Methode zweiter Ordnung zur Variation beliebiger Konstanten. Lagrange-Methode zur Variation beliebiger Konstanten. Methode zur Variation beliebiger Konstanten
Betrachten Sie eine lineare inhomogene Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten beliebiger n-ter Ordnung:
(1)
.
Die Methode der Variation einer Konstante, die wir für eine Gleichung erster Ordnung betrachtet haben, ist auch für Gleichungen höherer Ordnung anwendbar.
Die Lösung erfolgt in zwei Schritten. Im ersten Schritt verwerfen wir die rechte Seite und lösen die homogene Gleichung. Als Ergebnis erhalten wir eine Lösung mit n beliebigen Konstanten. Im zweiten Schritt variieren wir die Konstanten. Das heißt, wir glauben, dass diese Konstanten Funktionen der unabhängigen Variablen x sind und finden die Form dieser Funktionen.
Wir betrachten hier zwar Gleichungen mit konstanten Koeffizienten, aber Die Methode von Lagrange ist auch auf die Lösung beliebiger linearer inhomogener Gleichungen anwendbar. Dazu muss jedoch das grundlegende Lösungssystem der homogenen Gleichung bekannt sein.
Schritt 1. Lösung der homogenen Gleichung
Wie bei Gleichungen erster Ordnung suchen wir zunächst nach der allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung, indem wir die rechte inhomogene Seite mit Null gleichsetzen:
(2)
.
Die allgemeine Lösung dieser Gleichung lautet:
(3)
.
Hier sind beliebige Konstanten; - n linear unabhängige Lösungen der homogenen Gleichung (2), die ein grundlegendes Lösungssystem dieser Gleichung bilden.
Schritt 2. Variation von Konstanten – Ersetzen von Konstanten durch Funktionen
Im zweiten Schritt beschäftigen wir uns mit der Variation von Konstanten. Mit anderen Worten, wir ersetzen die Konstanten durch Funktionen der unabhängigen Variablen x:
.
Das heißt, wir suchen nach einer Lösung der ursprünglichen Gleichung (1) in der folgenden Form:
(4)
.
Wenn wir (4) in (1) einsetzen, erhalten wir eine Differentialgleichung für n Funktionen. In diesem Fall können wir diese Funktionen mit zusätzlichen Gleichungen verbinden. Dann erhält man n Gleichungen, aus denen sich n Funktionen bestimmen lassen. Zusätzliche Gleichungen können auf verschiedene Arten geschrieben werden. Aber wir werden dies tun, damit die Lösung die einfachste Form hat. Dazu müssen Sie beim Differenzieren die Terme, die Ableitungen der Funktionen enthalten, mit Null gleichsetzen. Lassen Sie uns das demonstrieren.
Um die vorgeschlagene Lösung (4) in die ursprüngliche Gleichung (1) einzusetzen, müssen wir die Ableitungen der ersten n Ordnungen der in der Form (4) geschriebenen Funktion finden. Wir differenzieren (4) mit Regeln zur Differenzierung von Summen und funktioniert:
.
Lassen Sie uns die Mitglieder gruppieren. Zuerst schreiben wir die Terme mit Ableitungen von auf und dann die Terme mit Ableitungen von:
.
Stellen wir den Funktionen die erste Bedingung auf:
(5.1)
.
Dann hat der Ausdruck für die erste Ableitung nach eine einfachere Form:
(6.1)
.
Mit der gleichen Methode finden wir die zweite Ableitung:
.
Stellen wir den Funktionen eine zweite Bedingung auf:
(5.2)
.
Dann
(6.2)
.
Usw. In zusätzlichen Bedingungen setzen wir Terme, die Ableitungen von Funktionen enthalten, mit Null gleich.
Wenn wir also die folgenden zusätzlichen Gleichungen für die Funktionen wählen:
(5.k) ,
dann haben die ersten Ableitungen nach die einfachste Form:
(6.k) .
Hier .
