Статика, историческая справка. основные законы. сила как вектор. параллелограмм сил. Сила — вектор. Единицы измерения сил
Сила – вектор
Сила, так же как и скорость, есть векторная величина. Ведь она всегда действует в определенном направлении. Значит, и силы должны складываться по тем правилам, которые мы только что обсуждали.
Мы часто наблюдаем в жизни примеры, иллюстрирующие векторное сложение сил. На рис. 8 показан канат, на котором висит тюк. Веревкой человек оттягивает тюк в сторону. Канат натянут действием двух сил: силы тяжести тюка и силы человека.
Правило векторного сложения сил позволяет определить направление каната и вычислить силу его натяжения. Тюк находится в покое; значит, сумма действующих на него сил должна равняться нулю. А можно сказать и так – натяжение каната должно равняться сумме силы тяжести тюка и силы тяги в сторону, осуществляемой при помощи веревки. Сумма этих сил даст диагональ параллелограмма, которая будет направлена вдоль каната (ведь иначе она не сможет «уничтожиться» силой натяжения каната). Длина этой стрелки должна будет изображать силу натяжения каната. Такой силой можно было бы заменить две силы, действующие на тюк. Векторную сумму сил поэтому иногда называют равнодействующей.
Очень часто возникает задача, обратная сложению сил. Лампа висит на двух тросах. Для того чтобы определить силы натяжения тросов, вес лампы надо разложить по этим двум направлениям.
Из конца равнодействующего вектора (рис. 9) проведем линии, параллельные тросам, до пересечения с ними. Параллелограмм сил построен. Измеряя длины сторон параллелограмма, находим (в том же масштабе, в котором изображен вес) величины натяжений канатов.
Такое построение называется разложением силы. Всякое число можно представить бесконечным множеством способов в виде суммы двух или нескольких чисел; то же можно сделать и с вектором силы: любую силу можно разложить на две силы – стороны параллелограмма, – из которых одну всегда можно выбрать какой угодно. Ясно также, что к каждому вектору можно пристроить любой многоугольник.
Часто бывает удобным разложить силу на две взаимно перпендикулярные – одну вдоль интересующего нас направления и другую перпендикулярно к этому направлению. Их называют продольной и нормальной (перпендикулярной) составляющей силы.
Составляющую силы по какому-то направлению, построенную разложением по сторонам прямоугольника, называют еще проекцией силы на это направление.
Ясно, что на рис. 10
F 2 = F прод 2 + F норм 2 ,
где F прод и F норм – проекция силы на выбранное направление и нормаль к нему.
Знающие тригонометрию без труда установят, что
F прод = F ·cos ?,
где? – угол между вектором силы и направлением, на которое она проецируется.
Очень любопытным примером разложения сил является движение корабля под парусами. Каким образом удается идти под парусами против ветра? Если вам приходилось наблюдать за парусной яхтой в этом случае, то вы могли заметить, что она движется зигзагами. Моряки называют такое движение лавированием.
Прямо против ветра идти на парусах, конечно, невозможно, но почему удается идти против ветра хотя бы под углом?
Возможность лавировать против ветра основывается на двух обстоятельствах. Во-первых, ветер толкает парус всегда под прямым углом к его плоскости. Посмотрите на рис. 11,а : сила ветра разложена на две составляющие – одна из них заставит воздух скользить вдоль паруса, другая – нормальная составляющая – оказывает давление на парус. Во-вторых, лодка движется не туда, куда ее толкает сила ветра, а туда, куда смотрит нос лодки.
Это объясняется тем, что движение лодки поперек килевой линии встречает очень сильное сопротивление воды. Значит, чтобы лодка двигалась носом вперед, надо, чтобы сила давления на парус имела бы составляющую вдоль килевой линии, смотрящую вперед.
Теперь рис. 11,б , на котором изображена идущая против ветра лодка, должен стать понятным вам. Парус устанавливают так, чтобы его плоскость делила пополам угол между направлением хода лодки и направлением ветра.
