flachen Kurve y = y(t ) bei konstanter Geschwindigkeitv. Bestimmen Sie die Beschleunigung eines Punktes, den Krümmungsradius der Bahn und den Kosinus des Neigungswinkels der Tangente an die Bahn mit der AchseOchsezu einem bestimmten Wertx.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 32 übernommen.

Tabelle 32

Aufgabe 33. BEWEGUNG EINES PUNKTES IN POLARKOORDINATEN

Das Bewegungsgesetz eines Punktes in Polarkoordinaten ist gegeben durch:ρ = ρ (t) (in Metern), φ = φ (t ). Finden Sie zum angegebenen Zeitpunkt die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Punktes in polaren, kartesischen und natürlichen Koordinaten.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 33 übernommen.

Tabelle 33

FLACHBEWEGUNG

Eine Aufgabe34 . GESCHWINDIGKEITEN DER PUNKTE EINES MULTILATIERTEN MECHANISMUS

Ein planarer Mehrgelenkmechanismus mit einem Freiheitsgrad wird von einer Kurbel angetrieben, die sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn dreht. Ermitteln Sie die Geschwindigkeiten der Punkte des Mechanismus (in cm/s) und die Winkelgeschwindigkeiten seiner Glieder (in rad/s). Die Maße sind in cm angegeben.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 34 übernommen.

Tisch34

Aufgabe 35

Finden Sie die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Scharniere des Flugzeugmechanismus.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 35 übernommen.

Tisch35

Aufgabe 36

Geschwindigkeitspunkte findenEIN, B, C, D, F, Gund Beschleunigung der angegebenen Punkte.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 36 übernommen.

Tisch 36

Aufgabe 37

In der angezeigten Position des Mechanismus wird die Winkelgeschwindigkeit eines seiner Glieder eingestellt. Verbindungslängen sind in Zentimetern angegeben. Finden Sie die Winkelgeschwindigkeiten der Glieder des Mechanismus.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 37 übernommen.

Tabelle 37

Aufgabe 38

In der angezeigten Position des Mechanismus wird die Winkelgeschwindigkeit eines der Glieder eingestellt. Verbindungslängen sind in Zentimetern angegeben. Stäbe, deren Richtung nicht angegeben ist, gelten als horizontal oder vertikal. Die Scheibe rollt auf einer horizontalen Fläche, ohne zu rutschen. Finden Sie die Winkelgeschwindigkeiten aller Glieder des Mechanismus.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 38 übernommen.

Tabelle 38

Aufgabe 39

Der Mechanismus wird in einer willkürlichen Position gezeigt, die durch einen bestimmten Winkel bestimmt wirdφ . Angegeben ist die Winkelgeschwindigkeit eines der Glieder oder die Geschwindigkeit des Scheibenmittelpunktes. Die Längen der Glieder sind in Zentimetern angegeben, der Radius der Scheibe beträgt 5 cm, die Koordinaten des Scharniers sind angegeben AUS und die Ordinate der Scheibenachse in Achsen mit Ursprung im Scharnier Ö. Die Scheibe rollt ohne zu rutschen. Finden Sie die Winkelgeschwindigkeiten aller Glieder des Mechanismus und die Geschwindigkeit des Mittelpunkts der Scheibe (falls nicht angegeben) anφ = φ 0 .

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 39 übernommen.

Tabelle 39

Aufgabe 40

In der angegebenen Position des Mechanismus wird eine konstante Winkelgeschwindigkeit des Lenkers eingestellt OA. Verbindungslängen sind in Zentimetern angegeben. Links, deren Richtungen nicht angegeben sind, sollten vertikal oder horizontal genommen werden. RaupeBbewegt sich horizontal, Raupe AUS- vertikal. Finden Sie die Winkelbeschleunigungen der Glieder des Mechanismus.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 40 übernommen.

Tabelle 40

Aufgabe 41

In der angegebenen Position des Mechanismus sind die Winkelgeschwindigkeiten seiner beiden Glieder angegeben. Verbindungslängen sind in Zentimetern angegeben. Stäbe, deren Richtung nicht angegeben ist, gelten als vertikal oder horizontal. Finden Sie die Winkelgeschwindigkeiten aller Glieder des Mechanismus.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 41 übernommen.