Finden Sie die n-te Ableitung:
(6.n)
.
Setzen Sie in die ursprüngliche Gleichung (1) ein:
(1)
;
.
Berücksichtigen wir, dass alle Funktionen Gleichung (2) erfüllen:
.
Dann ergibt die Summe der Terme, die Null enthalten, Null. Als Ergebnis erhalten wir:
(7)
.
Als Ergebnis erhielten wir ein System linearer Gleichungen für Ableitungen:
(5.1)
;
(5.2)
;
(5.3)
;
. . . . . . .
(5.n-1) ;
(7′) .
Wenn wir dieses System lösen, finden wir Ausdrücke für Ableitungen als Funktion von x. Durch Integrieren erhalten wir:
.
Hier sind Konstanten, die nicht mehr von x abhängen. Durch Einsetzen in (4) erhalten wir eine allgemeine Lösung der ursprünglichen Gleichung.
Beachten Sie, dass wir zur Bestimmung der Werte der Ableitungen nie die Tatsache verwendet haben, dass die Koeffizienten a i konstant sind. Deshalb Die Methode von Lagrange ist zur Lösung beliebiger linearer inhomogener Gleichungen anwendbar, wenn das grundlegende Lösungssystem der homogenen Gleichung (2) bekannt ist.
Beispiele
Lösen Sie Gleichungen mit der Methode der Variation von Konstanten (Lagrange).
Die Methode der Variation einer beliebigen Konstante oder die Lagrange-Methode ist eine weitere Möglichkeit, lineare Differentialgleichungen erster Ordnung und die Bernoulli-Gleichung zu lösen.
Lineare Differentialgleichungen erster Ordnung sind Gleichungen der Form y’+p(x)y=q(x). Wenn auf der rechten Seite eine Null steht: y’+p(x)y=0, dann ist dies eine Lineare homogen Gleichung 1. Ordnung. Dementsprechend lautet eine Gleichung mit einer rechten Seite ungleich Null, y’+p(x)y=q(x). heterogen Lineare Gleichung 1. Ordnung.
Methode zur Variation einer beliebigen Konstante (Lagrange-Methode) ist wie folgt:
1) Wir suchen nach einer allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung y’+p(x)y=0: y=y*.
2) In der allgemeinen Lösung betrachten wir C nicht als Konstante, sondern als Funktion von x: C = C (x). Wir finden die Ableitung der allgemeinen Lösung (y*)‘ und setzen den resultierenden Ausdruck für y* und (y*)‘ in die Anfangsbedingung ein. Aus der resultierenden Gleichung finden wir die Funktion C(x).
3) In der allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung ersetzen wir anstelle von C den gefundenen Ausdruck C(x).
Schauen wir uns Beispiele für die Methode zum Variieren einer beliebigen Konstante an. Nehmen wir die gleichen Aufgaben wie in, vergleichen wir den Fortschritt der Lösung und stellen wir sicher, dass die erhaltenen Antworten übereinstimmen.
1) y’=3x-y/x
Schreiben wir die Gleichung in Standardform um (im Gegensatz zur Bernoulli-Methode, bei der wir die Notationsform nur brauchten, um zu sehen, dass die Gleichung linear ist).
y’+y/x=3x (I). Nun geht es nach Plan weiter.
1) Lösen Sie die homogene Gleichung y’+y/x=0. Dies ist eine Gleichung mit trennbaren Variablen. Stellen Sie sich y’=dy/dx vor, ersetzen Sie: dy/dx+y/x=0, dy/dx=-y/x. Wir multiplizieren beide Seiten der Gleichung mit dx und dividieren durch xy≠0: dy/y=-dx/x. Integrieren wir:
2) In der resultierenden allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung betrachten wir C nicht als Konstante, sondern als Funktion von x: C=C(x). Von hier
Wir setzen die resultierenden Ausdrücke in Bedingung (I) ein:
Integrieren wir beide Seiten der Gleichung:
hier ist C bereits eine neue Konstante.