Для того чтобы найти силу, которая гонит лодку вперед, силу ветра придется разложить дважды. Сначала вдоль и перпендикулярно к парусу – имеет значение лишь нормальная составляющая, затем эту нормальную составляющую надо разложить вдоль и поперек килевой линии. Продольная составляющая и гонит лодку под углом к ветру.
Из книги Физика: Парадоксальная механика в вопросах и ответах автора Гулиа Нурбей Владимирович4. Движение и сила
Из книги Новейшая книга фактов. Том 3 [Физика, химия и техника. История и археология. Разное] автора Кондрашов Анатолий Павлович Из книги Возвращение чародея автора Келер Владимир РомановичВеликая сила «пустяков» У Леночки Казаковой может оторваться пуговица от платья, но она от этого не перестанет быть Леночкой Казаковой. Законы науки, особенно законы физики, не допускают ни малейшего неряшества. Воспользовавшись аналогией, можно сказать, что законы
Из книги Межпланетные путешествия [Полёты в мировое пространство и достижение небесных тел] автора Перельман Яков Исидорович«Покорный вектор» - величайшее изобретение человечества Всякая направленная величина в физике, то есть величина, для характеристики которой надо знать не только ее абсолютное значение (как говорят: модуль), но и направление в пространстве, называется вектором. Величина,
Из книги Физика на каждом шагу автора Перельман Яков ИсидоровичСамая загадочная сила природы Не говорю уже о том, как мало у нас надежды найти когда-нибудь вещество, непроницаемое для тяготения. Причина тяготения нам неизвестна: со времен Ньютона, открывшего эту силу, мы ни на шаг не приблизились к познанию ее внутренней сущности. Без
Из книги Движение. Теплота автора Китайгородский Александр ИсааковичЛошадиная сила и работа лошади Мы часто слышим выражение «лошадиная сила» и привыкли к нему. Поэтому мало кто отдает себе отчет в том, что это старинное наименование совершенно неправильно. «Лошадиная сила» – не сила, а мощность и притом даже не лошадиная. Мощность – это
Из книги Для юных физиков [Опыты и развлечения] автора Перельман Яков ИсидоровичСила звука Как ослабевает звук с расстоянием? Физик ответит вам, что звук ослабевает «обратно пропорционально квадрату расстояния». Это означает следующее: чтобы звук колокольчика на тройном расстоянии был слышен так же громко, как на одинарном, нужно одновременно
Из книги Кто изобрел современную физику? От маятника Галилея до квантовой гравитации автора Горелик Геннадий ЕфимовичУскорение и сила Если на тело силы не действуют, то оно может двигаться только без ускорения. Напротив, действие на тело силы приводит к ускорению, и при этом ускорение тела будет тем большим, чем больше сила. Чем скорее мы хотим привести в движение тележку с грузом, тем
Из книги Как понять сложные законы физики. 100 простых и увлекательных опытов для детей и их родителей автора Дмитриев Александр СтаниславовичСила Кориолиса Своеобразие мира вращающихся систем не исчерпывается существованием радиальных сил тяжести. Познакомимся с еще одним интересным эффектом, теория которого была дана в 1835 году французом Кориолисом.Поставим перед собой такой вопрос: как выглядит
Из книги Гиперпространство автора Каку МичиоСила и потенциальная энергия при колебании При всяком колебании около положения равновесия на тело действует сила, «желающая» возвратить тело в положение равновесия. Когда точка удаляется от положения равновесия, сила замедляет движение, когда точка приближается к
Из книги автораВращательный момент как вектор До сих пор речь шла о величине вращательного момента. Но вращательный момент обладает свойствами векторной величины.Рассмотрим вращение точки по отношению к какому-либо «центру». На рис. 62 изображены два близких положения точки.