Tabelle 41

Aufgabe 42. GLEICHUNG VON DREI WINKELGESCHWINDIGKEITEN

Wählen Sie die Länge der Glieder (in cm) des Gelenks viergliedrig so dass in einem bestimmten Moment der Bewegung die Winkelgeschwindigkeiten ihrer Glieder gleich den gegebenen wären. Die Position der Stützscharniere viergliedrig bekannt. Entfernungen sind in cm angegeben, Winkelgeschwindigkeiten in rad/s.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 42 übernommen.

Tabelle 42

Aufgabe 43. GLEICHUNG VON DREI WINKELBESCHLEUNIGUNGEN

Der Mehrgelenkmechanismus wird durch eine Kurbel angetrieben OA oder Sonne, rotierend mit bekannter Winkelgeschwindigkeit und bekannter Winkelbeschleunigung. Finden Sie die Winkelgeschwindigkeiten und Winkelbeschleunigungen der Glieder des Mechanismus. Verbindungslängen werden in cm, Winkelgeschwindigkeiten in rad/s und Winkelbeschleunigungen in rad/s 2 angegeben. Balken, deren Position nicht durch den Winkel bestimmt wird, sind vertikal oder horizontal.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 43 übernommen.

Tabelle 43

KOMPLEXE PUNKTBEWEGUNG

Aufgabe 44

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 44 übernommen.

Tabelle 44

Aufgabe 45

Ein Körper dreht sich gleichförmig aus der Ruhe mit einer Winkelbeschleunigungε . Finden Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Punktes des Körpers mit Radius-Vektorr durch die Zeit tnach Beginn der Bewegung.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 45 übernommen.

Tabelle 45

Aufgabe 46. ÜBERTRAGUNG VON DREHUNGEN

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 46 übernommen.

Tabelle 46

Aufgabe 47. SPHÄRISCHE BEWEGUNG

Der starre Körper macht eine sphärische Bewegung, die durch die Euler-Winkel gegeben ist. Finden Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Punktes, dessen Position relativ zu den sich bewegenden Koordinatenachsen angegeben ist.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 47 übernommen.

Tabelle 47

Aufgabe 48. KOMPLEXE BEWEGUNG EINES PUNKTES IN EINER EBENE

Eine geometrische Figur dreht sich um eine Achse senkrecht zu ihrer Ebene. Ein Punkt bewegt sich entlang des Kanals, der sich auf der Figur befindet M nach dem bekannten Gesetzσ(t ). Finde die absolute Geschwindigkeit und absolute Beschleunigung eines Punktes beit= t eines . Gegeben sei eine Funktion σ (t ), das Rotationsgesetz der Figurφ e (t ω e ), Zeit t 1 und Figurenmaße. VM oder BIN- die Länge eines Segments einer geraden Linie oder eines Kreisbogens.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 48 übernommen.

Tabelle 48

Aufgabe 49. KOMPLEXE BEWEGUNG EINES PUNKTES IM RAUM

Eine geometrische Figur dreht sich um eine in ihrer Ebene liegende Achse. Punkt M bewegt sich entlang des auf der Figur befindlichen Kanals gemäß dem wohlbekannten Gesetz AM(t) oder BM(t ) (cm). Finde die absolute Geschwindigkeit und absolute Beschleunigung eines Punktes beit= t 1 . Gegeben ist das Rotationsgesetz der Figurφ e (t ) (oder konstante Winkelgeschwindigkeitω e ), Zeit t 1 und Figurenmaße. Winkel sind in Rad angegeben, Maße in cm Länge VM oder BIN- die Länge eines Segments einer geraden Linie oder eines Kreisbogens, AB- die Länge des Liniensegments.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 49 übernommen.

Tabelle 49

Aufgabe 50. KOMPLEXE BEWEGUNG EINES PUNKTES. VIER-LINK

Der Flachscharniermechanismus wird von einer Kurbel angetrieben OA, die sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn drehtω . Entlang der Stange ABER beweglicher Punkt M vor dem Gesetz AM = σ(t) oder BM = σ(t). ). Die Position des Mechanismus bei t= t 1 in der Abbildung angegeben. Alle Maße sind in cm angegeben Balken, deren Position nicht durch einen Winkel angegeben ist, sind horizontal oder vertikal. Finden Sie die absolute Geschwindigkeit und absolute Beschleunigung eines Punktes M in diesem Moment.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 50 übernommen.