3) In der allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung y=C/x, bei der wir C=C(x) angenommen haben, also y=C(x)/x, ersetzen wir anstelle von C(x) den gefundenen Ausdruck x³ +C: y=(x³ +C)/x oder y=x²+C/x. Wir erhielten die gleiche Antwort wie bei der Lösung nach der Bernoulli-Methode.
Antwort: y=x²+C/x.
2) y’+y=cosx.
Hier ist die Gleichung bereits in Standardform geschrieben, eine Transformation ist nicht erforderlich.
1) Lösen Sie die homogene lineare Gleichung y’+y=0: dy/dx=-y; dy/y=-dx. Integrieren wir:
Um eine bequemere Form der Notation zu erhalten, nehmen wir den Exponenten hoch C als neues C:
Diese Transformation wurde durchgeführt, um das Finden der Ableitung einfacher zu machen.
2) In der resultierenden allgemeinen Lösung der linearen homogenen Gleichung betrachten wir C nicht als Konstante, sondern als Funktion von x: C=C(x). Unter dieser Bedingung
Wir setzen die resultierenden Ausdrücke y und y‘ in die Bedingung ein:
Multiplizieren Sie beide Seiten der Gleichung mit
Wir integrieren beide Seiten der Gleichung mithilfe der Teileintegrationsformel und erhalten:
Hier ist C keine Funktion mehr, sondern eine gewöhnliche Konstante.
3) In der allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung
Ersetzen Sie die gefundene Funktion C(x):
Wir erhielten die gleiche Antwort wie bei der Lösung nach der Bernoulli-Methode.
Die Methode der Variation einer beliebigen Konstante ist auch zur Lösung anwendbar.
y'x+y=-xy².
Wir bringen die Gleichung in die Standardform: y’+y/x=-y² (II).
1) Lösen Sie die homogene Gleichung y’+y/x=0. dy/dx=-y/x. Wir multiplizieren beide Seiten der Gleichung mit dx und dividieren durch y: dy/y=-dx/x. Jetzt integrieren wir:
Wir setzen die resultierenden Ausdrücke in Bedingung (II) ein:
Vereinfachen wir:
Wir haben eine Gleichung mit trennbaren Variablen für C und x erhalten:
Hier ist C bereits eine gewöhnliche Konstante. Während des Integrationsprozesses haben wir einfach C statt C(x) geschrieben, um die Notation nicht zu überladen. Und am Ende kehrten wir zu C(x) zurück, um C(x) nicht mit dem neuen C zu verwechseln.
3) In der allgemeinen Lösung der homogenen Gleichung y=C(x)/x ersetzen wir die gefundene Funktion C(x):
Wir haben die gleiche Antwort erhalten wie bei der Lösung mit der Bernoulli-Methode.
Beispiele für Selbsttests:
1. Schreiben wir die Gleichung in der Standardform um: y’-2y=x.
1) Lösen Sie die homogene Gleichung y’-2y=0. y’=dy/dx, also dy/dx=2y, multipliziere beide Seiten der Gleichung mit dx, dividiere durch y und integriere:
Von hier aus finden wir y:
Wir ersetzen die Ausdrücke für y und y‘ in der Bedingung (der Kürze halber verwenden wir C statt C(x) und C‘ statt C"(x)):
Um das Integral auf der rechten Seite zu finden, verwenden wir die Formel für die partielle Integration:
Jetzt setzen wir u, du und v in die Formel ein:
Hier ist C =const.
3) Jetzt setzen wir homogen in die Lösung ein
Vorlesung 44. Lineare inhomogene Gleichungen zweiter Ordnung. Methode zur Variation beliebiger Konstanten. Lineare inhomogene Gleichungen zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten. (spezielle rechte Seite).
Soziale Transformationen. Staat und Kirche.
