Luftkampfanzug Jochbein. Rüstung Gottes. Auf der linken Flanke der Amazonas-Streitkräfte

Dann heulten die Turbomühlen und umzingelten die Motorroller Feuerringe, und eine schreiende Welle strömte herein – die Enterteams der Südflotte zeichneten sich schon immer durch ihr extravagantes Verhalten aus.

Und in einem Schiff auf engstem Raum mit einer schweren Thermopistole, einem Staffelei-Blaster oder, Gott bewahre, einem ausgelösten Plasma-Flammenwerfer zu schießen, bedeutet, eine sehr schwierige und unangenehme Selbstmordmethode zu wählen.

Speziell für solche Fälle wurde im Amazonasgebiet ein „handgehaltener Hochtemperatur-Nahkampfschneider vom Fackeltyp“ oder im Volksmund ein Schwert erfunden.

Das Geheimdienstzentrum in Niflheim erhielt natürlich Informationen über diese Waffe, aber dort wurde nur gelacht.

Die Strategen der Dunklen Liga sahen aus Sicht der modernen Weltraumkriegsführung eine solche Absurdität wie eine Enterschlacht nicht voraus und bereiteten sich im Allgemeinen zwar fleißig, aber chaotisch auf den Krieg vor. Einige, hauptsächlich Führer der Schwarzen Kirche, dachten einfach, dass Luzifer und der Antichrist helfen würden, wenn etwas passieren würde, andere – Offiziere, die aus verschiedenen Flotten vertrieben wurden und bei Satanisten Unterschlupf fanden – schleppten einige in den Wald, andere zum Brennholz.

Beide waren gemäß der guten alten Martinet-Tradition (das Soldatentum wurde in der Liga-Armee zu einem unveränderlichen Gesetz erhoben) fest davon überzeugt, dass sich eine Frau im Krieg am besten in einem Feldbordell zeigt.

Und das Wort „Fackel“ im Namen der Waffe wurde von einem Niflheim-Experten für die altenglische Sprache sehr zweideutig interpretiert, und in den Korridoren der Militärabteilung begann ein Witz zu kursieren, dass den Amazonen offenbar wirklich etwas fehlte, und Die siegreichen Krieger der Liga würden sie bald damit versorgen.

...Die Amazonen sprangen schreiend aus den Löchern im Rumpf feindlicher Schiffe und zogen Schwerter, die sofort mit feurigen Blumen gekrönt waren.

Eine Welle der Kampfwut erfasste Irina und trug sie mit allen anderen vorwärts ... Irina vergaß alles: Alle ihre Gedanken waren auf das blendende, pulsierende Blütenblatt des Plasmaschwerts gerichtet. Es gab weder Angst noch Aufregung – die üblichen Bewegungen, die Körper von Feinden, die unter die Füße fielen, die Hitze von Lasertreffern und die ruhige Aufregung eines erfahrenen Kämpfers.

Mehrere Vergeltungsschüsse aus Plasma-Panzerfäusten waren zu hören - Feuerbälle explodierte mit Brüllen, zerstörte Schotte und zerstreute die erste Reihe der Angreifer. Doch schon die nächste Welle vernichtete die Satanisten, die keine Zeit hatten, etwas wirklich zu verstehen. Die Strahlen ihrer Handlaser wurden kraftlos von den verspiegelten Schuppen ihrer Kampfanzüge reflektiert. Die Amazonen zerstörten alles und jeden und räumten ein Fach nach dem anderen aus.

...Priester erster Klasse Sawl Jaroslawow schätzte, dass ihnen kein unmittelbarer Tod drohte. Sie lösten sich von den Angreifern und töteten dabei letzte Verteidiger und die Türen aufbrechen, sie haben noch etwas Zeit.