Tabelle 50

Aufgabe 51. KOMPLEXE BEWEGUNG EINES PUNKTES. ZAHNRAD MIT KUPPLUNG

Ein flacher Mechanismus mit einem Freiheitsgrad besteht aus Gelenkstangen und einer Kupplung, die entlang einer Führungsstange gleitet und an einer anderen Stange angelenkt ist oder sich an einem festen Gelenk dreht. Kurbel OA dreht sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit gegen den Uhrzeigersinn oA . Die horizontalen und vertikalen Abmessungen in den Abbildungen sind für feste Scharniere und für die Bewegungslinien der Schieber (in cm) angegeben. Kupplungsdrehzahl findenD (oder E) relativ zur Führungsstange (in cm/s).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 51 übernommen.

Tabelle 51

Aufgabe 52

Daten und Schemata werden nach Wahl aus Tabelle 52 übernommen.

Tabelle 52

DYNAMIK

Aufgabe 53. DYNAMIK EINES PUNKTES

Daten und Diagramme werden nach Wahl aus Tabelle 53 übernommen.

Tisch53

Aufgabe 54. DYNAMIK EINES PUNKTES (TEXTPROBLEM)

Daten und Schemata werden nach Wahl aus Tabelle 54 übernommen.

Tisch 5 4

Problem 55. HAUPTSÄTZE DER DYNAMIK EINES PUNKTES

Auf einem geraden Wegabschnitt beschleunigt der Puck mit der Zeitt = t 1 variable KraftF schräg gerichtetγ zu bewegen. Auf einem gekrümmten Abschnitt einer Achse, die entlang eines Kreisbogens mit Radius gekrümmt ist r (geometrisches Zentrum am Punkt Ö), gibt es eine konstante WiderstandskraftF fr. Abschnitte der Achse werden an einem Punkt verbunden BEI ohne Pause. Die gesamte Trajektorie liegt in der vertikalen Ebene. StärkeF in N angegeben. Je nach Variante finden Distanzb , Geschwindigkeitv EINoder zwingenF fr.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 55 übernommen.

Tisch 5 5

Aufgabe 56. Satz über die Bewegung des Massenschwerpunkts

Ein Mechanismus, der aus einer Last besteht ABER , Block BEI(größerer RadiusR , kleiner r ) und einem RadiuszylinderR c, montiert auf einem PrismaD auf der horizontalen Ebene gelegen. Es gibt keine Reibung zwischen dem Prisma und der Ebene. Ladung ABER kommt in BewegungS \u003d 1 m relativ zum Prisma entlang seiner Oberfläche nach links oder (in den Fällen, in denen es hängt) vertikal nach unten. Wohin und wie weit bewegt sich das Prisma?

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 56 übernommen.

Tisch 5 6

Eine Aufgabe 57 . DYNAMISCHES WELLENGANGSPRECHEN

Auf einer unter Momenteinwirkung in Lagern rotierenden Achse ist ein Rotor befestigt, der aus einem Zylinder und einer starren, gewichtslosen Stange mit einem Massenpunkt am Ende besteht. Die Achse des Zylinders bildet mit der Rotationsachse einen kleinen Winkel. Finden Sie die dynamischen Komponenten der Lagerreaktionen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 57 übernommen.

Tisch 57

Problem 58. KINETISCHE ENERGIE DES SYSTEMS. REDUZIERTE MASSEN (ANTWORTEN IN GANZZAHLEN)

Mechanisches System bestehend aus fünf KörpernEIN , B , C , D , E , bewegt sich unter dem Einfluss äußerer Kräfte. Radien von Zylindern und Blöcken sind angegeben. Trägheitsradien sind für Blöcke angegeben, Zylinder gelten als homogen. Eine horizontale Stange, die mit Blöcken verbunden ist, wird als schwerelos angenommen. Massen sind in Kilogramm angegeben, Radien in Zentimetern. Berechnen Sie die reduzierte Masse des Systemsμ in FormelT= μ , wov EIN- LadegeschwindigkeitEIN .

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 58 übernommen.