Die Sozialpolitik der Bolschewiki wurde weitgehend von ihrem Klassenansatz bestimmt. Durch Dekret vom 10. November 1917 wurde das Klassensystem zerstört, vorrevolutionäre Ränge, Titel und Auszeichnungen abgeschafft. Die Wahl der Richter ist eingerichtet; Die Säkularisierung der Zivilstaaten wurde durchgeführt. Kostenlose Bildung und medizinische Versorgung wurden eingeführt (Erlass vom 31. Oktober 1918). Frauen wurden den Männern gleichgestellt (Erlasse vom 16. und 18. Dezember 1917). Mit dem Ehedekret wurde die Institution der standesamtlichen Trauung eingeführt.
Durch Dekret des Rates der Volkskommissare vom 20. Januar 1918 wurde die Kirche vom Staat und vom Bildungssystem getrennt. Der größte Teil des Kircheneigentums wurde beschlagnahmt. Der Patriarch von Moskau und ganz Russland, Tikhon (gewählt am 5. November 1917), verfluchte am 19. Januar 1918 die Sowjetmacht und rief zum Kampf gegen die Bolschewiki auf.
Betrachten Sie eine lineare inhomogene Gleichung zweiter Ordnung
Die Struktur der allgemeinen Lösung einer solchen Gleichung wird durch den folgenden Satz bestimmt:
Satz 1. Die allgemeine Lösung der inhomogenen Gleichung (1) wird als Summe einer bestimmten Lösung dieser Gleichung und der allgemeinen Lösung der entsprechenden homogenen Gleichung dargestellt
(2)
Nachweisen. Es ist notwendig, den Betrag nachzuweisen
ist eine allgemeine Lösung der Gleichung (1). Lassen Sie uns zunächst beweisen, dass Funktion (3) eine Lösung für Gleichung (1) ist.
Einsetzen der Summe in Gleichung (1) statt bei, werde haben
Da es eine Lösung für Gleichung (2) gibt, ist der Ausdruck in der ersten Klammer identisch gleich Null. Da es eine Lösung für Gleichung (1) gibt, ist der Ausdruck in der zweiten Klammer gleich f(x). Daher ist Gleichheit (4) eine Identität. Damit ist der erste Teil des Satzes bewiesen.
Beweisen wir die zweite Aussage: Ausdruck (3) ist allgemein Lösung der Gleichung (1). Wir müssen beweisen, dass die in diesem Ausdruck enthaltenen beliebigen Konstanten so ausgewählt werden können, dass die Anfangsbedingungen erfüllt sind:
(5)
was auch immer die Zahlen sind x 0 , y 0 und (wenn nur x 0 wurde aus dem Bereich entnommen, in dem die Funktionen ausgeführt wurden eine 1, eine 2 Und f(x) kontinuierlich).
Beachten Sie, dass es im Formular dargestellt werden kann . Basierend auf den Bedingungen (5) gilt dann:
Lassen Sie uns dieses System lösen und bestimmen C 1 Und C 2. Schreiben wir das System in der Form um:
(6)
Beachten Sie, dass die Determinante dieses Systems die Wronski-Determinante für die Funktionen ist um 1 Und um 2 am Punkt x=x 0. Da diese Funktionen durch die Bedingung linear unabhängig sind, ist die Wronski-Determinante ungleich Null; daher hat System (6) eine eindeutige Lösung C 1 Und C 2, d.h. es gibt solche Bedeutungen C 1 Und C 2, wobei Formel (3) die Lösung von Gleichung (1) bestimmt, die die gegebenen Anfangsbedingungen erfüllt. Q.E.D.
Fahren wir mit der allgemeinen Methode fort, Teillösungen für eine inhomogene Gleichung zu finden.
Schreiben wir die allgemeine Lösung der homogenen Gleichung (2)
. (7)
Wir werden nach einer bestimmten Lösung für die inhomogene Gleichung (1) in der Form (7) suchen und dabei berücksichtigen C 1 Und C 2 wie einige noch unbekannte Funktionen aus X.