Er überlebte und überwand den Schrecken der ersten Augenblicke, als plötzlich rotierende Rohre mit scharfen Zähnen aus den scheinbar zuverlässigen Wänden des Schiffes auftauchten und Hunderte von Soldaten in Raumanzügen, die mit verspiegelten Panzerungen glänzten, ausspuckten. Als die Amazonen vereinzelten Widerstand unterdrückten und begannen, ein Deck nach dem anderen zu besetzen. Als die schrecklichen Geräte in ihren Händen, die etwas zwischen einem Autogen und einem festlichen Cracker ähnelten, die Matrosen und Soldaten, die sich wehren wollten, in Stücke schnitten.

Es gelang ihm, fünf Menschen zu einer Herde zusammenzutrommeln und einen Rückzug (also eine schnelle Flucht) in die Innenabteile zu organisieren.

Unterwegs trugen sie etwa fünfzig weitere „Dunkle“ mit sich. Der Flug-Rückzug endete im Bereich des zweiten Hilfsreaktors, wo sich Schiffswerkstätten, Werkzeuglager, Ersatzteillager usw. befanden. Aber auch hier waren bereits Kampfgeräusche zu hören.

Er gehorchte dem noch nicht verschwundenen Wunsch, sich irgendwo in der Ferne zu verstecken, und öffnete die erste Tür, die ihm begegnete.

Sie befanden sich im Hauptwerkzeuglager des Reparaturdienstes.

Auf den in die Ferne reichenden Regalen lagen Reihen unterschiedlich großer Schraubenschlüssel – Zeitgenossen von fast steinernen Äxten, Schraubenziehern, Bohrern, Schweißmaschinen …

Der Priester sah sich zu seinen Gefährten um – fast alle waren Diener des Meisters in den Reihen unter ihm. Zwei oder drei Matrosen hoben sich mit ihren grauen Uniformen vom pechschwarzen Hintergrund ihrer Soutanen ab, wie die weißen Ararat-Phorone.

Was wird mit ihnen in Gefangenschaft passieren? Was werden diese abscheulichen Frauen mit ihnen machen?

Werden sie im Weihwasser ertrinken? Mit Espenpfählen mit versilberten Spitzen durchbohrt? Werden sie sterben, wenn sie schwere Arbeit leisten, um Kirchen zu bauen?

Oh nein, das nicht!

Und dann entdeckte der Blick des Priesters etwas, das sein Herz mit Hoffnung erfüllte.

Auf dem dritten Regal, direkt im Fett, legen Sie Elektro Kreissägen, bestimmt für Reparatur auf dem Körper.

...Seine Gefährten bauten hastig die Werkzeuge ab, und nun, vor dem Tor, reihten sich Reihen schwarz und braun gekleideter Kämpfer auf, in der rechten Hand eines jeden wurde bedrohlich eine Kreissäge erhoben, die mit Borazonzähnen funkelte, startbereit. Einige, vor allem Ungeduldige, schossen ihre Waffen, und das unheilvolle Kreischen der Motorsägen erfüllte die Herzen der Satanisten mit Hoffnung auf einen Sieg. Da kann kein einziger Raumanzug widerstehen, denn sie zerschneiden mühelos sogar die Rumpfpanzerung von Kriegsschiffen!

„Jetzt zeigen wir es ihnen!“ - dachte der Priester und zitterte vor Erwartung des Kampfes...

„Garten der Hölle“ Hauptkabine

Mit angespannt gerunzelten Augenbrauen beobachtete der Urgroßmeister der Dunklen Liga die vollständige Niederlage der schweren Division der Blauen Blitze.

Die schwarzen Punkte auf dem Bildschirm wurden nacheinander grün. Nur einmal blinkte der Punkt rot und erlosch: Auf der Sorokin hatte der Kapitän den Mut, das Selbstzerstörungssystem zu aktivieren.

(Nehmen wir voraus, dass ein solcher Versuch auf drei weiteren Schiffen unternommen wurde, aber mutige Homosexuelle neutralisierten die schwarzen Priester, die versuchten, in die Minenkammern zu gelangen.)

Weitere zehn lange Minuten vergingen – und alle Markierungen der Schiffe der Vorhut wurden grün. Dies bedeutete einen Rammversuch Kampfformationen Die erste Reihe von Amazonen erwies sich als vergeblich.

In ein paar Stunden oder höchstens an einem Tag werden diese Schiffe im Einsatz sein, aber auf der anderen Seite.