Tisch 5 8

Aufgabe 59

Ein mechanisches System mit einem Freiheitsgrad besteht aus Körpern, die sich in einer Ebene bewegen. Unter dem Einfluss der Schwerkraft beginnt sich das System aus dem Ruhezustand zu bewegen. Wie schnell ist die Ladung ABER , Bewegen (nach oben oder unten) zuS \u003d 1 m? Das Rollen des Zylinders (oder Blocks) erfolgt ohne Schlupf mit einem Rollreibungskoeffizientenδ . Gleitreibungskoeffizientf . Trägheitsradienich C, ich D. Äußere RadienR C , R D , internr C, r D.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 59 übernommen.

Tisch 5 9

Aufgabe 60. DYNAMISCHE BERECHNUNG EINES MECHANISMUS MIT UNBEKANNTEN PARAMETER. SATZ ÜBER DIE ÄNDERUNG DER KINETISCHEN ENERGIE DES SYSTEMS MIT REIBUNG (2)

Mechanisches System bestehend aus vier KörpernEIN , B , C , D und Federn unter dem Einfluss äußerer Kräfte aus dem Ruhezustand in Bewegung kommen. Einer der Systemparameter (Federsteifigkeit Mit oder ReibungsmomentM fr , B auf AchseB ) ist unbekannt. Gleitreibung wird mit dem Koeffizienten berücksichtigtf und Rollreibung mit einem Koeffizientenδ fr. Gegeben sind die Radien von Zylinder und Block. Trägheitsradien sind für Blöcke angegeben, Zylinder gelten als homogen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 60 übernommen.

Tabelle 60

Aufgabe 61

Ein Mechanismus, der aus einer Last besteht ABER , Block BEI(größerer Radius R , kleinerr ) und einem RadiuszylinderR c, montiert auf einem Prisma, das auf einer Ebene befestigt ist. Unter dem Einfluss der Schwerkraft aus einem Ruhezustand begann sich der Mechanismus zu bewegen. Zwischen Fracht ABER und das Prisma Reibung hat (mit Ausnahme der Optionen, bei denen die Last hängt), rollt der Zylinder (Block) ohne zu rutschen. Gleitreibungskoeffizient der Last auf der Ebenef , Rollreibwert des Zylinders (Block)δ . Auf der festen Achse des rotierenden Blocks (Zylinder) gibt es keine Reibung. Die Fäden, die die Körper verbinden, verlaufen parallel zu den Ebenen. Wie hoch ist die Lastgeschwindigkeit ABER , eine Distanz zurücklegenS EIN ?

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 61 übernommen.

Tabelle 61

Aufgabe 62

Ein Mechanismus, der aus einer Last besteht ABER , Block BEI(größerer RadiusR , kleinerr ) und einem RadiuszylinderR c, montiert auf einem Prisma, das auf einer Ebene befestigt ist. Unter dem Einfluss der Schwerkraft aus einem Ruhezustand begann sich der Mechanismus zu bewegen. Das Rollen des Zylinders (Blocks) erfolgt ohne Schlupf. Auf der festen Achse des rotierenden Blocks (Zylinder) gibt es keine Reibung. Die Fäden, die die Körper verbinden, verlaufen parallel zu den Ebenen. Wie hoch ist die Lastgeschwindigkeit ABER , eine Distanz zurücklegenS EIN ?

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 62 übernommen.

Tabelle 62

Analytische Mechanik

Aufgabe 63. BERECHNUNG DER ANZAHL DER FREIHEITSGRAD EINES MECHANISCHEN SYSTEMS

Bestimmen Sie die Anzahl der Freiheitsgrade des Systems mit der FormelW\u003d 3D-2Sh-S.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 63 übernommen.

Tabelle 63

Aufgabe 64. ALLGEMEINE GLEICHUNG DER DYNAMIK FÜR EIN SYSTEM MIT EINEM FREIHEITSGRAD

Ein flacher Gelenkstangenmechanismus mit einem Freiheitsgrad bewegt sich in einer vertikalen Ebene unter der Einwirkung von Schwerkraft und Moment M, wodurch der Link gedreht wird OA mit konstanter Winkelgeschwindigkeitω OA . in Knoten ABER , V, C und in der Mitte E Verknüpfung AB Materialpunkte liegen. Auf den Achsen fester Scharniere Ö undD es gibt Reibung mit einem konstanten MomentM fr. Die Widerstandskraft gegen die Bewegung des Schiebers -F fr, die restlichen Verbindungen sind perfekt. Bestimmen Sie unter Vernachlässigung der Massen der Stäbe die Größe des Moments M.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 64 übernommen.