Differenzieren wir Gleichheit (7):
Lassen Sie uns die Funktionen auswählen, die Sie suchen C 1 Und C 2 damit die Gleichheit gilt
. (8)
Wenn wir diese zusätzliche Bedingung berücksichtigen, nimmt die erste Ableitung die Form an
.
Wenn wir nun diesen Ausdruck differenzieren, finden wir:
Durch Einsetzen in Gleichung (1) erhalten wir
Die Ausdrücke in den ersten beiden Klammern werden seitdem zu Null Jahr 1 Und Jahr 2– Lösungen einer homogenen Gleichung. Daher nimmt die letzte Gleichheit die Form an
. (9)
Somit ist Funktion (7) eine Lösung der inhomogenen Gleichung (1), wenn die Funktionen C 1 Und C 2 die Gleichungen (8) und (9) erfüllen. Erstellen wir ein Gleichungssystem aus den Gleichungen (8) und (9).
Da die Determinante dieses Systems die Wronski-Determinante für linear unabhängige Lösungen ist Jahr 1 Und Jahr 2 Gleichung (2), dann ist sie ungleich Null. Wenn wir also das System lösen, werden wir bestimmte Funktionen finden X.
Betrachten Sie eine lineare inhomogene Differentialgleichung erster Ordnung:
(1)
.
Es gibt drei Möglichkeiten, diese Gleichung zu lösen:
- Methode der Variation der Konstante (Lagrange).
Betrachten wir die Lösung einer linearen Differentialgleichung erster Ordnung mit der Lagrange-Methode.
Methode zur Variation der Konstante (Lagrange)
Bei der Variation der Konstantenmethode lösen wir die Gleichung in zwei Schritten. Im ersten Schritt vereinfachen wir die ursprüngliche Gleichung und lösen eine homogene Gleichung. Im zweiten Schritt ersetzen wir die im ersten Schritt der Lösung erhaltene Integrationskonstante durch eine Funktion. Dann suchen wir nach einer allgemeinen Lösung der ursprünglichen Gleichung.
Betrachten Sie die Gleichung:
(1)
Schritt 1: Lösen einer homogenen Gleichung
Wir suchen nach einer Lösung für die homogene Gleichung:
Dies ist eine trennbare Gleichung
Wir trennen die Variablen – multiplizieren mit dx, dividieren durch y:
Integrieren wir:
Integral über y - tabellarisch:
Dann
Potenzieren wir:
Ersetzen wir die Konstante e C durch C und entfernen wir das Modulzeichen, was auf die Multiplikation mit einer Konstante hinausläuft ±1, die wir in C aufnehmen werden:
Schritt 2 Ersetzen Sie die Konstante C durch die Funktion
Ersetzen wir nun die Konstante C durch eine Funktion von x:
C → u (X)
Das heißt, wir werden nach einer Lösung für die ursprüngliche Gleichung suchen (1)
als:
(2)
Die Ableitung finden.
Nach der Differenzierungsregel einer komplexen Funktion:
.
Nach der Produktdifferenzierungsregel:
.
In die ursprüngliche Gleichung einsetzen (1)
:
(1)
;
.
Zwei Mitglieder werden reduziert:
;
.
Integrieren wir:
.
Einwechseln (2)
:
.
Als Ergebnis erhalten wir eine allgemeine Lösung einer linearen Differentialgleichung erster Ordnung:
.
Ein Beispiel für die Lösung einer linearen Differentialgleichung erster Ordnung mit der Lagrange-Methode
Löse die Gleichung
Lösung
Wir lösen die homogene Gleichung:
Wir trennen die Variablen:
Mal:
Integrieren wir:
Tabellarische Integrale:
Potenzieren wir:
Ersetzen wir die Konstante e C durch C und entfernen wir die Modulzeichen:
Von hier:
Ersetzen wir die Konstante C durch eine Funktion von x:
C → u (X)
Finden der Ableitung:
.
Setzen Sie in die ursprüngliche Gleichung ein:
;
;
Oder:
;
.
Integrieren wir:
;
Lösung der Gleichung:
.