Es bestand überhaupt keine Notwendigkeit, sie zu kontaktieren! - Der Vizeadmiral schnaubte. - Es ist klar, was für Kämpfer sind Schwuchteln?!

Sodomie ist eine Tat, die Luzifer gefällt! - antwortete der Generalerzpriester der VKF bitter.

Hier entscheide ich, was Luzifer will und was nicht! - knurrte der Großmeister und den Anwesenden lief unwillkürlich eine Gänsehaut über die Haut. - Oder haben Sie vergessen, wer hier der Boss ist! - Er warf einen wütenden Blick auf seine Untergebenen, die ziemlich verängstigt waren. - Wir müssen handeln, nicht Vernunft! Muss arbeiten! Genug geplaudert – jetzt geht es ans Eingemachte! „Ich habe alles gesagt“, fügte er schwerfällig hinzu und ließ Dampf ab. Aber in seinem Inneren brodelte er weiterhin vor Wut und Frustration, gemischt mit ein wenig … Angst?

Der Plan für einen schnellen und siegreichen Feldzug, auf den er gesetzt hatte, flog allen Göttern zu.

Und wie schön alles aussah! In einer Faust vereint, zerstört die Armada der Dunklen Liga mit schnellen und konsequenten Schlägen die geteilte Amazonas-Flotte, die keinen Angriff auf vier Hauptstützpunkte oder im Weltraum erwartet, bricht den Feind in Stücke und neutralisiert mögliche Hilfe von Nachbarn mit tiefgreifenden Überfällen ihre Grenzen... Danach müssen die erbärmlichen Überreste mit einem eisernen Besen zusammengefegt werden militärische Weltraumstreitkräfte Feind – und das hilflose und wehrlose Reich der Frauen würde der Liga und ihm persönlich – dem Großmeister dieser Liga – zu Füßen fallen.

Und jetzt würde alles... Zur Hölle! Ja, ja – zum Teufel, verdammt!!

„Ich wechsle zu „Luzifers Hammer“, murmelte er ein paar Minuten später kalt. - Die Zentrale bleibt hier, die notwendigen Kommunikationskanäle werden innerhalb einer Viertelstunde bereitgestellt. Alle…

Kampfgebiet

...Vor einer Stunde war die Marquis de Sade eines der Schiffe der Dunklen Liga. Jetzt war es nur noch eine Trophäe.

Es roch nach verbranntem Fleisch, Ozon und verbranntem Plastik. Auf dem Boden lagen mit Plasmaschwertern zerschnittene Leichen, die Kampfanzüge mit den Symbolen der Dunklen Liga trugen.

Irina ging zusammen mit dem Kommandeur der Fallschirmjäger, einer großen Frau mittleren Alters, an deren Namen sie sich nicht erinnern konnte, um die Trophäe herum. Jetzt war Irina nicht mehr eine der Kämpferinnen, die das feindliche Schiff stürmten, sondern wieder eine Kommunikationsoffizierin.

Aber schauen Sie“, sagte die Fallschirmjägerin (sie erinnerte sich an ihren Namen – Ganna Basavryuk, kavtoranga Basavryuk – eine Auswanderin von der anderen Seite des Universums). - Dann machten diese Bis-Kinder etwas Lustiges: Sie stürzten sich mit Sägen auf die Mädchen, wie in einem alten Zeichentrickfilm. Lachen und mehr nicht – ganz ehrlich!

Sie stieß die Tür auf.

Überall im Raum lagen in Blutlachen Teile von Ketten, zerschnittenen und geschmolzenen Motoren und Zahnrädern – die Überreste von Sägemechanismen, vermischt mit den Köpfen und Händen von Feinden.

An der Wand lag ein dicker Kerl in einem langen schwarzen Gewand und einem Hut mit Hörnern, was ihn als Priester der Schwarzen Kirche verriet hoher Rang. Aus seinem riesigen Bauch ragte ein Schwert.