Tabelle 64

Aufgabe 65

Ein System mit idealen stationären Verbindungen, bestehend aus vier gelenkigen homogenen Stäben, die in einer vertikalen Ebene angeordnet sind, unter Krafteinwirkung im Gleichgewicht ist F und Moment M. In Anbetracht lineares Gewicht der Stäbeρ , bestimmen Sie die Reaktionen der Träger (in N).

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 65 übernommen.

Tabelle 65

Aufgabe 66. DAS PRINZIP DER MÖGLICHEN GESCHWINDIGKEIT. MECHANISMUS MIT SCHEIBE (ANTWORTEN IN GANZZAHLEN)

Ein Mechanismus mit ideal stationären Bindungen befindet sich unter Krafteinwirkung im Gleichgewicht F und MomenteM 1 undM 2 . Verbindungslängen sind in Zentimetern angegeben. Stäbe, deren Richtung nicht angegeben ist, gelten als horizontal oder vertikal. Die Scheibe berührt eine horizontale Fläche, ohne zu rutschen. Wert findenF .

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 66 übernommen.

Tabelle 66

Eine Aufgabe 67 . DYNAMIK BACKSTAGE

Ermitteln Sie die Bewegungsgleichung des Wippmechanismus. Finde den Wert der Winkelbeschleunigung beit =0.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 67 übernommen.

Tisch 67

Aufgabe 68

Ein mechanisches System aus zwei homogenen Zylindern 1 und 2 und einem Stab 3 mit ideal stationären Verbindungen hat zwei Freiheitsgrade und bewegt sich unter KrafteinwirkungF . Reibung ignorieren. Massen werden in Kilogramm, Kräfte in Newton angegeben. Finden Sie die Beschleunigung eines Blocks, der auf einer glatten Oberfläche gleitet.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 68 übernommen.

Tabelle 68

Aufgabe 69. LAGRANGE-GLEICHUNG DER 2. ART (ZWEI FREIHEITSGRAD) (1)

Ein mechanisches System mit idealen stationären Verbindungen hat zwei Freiheitsgrade und bewegt sich unter der Wirkung der Schwerkraft. Drei Elemente des Mechanismus sind mit Massen ausgestattet, die ein Vielfaches einer bestimmten Masse sindm . Reibung ignorieren. Bewegliche und feste Blöcke gelten als homogene Zylinder. Finden Sie die Beschleunigung der Last ABER oder die Mitte des Zylinders ABER.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 69 übernommen.

Tabelle 69

Aufgabe 70. LAGRANGE-GLEICHUNG DER 2. ART (ZWEI FREIHEITSGRAD) (2)

Ein mechanisches System mit idealen stationären Nebenbedingungen hat zwei Freiheitsgrade und besteht aus fünf Körpern. Block (oder einheitlicher Zylinder)D rollt ohne zu rutschen auf einer festen horizontalen Ebene oder auf einem beweglichen Massewagen . Ignorieren Sie die Masse der Wagenräder. Ladung ABER , BEI und die Achse eines homogenen Zylinders E sich unter dem Einfluss der Schwerkraft vertikal bewegen. Trägheitsradien

Aufgabe 71. LAGRANGE-GLEICHUNG 2. ART FÜR KONSERVATIVE SYSTEME

Ein konservatives mechanisches System mit idealen stationären Verbindungen hat zwei Freiheitsgrade und ist ein Mechanismus, der aus einer Last besteht ABER , Block BEI(größerer RadiusR , kleinerr , Kreiselradiusich B) und Zylinder AUS RadiusR C . Der Mechanismus ist auf einem Prisma montiertD auf den Achsen zweier homogener Zylinder befestigt E. Auf das Prisma wird eine konstante horizontale Kraft ausgeübtF . Rollzylinder AUS (Block BEI) und Zylinder E erfolgt ohne Schlupf. Vernachlässigen Sie Roll- und Gleitreibung. Finden Sie mit der Lagrange-Gleichung 2. Art für konservative Systeme die Beschleunigung des Prismas.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 71 übernommen.