Из книги автора2. Центробежная сила Раскройте зонтик, уприте его концом в пол, закружите и бросьте внутрь мячик, скомканную бумагу, носовой платок – вообще какой-нибудь легкий и неломкий предмет. Вы убедитесь, что зонтик словно не желает принять подарка: мяч или бумажный ком сами
Из книги автора Из книги автораГлава 3 Гравитация - первая фундаментальная сила С небес на землю и обратно В современной физике говорят о четырех фундаментальных силах. Первой открыли силу гравитации. Известный школьникам закон всемирного тяготения определяет силу притяжения F между любыми массами
Из книги автора73 Сила в сантиметрах, или Наглядно закон Гука Для опыта нам потребуются: воздушный шарик, фломастер. В школе проходят закон Гука. Жил такой знаменитый ученый, который изучал сжимаемость предметов и веществ и вывел свой закон. Закон этот очень простой: чем сильнее мы
Из книги автораСила = геометрия Несмотря на постоянные болезни, Риман в конечном счете изменил бытующие представления о значении силы. Еще со времен Ньютона ученые считали силу мгновенным взаимодействием удаленных друг от друга тел. Физики называли ее «дальнодействием», это означало,
В механике вводится понятие силы, которое чрезвычайно широко используется и в других науках. Физическая сущность этого понятия ясна каждому человеку непосредственно из опыта.
Рис.1.Деформация тел под действием силы:
а - деформации сжатия – растяжения;
б - деформация изгиба.
Остановимся на определении силы для абсолютно твердых тел. Эти тела могут вступать во взаимодействие, в результате которого изменяется характер их движения. Сила–это мера взаимодействия тел. Например, взаимодействие планет и Солнца определяется силами тяготения, взаимодействие Земли и различных тел на ее поверхности - силами тяжести и т. д.
Следует подчеркнуть, что при взаимодействии реальных, а не абсолютно твердых тел, возникающие силы могут не только приводить к изменению характера их движения, но и вызывать изменение формы или размеров этих тел. Иными словами, в реальных физических телах силы служат причиной возникновения деформаций.
Механика рассматривает и изучает не природу действующих сил, а производимый ими эффект. Эффект действия силы определяется тремя факторами, полностью её определяющими:
2. Численным значением (модулем);
3. Точкой приложения.
Иными словами, сила является векторной величиной.
Кроме сил, в механике часто встречаются другие векторные величины - в частности, скорость, ускорение.
Величина, не имеющая направления, называется скаляром, или скалярной величиной, К скалярным величинам относятся, например, время, температура, объем и др.
Вектор изображается отрезком, на конце которого ставится стрелка. Направление стрелки указывает направление вектора, длина отрезка - величину вектора, отложенную в выбранном масштабе.
Рис. 2. Изображение векторов сил на чертежах.
Вектор, имеющий начало в точке В и конец в точке С (рис. 2, а ), можно обозначить теми же буквами, но с черточкой наверху: , причем на первом месте ставят букву, стоящую в начале вектора, а затем букву, стоящую в конце вектора. Иногда вектор обозначают буквой: , , и т. д. (рис. 2, б ).
Линией действия силы называют прямую, на которой лежит вектор силы (рис. 2, в).
Если необходимо показать на чертеже величину век
тора, его изображают стрелкой, рядом с которой записы-
вают величину, или модуль. Величина вектора обозначается той же буквой, что и сам вектор, но без черточки наверху (рис. 2, г).
Модуль, или величина силы, является количественной характеристикой меры взаимодействия тел. Величина силы в Международной системе единиц (СИ) измеряется в ньютонах (Н). Применяют также и более крупные единицы измерения: 1 килоньютон (1 кН = 10 3 Н), 1 меганьютон (1 МН = 10 6 Н).
Действие пары сил на тело характеризуется: 1) величиной модуля момента пары, 2) плоскостью действия, 3) направлением поворота в этой плоскости. При рассмотрении пар, не лежащих в одной плоскости, для характеристики каждой из пар необходимо будет задать все эти три элемента. Это можно сделать, если условиться, по аналогии с моментом силы, изображать момент пары соответствующим образом, построенным вектором, а именно: будем изображать момент пары вектором т илиМ, модуль которого равен (в выбранном масштабе) модулю момента пары, т.е. произведению одной из ее сил на плечо, и который направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда поворот пары виден происходящим против хода часовой стрелки (рис. 38).
Рис. 38
Как известно модуль момента пары равен моменту одной из ее сил относительно точки, где приложена другая сила, т. е. ; по направлению же векторы этих моментов совпадают. Следовательно.