Anscheinend schaltete sich der Plasmabrenner nicht aus, obwohl er auf einen Niedertemperaturmodus umschaltete, und Rauch kam aus Mund und Ohren des Verstorbenen.

Er ließ die Kettensäge nie los, von der nur noch der geschmolzene Griff übrig war.

Naja... - Irina schüttelte nur den Kopf. - Ein guter Anfang…

Auf der linken Flanke der Amazonas-Streitkräfte

Raytheon.com

Dank des Exoskeletts wird der Soldat über einzigartige Kampffähigkeiten verfügen

In Moskau fand das III. Internationale Forum „Open Innovations“ statt, in dessen Rahmen die Ausstellung „Open Innovations Expo 2014“ stattfand. Hierbei handelt es sich um eine groß angelegte internationale Plattform zur Popularisierung von Innovationen, auf der fortschrittliche Entwicklungen und Technologien demonstriert werden. Das Forum bringt Vertreter der russischen und ausländischen Wissenschafts-, Technologie- und Expertengemeinschaft auf einer Plattform zusammen. Großunternehmen und Regierungskunden. Dieses Mal Besondere Aufmerksamkeit Der wissenschaftliche Beau Monde wurde von einem Hardwarekomplex angezogen, der die körperlichen Fähigkeiten des Menschen steigern soll – einem von Wissenschaftlern entwickelten Pneumoexoskelett Obninsk-Institut Kernenergie NRNU MEPhI. Dies ist das erste funktionierende russische Exoskelett. Es ist zu beachten, dass die Entwicklung solcher Systeme auf der ganzen Welt erfolgt, am häufigsten jedoch wir reden überüber teure gepanzerte Fahrzeuge für die Militärindustrie, die in absehbarer Zeit das Militärwesen revolutionieren können.

Exoskelett bedeutet aus dem Griechischen übersetzt „äußeres Skelett“. Das heißt, ein zusätzlicher Bewegungsapparat, der entweder zunehmen kann körperliche Stärke und die Ausdauer einer Person, oder helfen Sie dem Patienten, wieder auf die Beine zu kommen, indem Sie alle Anstrengungen und Belastungen neu verteilen und übernehmen. Aber für die Militärabteilung ist dies in erster Linie ein Stahlkampfanzug, der nicht nur die Kraft eines Soldaten erhöhen, sondern ihn auch in eine universelle Kampfmaschine verwandeln soll; Tatsächlich wurde es bereits in den Filmen Avatar und Iron Man angedeutet.

Der erste Prototyp des Exoskeletts wog 680 kg

Der Chefredakteur des Magazins „National Defense“, Igor Korotchenko, sagte gegenüber Top Secret, dass die US-amerikanische Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) seit vielen Jahren an der Entwicklung eines Exoskeletts arbeite und nun so nah wie möglich an Proben sei das in naher Zukunft genutzt werden kann. In Betrieb nehmen. " Das Hauptziel Diese Entwicklungen sollen die Fähigkeiten des Militärpersonals erweitern, die körperliche Stärke und Ausdauer steigern. Sollte das Projekt umgesetzt werden, werden die Soldaten der Zukunft zu Kampfplattformen, die beispielsweise in der Lage sein werden, autonom schwere und große Laserwaffen einzusetzen. Derzeit sind in vielen Ländern ähnliche Entwicklungen im Gange, aber ihre Entwicklung wird durch das Fehlen einiger wichtiger Technologien begrenzt, die es noch nicht ermöglichen, das Exoskelett perfekt und für den Einsatz im Kampf geeignet zu machen.“