Tabelle 71

Aufgabe 72

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 72 übernommen.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 73 übernommen.

Tabelle 73

Problem 74. HAMILTON-FUNKTION

Finden Sie die Hamilton-Funktion eines mechanischen Systems mit zwei Freiheitsgraden aus der bekannten Lagrange-Funktion.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 74 übernommen.

Tabelle 74

Problem 75. HAMILTON-FUNKTION

Erhalten Sie die Bewegungsgleichungen in Hamilton-Form für ein konservatives System mit einem Freiheitsgrad.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 75 übernommen.

Tabelle 75

Theorie der Schwingungen

Aufgabe 76. ANALYSE DER SCHWINGUNGEN EINES SYSTEMS MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN (1)

Finden Sie die Eigenfrequenz des Systems. Die Antworten geben Trägheitskoeffizienten und Frequenz anω . Verallgemeinerte Koordinatenx unds – lineare Verschiebungen von Punkten Felgen feste Zylinder.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 76 übernommen.

Tabelle 76

Aufgabe 77. ANALYSE DER SCHWINGUNGEN EINES SYSTEMS MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN (2). FREQUENZANALYSE

Finden Sie die Steifigkeit einer der Federn, bei der der Unterschied zwischen den Eigenfrequenzen des Systems minimal ist. Die Antworten geben Trägheitskoeffizienten und zwei Eigenfrequenzen des Systems. Verallgemeinerte Koordinatenx unds – lineare Verschiebungen von Punkten Felgen feste Zylinder.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 77 übernommen.

Tabelle 77

Aufgabe 78. ANALYSE DER SCHWINGUNGEN EINES SYSTEMS MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN (3). FREQUENZGRENZEN

Die Antworten geben Trägheitskoeffizienten, zwei natürliche Frequenzenω k und drei Grenzfrequenzenω Limk. Verallgemeinerte Koordinatenx unds – lineare Verschiebungen von Punkten Felgen feste Zylinder.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 78 übernommen.

Tabelle 78

Aufgabe 79. ANALYSE DER SCHWINGUNGEN EINES SYSTEMS MIT ZWEI FREIHEITSGRADEN (4). ZYLINDER

Ein mechanisches System mit zwei Freiheitsgraden besteht aus zwei homogenen Zylindern und mehreren linear homogenen Federn gleicher Steifigkeit. Mit. Die Zylinder rollen ohne Schlupf und Widerstand auf einer horizontalen Fläche, die Federn in der Gleichgewichtslage haben keine Vorspannung. Ignorieren Sie die Masse der Federn. Bestimmen Sie die Eigenfrequenzen des Systems. Die Antworten geben Trägheitskoeffizienten und Frequenz anω . Verallgemeinerte Koordinatenx unds – lineare Verschiebungen von Punkten Felgen feste Zylinder.

Daten und Diagramme werden entsprechend der Gruppennummer und Ihrer Option aus Tabelle 79 übernommen.

Tabelle 79

Aufgabe 80

In einem der Scharniere eines flachen Fachwerks (in der Abbildung zugeteilt) gibt es einen Punkt mit Massem . Halsstäbe sind elastisch. Stangensteifigkeit

BERECHNUNG UND GRAFISCHE ARBEIT

TEXTGESTALTUNG

Abrechnungs- und Grafikarbeiten werden gemäß ESKD, eingeführt ab 01.07.1996, erstellt und auf einem weißen Standardpapier DIN A4 einseitig auf eine der folgenden Arten ausgeführt:

handschriftlich - Zeichenschrift nach GOST 2.304 mit einer Buchstaben- und Zahlenhöhe von mindestens 2,5 mm. Zahlen und Buchstaben müssen deutlich mit einem blauen oder schwarzen Kugelschreiber (Gel) geschrieben werden;

unter Verwendung von Druck- und Grafikcomputerausgabegeräten gemäß den Anforderungen von GOST 2.004.

Jedes RGR-Blatt ist gerahmt (links - 20 mm, auf den anderen drei Seiten - 5 mm) und auf eine der oben empfohlenen Arten hergestellt.