Момент силы относительно оси.
Чтобы перейти к решению задач статики для случая произвольной пространственной системы сил, необходимо ввести еще понятие о моменте силы относительно оси.
Момент силы относительно оси характеризует вращательный эффект, создаваемый силой, стремящейся повернуть тело вокруг данной оси. Рассмотрим твердое тело, которое может вращаться вокруг некоторой оси z (рис. 39).
Рис.39
Пусть на это тело действует сила,приложенная в точке А . Проведем через точку А плоскость ху , перпендикулярную оси z, и разложим силу на составляющие:, параллельную осиz, и , лежащую в плоскости ху (является одновременно проекцией силына плоскостиху ). Сила , направленная параллельно осиz , очевидно, не может повернуть тело вокруг этой оси (она только стремится сдвинуть тело вдоль оси z ). Весь вращательный эффект, создаваемый силой, будет совпадать с вращательным эффектом ее составляющей . Отсюда заключаем, что, где символ) обозначает момент силыотносительно осиz .
Для силы же , лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси z , вращательный эффект измеряется произведением модуля этой силы на ее расстояние h от оси. Но этой же величиной измеряется момент силы относительно точкиО , в которой ось z пересекается с плоскостью x у . Следовательно, или, согласно предыдущему равенству,.
В результате приходим к следующему определению: моментом силы относительно оси называется скалярная величина, равная моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную оси, взятому относительно точки пересечения оси с плоскостью.
Из чертежа (рис.40) видно, что при вычислении момента плоскость ху можно проводить через любую точку оcи z . Таким образом, чтобы найти момент силы относительно оси z (рис. 40) надо:
1) провести плоскость ху , перпендикулярную к оси z (в любом месте);
2) спроектировать силу на эту плоскость и вычислить величину;
3) опустить из точки О пересечения оси с плоскостью перпендикуляр на направление и найти его длинуh ;
4) вычислить произведение ;
5) определить знак момента.
При вычислении моментов надо иметь в виду следующие частные случаи:
1) Если сила параллельна оси, то ее момент относительно оси равен нулю (так как ).
2) Если линия действия силы пересекает ось, то ее момент относительно оси также равен нулю (так как h = 0).
Объединяя оба случая вместе, заключаем, что момент силы относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости.
3) Если сила перпендикулярна к оси, то ее момент относительно оси равен произведению модуля силы на расстояние между силой и осью.
«Векторы в пространстве» - Умножение вектора на число. a+b=b+a (переместительный закон). Если векторы сонаправлены и их длины равны, то эти векторы называются равными. Коллинеарные векторы - это векторы, лежащие на одной или на параллельных прямых. Начало вектора. Сонаправленные векторы - это векторы, имеющие одно направление.
«Вектор геометрия» - 1. Введение. Название работы отражает содержание и смысл, который раскрыт более тщательно. 4. Операции над векторами. Вся система координат обозначается Охуz. Точка О разделяет каждую из осей координатё на два луча. 5.Векторы в пространстве. 6. Скалярное произведение векторов. Гамильтону принадлежат и термин «скаляр», «скалярное произведение», «векторное произведение».
«Векторы 9 класс» - Правило параллелограмма. Правило многоугольника. Коллинеарные вектора. Векторы. Равны ли векторы? Правило треугольника. Длина (модуль) вектора. Коллинеарные векторы. Сложение векторов.
«Вектор в геометрии» - Равенство векторов. Разность векторов а и b можно найти по формуле Где - вектор, противоположный вектору. Длина нулевого вектора считается равной нулю: =0. Правило параллелограмма. Очевидно, вектор является противоположным вектору. Свойства сложения векторов. Длина вектора (вектора) обозначается так: .
«Угол между векторами» - Найти угол между прямыми СВ1 и D1B. Как находят координаты середины отрезка? Введение системы координат. Координаты векторов. Чему равен скалярный квадрат вектора? Угол между прямыми АВ и CD. Вычислить косинус угла между прямыми. Свойства скалярного произведения? Направляющий вектор прямой. Найти угол между прямыми ВD и CD1.