Die Anforderungen an ein Exoskelett für die US-Armee wurden erstmals 1963 formuliert. Technische Aufgabe war schon heute sehr gewagt: Man ging davon aus, dass das neue Gerät einem Menschen das Arbeiten mit Lasten von bis zu 700 kg ermöglichen würde. Geplant war, das Exoskelett künftig für Arbeiten in militärischen Arsenalen, mit tonnenschwerer Flieger- und Artilleriemunition, für Manipulationen unter Wasser und im Weltraum sowie für Einsätze einzusetzen Atomkraftwerke. Darüber hinaus wurde davon ausgegangen, dass das Gerät dem Militärpersonal Schutz bieten und die Ermüdung verringern könnte. Die Entwicklung des Projekts übernahm das amerikanische Unternehmen General Electric, das sieben Jahre später das erste Exoskelett namens Hardiman schuf. Die Aufgabe des Militärs war noch nicht vollständig abgeschlossen; nach Berechnungen der Ingenieure konnte eine Person, die dieses Gerät trug, einen Gegenstand mit einem Gewicht von 110 kg heben und dabei die erforderliche Kraft aufwenden, um eine Last von 4,5 kg zu bewegen. Das maximale Gewicht, das die Bediener dank des Anzugs heben konnten, betrug 340 kg.

Das erste Exoskelett hatte viele Mängel, der größte war das unglaubliche Gewicht von 680 kg. Gleichzeitig war das Gerät unbequem zu bedienen und zeichnete sich durch eine langsame Reaktion auf Bedieneraktionen aus. Die Designer standen vor einem Problem, das die Entwickler von Exoskeletten heute nicht lösen können. Ein gewöhnlicher Mensch in der Lage, über 30 verschiedene kontrollierte Aktionen gleichzeitig auszuführen – ein solcher Freiheitsgrad für eine Maschine erwies sich als absolut unerreichbar. Darüber hinaus stellte sich heraus, dass die gleichzeitige Verwendung von Teilen des Ober- und untere Gliedmaßen Exoskelett von aus irgendeinem unerklärlichen Grund zu unkontrollierten Bewegungen der Struktur geführt haben, und dies könnte eine Folge sein Potenzielle Gefahr für eine Person.

Als der Bediener versuchte, sich mit einer Last in seinen Manipulatorhänden in Bewegung zu setzen, weigerte sich der untere Teil des Hardiman, den Befehlen zu folgen, und die Bewegungen des Exoskeletts waren chaotisch und unvorhersehbar. Den Konstrukteuren gelang es nicht, die mechanischen Beine des Exoskeletts richtig zum Laufen zu bringen, was mehr als einmal dazu führte, dass die gesamte Struktur umkippte. Aufgrund der Verletzungsgefahr wurden nie vollständige Tests des Anzugs unter menschlicher Beteiligung durchgeführt und von einer Serienproduktion des Anzugs war keine Rede. Sie versuchten weitere 10 Jahre lang, das Synchronisationsproblem zu lösen. Infolgedessen konnten die Ingenieure von General Electric nie alles realisieren, was sie in Metall geplant hatten, und das Projekt wurde abgebrochen. Es gab immer wieder Versuche, technische Entwicklungen zu nutzen. MIT in unterschiedlichen Graden Mit Erfolg wurden mehrere Prototypen gebaut, darunter ein funktionierender mechanischer Arm. Die riesige Hardiman-Klaue wird hydraulisch angetrieben und kann bis zu 350 kg heben.

Die Entwicklung einer Kampfversion von Exoskeletten ist bislang nur in ferner Planung

Mehrere Jahrzehnte lang wurde die Entwicklung militärischer Exoskelette unterbrochen, doch 2001 startete DARPA das Land Warrior-Programm – eine umfassende wissenschaftliche Studie, um das Erscheinungsbild des Soldaten der Zukunft zu schaffen. Im Rahmen dieses Programms wurde beschlossen, Soldaten mit Exoskeletten auszustatten. Die technische Aufgabe war noch einfacher: In der ersten Phase mussten die mit Exoskeletten ausgestatteten Soldaten ihre Leistung erlernen einfache Arbeit Mover. Der Bediener musste in der Lage sein, Lasten mit einem Gewicht von etwa 100 kg ohne zusätzlichen Kraftaufwand zu bewegen, und es wurde begrüßt, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit einer Person, die ein Exoskelett trug, höher wäre als ohne.

An der Umsetzung des Projekts waren das amerikanische Unternehmen Sarcos, das japanische Unternehmen Cyberdyne Systems und die amerikanische University of Berkeley beteiligt. Derzeit ist Sarcos Teil des Raytheon-Konzerns und die an dem Projekt beteiligte Universitätsabteilung ist eine Abteilung des auf Flugzeugbau und Luft- und Raumfahrttechnik spezialisierten amerikanischen Unternehmens Lockheed Martin.