Der Text des RGR muss unter Beachtung der folgenden Anforderungen platziert werden:

der Abstand vom Formularrahmen zu den Textgrenzen am Anfang und am Ende der Zeilen muss mindestens 3 mm betragen;

der Abstand von der oberen oder unteren Textzeile zum oberen oder unteren Rahmen muss mindestens 10 mm betragen;

Absätze im Text beginnen mit einem Einzug von 5 Anschlägen einer Schreibmaschine (15–17 mm);

der Abstand zwischen den Überschriften und dem Text bei der maschinellen Gestaltung von Textmaterial sollte 3 oder 4 Intervallen entsprechen und bei Handschrift - 15 mm;

der Abstand zwischen den Überschriften des Abschnitts und des Unterabschnitts (ohne Text) sollte derselbe sein wie zwischen den Textzeilen - 2 Intervalle und bei Handschrift - 8 mm;

der Abstand zwischen dem Text und der folgenden Überschrift sollte 3–5 Intervalle (15–30 mm) betragen.

Der Text der Erläuterung am Computer sollte in der Schriftart Times New Roman, Schriftgröße 14 pt, erfolgen.

Indizes, die in der Bezeichnung von Symbolen vorhanden sind, müssen in einer Schriftart von 10 pt sein.

Druckfehler, Druckfehler und grafische Ungenauigkeiten, die während der Ausführung des Dokuments festgestellt werden, können durch Radieren oder Übermalen mit weißer Farbe (Korrektur) und handschriftlichem Anbringen des korrigierten Textes in blauer oder schwarzer Tinte an derselben Stelle korrigiert werden. Ihre Anzahl darf nicht mehr als 5% der Informationsmenge auf dem Blatt betragen.

Die RGR sollte enthalten:

Titelblatt;

Aufgabe für die Ausführung von Arbeiten (zusammengestellt gemäß dem Kodex);

Abschnitte, die Aufgaben gemäß der Aufgabe darstellen;

Verzeichnis der verwendeten literarischen Quellen;

Titelblatt ist das erste Blatt des Dokuments - eine Erläuterung. Es wird auf Blättern im A4-Format gemäß GOST 2.301 durchgeführt, dessen Form in Anhang A angegeben ist.

Übung auf dem RGR wird gemäß dem erhaltenen Code auf einem A4-Blatt erstellt.

Bei der Erstellung des RGR sollte nicht vergessen werden, dass Titelblatt, Aufgabe und Inhalt in der Gesamtzahl seiner Blätter enthalten sind. Auf dem Titelblatt und den Blättern der Hausarbeit sind keine Blattnummern angebracht. Die Nummerierung beginnt mit dem Inhaltsverzeichnis. Die endgültige Anzahl der Blätter des RGR ist in Spalte 5 der Hauptbeschriftung auf dem ersten Inhaltsblatt eingetragen, die gemäß GOST 2.104-68 erstellt wurde, während die Seitennummerierung der Notiz durchgehend sein muss (die Nummerierung der Titelseite und Zuordnung ist impliziert).

BEI aufführen Literatur alle verwendeten Quellen sind in alphabetischer Reihenfolge aufgeführt. Gemäß GOST 7.1-84 enthält die Liste: Quellennummer (arabische Zahl), ihren vollständigen Namen und Ausgabedaten.

Die Erläuterung muss gebunden sein.

Der Text der Arbeit wird von der dritten Person im Indikativ oder in einer unbestimmten Form geschrieben, zum Beispiel „Ketten zählen“. In der Erläuterung der RGR dürfen nicht verwendet werden:

- Abkürzungen von Wörtern, mit Ausnahme derjenigen, die in den Rechtschreibregeln, den einschlägigen staatlichen Standards sowie in diesem Dokument festgelegt sind;

- Abkürzung von SI-Einheitensymbolen, wenn sie ohne Zahlen verwendet werden, mit Ausnahme von SI-Einheiten in den Zeilen und Spalten von Tabellen und bei der Dekodierung von Buchstabensymbolen in Formeln und Abbildungen.