«Центр тяжести» - 6) Рассмотрим пластинку на отрезке . Определение центра тяжести математическими средствами Секция математики. 4) Делим на n равных частей точками деления х1 Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
Остановимся на основных понятиях статики, которые вошли в науку как результат многовековой практической деятельности человека. Одно из таких основных понятий - понятие материальной точки.
Тело можно рассматривать как материальную точку, т. е. его можно представить геометрической точкой, в которой сосредоточена вся масса тела, в том случае, когда размеры тела не имеют значения в рассматриваемой задаче. Например, при изучении движения планет и спутников их считают материальными точками, так как размеры планет и спутников пренебрежимо малы по сравнению с размерами орбит. С другой стороны, изучая движение планеты (например, Земли) вокруг оси, ее уже нельзя считать материальной точкой. Тело можно считать материальной точкой во всех случаях, когда при движении все его точки имеют одинаковые траектории. Системой называется совокупность материальных точек, движения и положения которых взаимозависимы.
Из этого следует, что любое физическое тело можно рассматривать как систему материальных точек. При изучении равновесия тела считают абсолютно твердыми, недеформируемыми (или абсолютно жесткими), т. е. предполагают, что никакие внешние воздействия не вызывают изменения их размеров и формы и что расстояние между любыми двумя точками тела всегда остается неизменным. В действительности все тела под влиянием силовых воздействий со стороны других тел изменяют свои размеры и форму. Так, если стержень, например, из стали или дерева, сжать, его длина уменьшится, а при растяжении она соответственно увеличится (рис. 1, а).
Изменяется также форма стержня, лежащего на двух опорах, при действии нагрузки, перпендикулярной его оси (рис. 1, б).
Стержень при этом изгибается. В подавляющем большинстве случаев деформации тел (деталей), из которых состоят машины, аппараты и сооружения, очень малы, и при изучении движения и равновесия этих объектов деформациями можно пренебречь. Таким образом, понятие абсолютно твердого тела является условным (абстракцией). Это понятие вводят с целью упрощения исследования законов равновесия и движения тел. Лишь изучив механику абсолютно твердого тела, можно приступить к изучению равновесия и движения деформируемых тел, жидкостей и др. При расчетах на прочность, рассматриваемых после изучения статики абсолютно твердого тела, необходимо учитывать деформации тел. В этих расчетах деформации играют существенную роль и пренебрегать ими нельзя. Сила - вектор. Единицы измерения сил
В механике вводится понятие силы,
которое чрезвычайно широко используется и в других науках. Физическая сущность этого понятия ясна каждому человеку непосредственно из опыта. Рис.1.Деформация тел под действием силы: а
- деформации сжатия – растяжения; б
- деформация изгиба. Остановимся на определении силы для абсолютно твердых тел. Эти тела могут вступать во взаимодействие, в результате которого изменяется характер их движения. Сила–это мера взаимодействия тел.
Например, взаимодействие планет и Солнца определяется силами тяготения, взаимодействие Земли и различных тел на ее поверхности - силами тяжести и т. д. Следует подчеркнуть, что при взаимодействии реальных, а не абсолютно твердых тел, возникающие силы могут не только приводить к изменению характера их движения, но и вызывать изменение формы или размеров этих тел. Иными словами, в реальных физических телах силы служат причиной возникновения деформаций. Механика рассматривает и изучает не природу действующих сил, а производимый ими эффект. Эффект действия силы определяется тремя факторами, полностью её определяющими: 2. Численным значением (модулем); 3. Точкой приложения. Иными словами, сила является векторной величиной.
Кроме сил, в механике часто встречаются другие векторные величины - в частности, скорость, ускорение. Величина, не имеющая направления, называется скаляром,
или скалярной величиной,
К скалярным величинам относятся, например, время, температура, объем и др. Вектор изображается отрезком, на конце которого ставится стрелка. Направление стрелки указывает направление вектора, длина отрезка - величину вектора, отложенную в выбранном масштабе.Сила - вектор. Единицы измерения сил