Heute werden drei Prototypen von Exoskeletten getestet. Der erste ist der von Lockheed Martin entwickelte HULC (Human Universal Load Carrier), eine 25 Kilogramm schwere Struktur, die aus einem Rückenstützsystem und mechanischen Beinen besteht. Der aktuelle Prototyp des Geräts besteht aus etwa vierzig hydraulischen Mechanismen und Sensoren. Mechanische Beine sind durch starre Befestigungen mit Stiefeln verbunden und werden mit speziellen Gurten an Knien und Hüften befestigt. Mit Hilfe des Gerätes kann ein Soldat bis zu 90 kg Last tragen und erfährt gleichzeitig eine für den Körper unkritische Belastung. Darüber hinaus ist der Bediener in der Lage, mit einer Geschwindigkeit von 18–20 km/h zu laufen, zu springen, zu gehen oder zu krabbeln. Es handelt sich um ein eigenständiges Gerät; vier Lithium-Ionen-Akkus ermöglichen einen Betrieb des Geräts für acht Stunden bei mittlerer Belastung. Der neueste Prototyp des Geräts ist mit einem Notfall-Reset-System ausgestattet, mit dem Sie das Gerät bei Bedarf innerhalb von 30 Sekunden selbst entsorgen können.

Ein anderer Entwickler, Raytheon, hat nun die zweite Generation eines tragbaren Roboteranzugs namens XOS 2 vorgestellt. Dieses futuristische Gerät aus Stahl und hochfestem Aluminium besteht aus komplexen Kombinationen von automatischen Steuerungen, Sensoren, kompakten Bewegungsantrieben und Muskelaktivitätssensoren und hydraulische Ventile. Alle diese Mechanismen werden von einem Computer gesteuert, der die Bewegungen des Mechanismus entsprechend den Bewegungen der Person koordiniert.

Hierbei handelt es sich um ein Exoskelett, bei dem eine maximale Synchronisation von menschlicher Bewegung und Elektronik erreicht werden konnte. Die Konstruktion bot Kraftunterstützung für die oberen und unteren Extremitäten des Bedieners, sodass er problemlos ein Gewicht von 90 kg heben und sich mit einer Geschwindigkeit von 12 km/h bewegen konnte. Darüber hinaus ist das Exoskelett so flexibel, dass man darin turnen kann. Ein weiteres Merkmal des Roboteranzugs besteht darin, dass das XOS-Design die Installation verschiedener Manipulatoren an mechanischen Armen ermöglicht. Dieses Exoskelett hat bereits die Aufmerksamkeit von Militärlogistikern erregt, die am Transport verschiedener Ladungen beteiligt sind. Es wird berichtet, dass sie in absehbarer Zukunft planen, Techniker der US-Luftwaffe, die Flugzeuge beladen, mit diesem Gerät auszustatten. Offensichtlich wird die Verwendung eines solchen Anzugs insbesondere unter Feldbedingungen erforderlich sein, wenn der Zugang zu vollwertiger Ladeausrüstung stark eingeschränkt ist. Raytheon plant außerdem die Entwicklung einer Kampfversion von XOS.

Es ist zu beachten, dass XOS 2 das einzige Exoskelett ist, das echte Tests bestanden hat. Mithilfe des Mechanismus verbrachten Freiwillige mehrere Tage damit, Munitionskisten von Ort zu Ort zu bewegen und anzuheben schwere Raketen. Als Ergebnis stellte sich heraus, dass eine Person, die ein Exoskelett verwendet, viermal effizienter arbeitet als ohne. Allerdings wirft die Zweckmäßigkeit, als gewöhnliche Umzugshelfer ein über eine Million Dollar teures Gerät zu verwenden, wenn gewöhnliche Geräte für viel weniger Geld gemietet werden können, Fragen auf. In naher Zukunft soll XOS 2 unter Kampfbedingungen getestet werden. Es ist zu beachten, dass dieses Exoskelett einen erheblichen Nachteil hat: Es wurde nie eine Batterie dafür entwickelt, sodass das Gerät über das Stromnetz mit Strom versorgt wird und mehrere Dutzend Meter hinter sich herzieht Stromkabel. Raytheon ist jedoch der Ansicht, dass die Anbindung des Exoskeletts an eine Steckdose keinen wesentlichen Nachteil darstellt; es kann beispielsweise erfolgreich für den Einsatz als Lader in einem Lagerhaus eingesetzt werden.