REGISTRIERUNG VON BERECHNUNGSMATERIALIEN

Bei der Berechnung eines Stromkreises in Formeln sollten die von den einschlägigen staatlichen Normen und dem Internationalen Einheitensystem (SI) festgelegten Symbole einschließlich der Dimensionen von Größen als Symbole verwendet werden. Bei der Erstellung des RGR müssen die Zahlenwerte der Mengen in die Formeln eingesetzt werden. Das Endergebnis wird mit Maßangabe ohne Zwischenrechnungen angegeben.

Aufeinanderfolgende Berechnungen, die nicht durch Text getrennt sind, werden durch ein Semikolon getrennt. Zum Beispiel:

Die Zahlenwerte der Größen in den Berechnungen sollten mit einer Genauigkeit von bis zu Tausendstel angegeben werden.

DESIGN VON GRAFISCHEN MATERIALIEN

Der Textteil der Berechnungs- und Grafikarbeit wird durch zur Erläuterung ausreichende Diagramme ergänzt. Schemata werden am Anfang jeder neuen Berechnung der elektrischen Schaltung platziert. Die Konstruktion von Schemata erfolgt mit Zeichnungszubehör gemäß den Anforderungen von GOST.

Schemata sollten durch Nummerierung in arabischen Ziffern nummeriert werden. Zum Beispiel Abbildung 1 - Berechnungsschema des Stromkreises.

Schemata im Text sind so platziert, dass sie ohne Drehen des Blattes oder Drehen im Uhrzeigersinn betrachtet werden können.

Diagramme werden mit Zeichenutensilien auf Millimeterpapier erstellt.

Die Werte der Variablen in den Diagrammen werden als Skalen in einem beliebigen für die Konstruktion akzeptierten Maßstab angezeigt und durch Teilstriche auf den Achsen oder im Koordinatengitter unterschieden. In diesem Fall wird die Dimension zwischen dem letzten und vorletzten Wert der Menge angegeben.

Es ist sinnvoll, die Skalen entlang der Koordinatenachsen der Graphen so zu wählen, dass die darauf abgebildeten Kurven das Graphenfeld ausreichend ausfüllen.

Beschriftungen und Bezeichnungen auf Diagrammen, Diagrammen, Titelseiten von Siedlungen und grafischen Arbeiten erfolgen in Zeichenschrift gemäß GOST 2.304-81.

Die Formen der Hauptinschriften werden auf der Grundlage von GOST 2.104-68 und GOST 21.103-78 entwickelt. Nur die Graphen entfernt, die nie ausgeführt werden. Die Beschriftungen einzelner Säulen wurden leicht verändert.

Die in Abbildung 1 gezeigte Form der Hauptinschrift zeigt die Form der Inschrift für das erste Blatt der Erläuterung und in Abbildung 2 - für das zweite und die folgenden Blätter der Notiz.

In den Spalten der Hauptinschriften ist angegeben:

in Spalte 1 - der Name des Produkts oder Dokuments. In der Hauptbeschriftung des ersten Blattes in Spalte 1 sollte der Titel der Arbeit geschrieben werden. Zum Beispiel: RGR im Fach "Elektrotechnik und Grundlagen der Elektronik".

in Spalte 2 - die Bezeichnung des Dokuments. In der Hauptbeschriftung des ersten Blattes in Spalte 2 sollten Sie schreiben " MV - 21 111 RGR Nr. 1". Diese Bezeichnung enthält folgende Informationen: MV - 21 - Ausbildungsgruppe; 111 - Code der Schüleraufgabe; RGR - Art der durchgeführten Arbeiten (RGR - Abrechnungs- und Grafikarbeiten); Nr. 1 - Zahl der Siedlungs- und Grafikarbeiten;

in Spalte 3 - ein Symbol der Entwurfsphase: Bei- Bildungsarbeit (Rechnung und Grafik).

in Spalte 4 - die Seriennummer des Blattes;

in Spalte 5 - die Gesamtzahl der Blätter (die Spalte wird nur auf dem ersten Blatt ausgefüllt);

in Spalte 6 - der abgekürzte Name der Organisation (Universität und Fachbereich);

in den Zeilen der Spalte 7 angeben: abgeschlossen, geprüft;

in den Zeilen der Spalte 8 - die Namen der Personen, die das Dokument unterzeichnet haben;

in den Zeilen von Spalte 9 - Unterschriften von Personen, deren Namen in Spalte 8 angegeben sind;