Das japanische Unternehmen Cyberdyne Systems hat für das Pentagon das HAL-Modell (Hybrid Assistive Limb, hybrides Hilfsglied) entwickelt. Dieses Exoskelett ist in gewisser Weise eine Kombination aus den Exoskeletten HULC und XOS. Wie HULC kann es autonom verwendet werden – die Batterien reichen für 2,5 bis 3 Stunden Betrieb, und die „Vollständigkeit“ des Designs haben die Entwickler von der XOS-Familie übernommen: Es umfasst Stützsysteme für Arme und Beine. Allerdings weist das Gerät eine eher geringe Belastbarkeit auf und zudem verfügt es nicht über herausragende Geschwindigkeitsqualitäten. Heute wird das fünfte Modell, HAL-5, getestet.

Letztes Jahr gab die DARPA offiziell bekannt, dass sie am Warrior Web-Programm arbeitet, um spezielle Exoskelette zu entwickeln, die die körperliche Belastung von Soldaten reduzieren können. Es ist zu beachten, dass es sich hierbei um ein völlig anderes Konzept des Exoskeletts handelt; im Gegensatz zu sperrigen Designs ist der Warrior Web-Anzug leicht und bequem und kann unter normaler Kleidung getragen werden. Militäruniform. Und es handelt sich eher um kein vielversprechendes Kampffahrzeug, sondern um ein therapeutisches Mittel gegen die hohen Belastungen, denen Militärangehörige ausgesetzt sind. Der Grund für die Schaffung dieses Systems waren Untersuchungen, die bestätigten, dass das Gewicht der Ausrüstung moderner Soldaten erheblich zugenommen hat und sich dies negativ auf die Gesundheit der Soldaten auswirkt. So tragen Militärangehörige bei der Durchführung von Missionen und Märschen über mehrere Kilometer oft Waffen, Munition, Munition und Lebensmittelvorräte mit sich, deren Gewicht 50 kg übersteigt. Bei längeren Strecken erhöhen solche Belastungen das Risiko von Verletzungen des Bewegungsapparates in gefährdeten Bereichen wie Knie, Knöchel, Hüfte und unterer Rücken.

Die Prototyp-Anzüge dieser Serie beinhalten Technologien, die Gelenke stärken, das Gewicht im ganzen Körper verteilen und kinästhetische Empfindungen (Positionssinne) vermitteln können. verschiedene Teile Körper und die Muskelanstrengungen während der Bewegung). Bei der Erstellung des Exoskeletts haben wir verwendet neueste Entwicklungen Im Bereich der Nanomaterialien wird das Gerät daher neben unterstützenden Funktionen auch über die Eigenschaften einer leichten dynamischen Panzerungsausrüstung verfügen. Die Konfiguration des Anzugs umfasst außerdem zahlreiche Sensoren, die den Zustand des Körpers eines Soldaten diagnostizieren und so seine Ausdauer erhöhen sollen. Momentan die Zeit läuft Suche nach Ideen zur Verbesserung und Kommerzialisierung der Entwicklung. DARPA sucht nach Verbesserungsmöglichkeiten vorhandene Technologien, und berücksichtigt auch die Materialien und Stoffe, die den Anzug so bequem und unverwundbar wie möglich machen. Geplant ist, den Anzug im Bereich der Physiotherapie oder zur Rehabilitation von Menschen mit eingeschränkter Mobilität einzusetzen.

Das Erscheinen von Exoskelettelementen in russischer Kampfausrüstung wird auf das Jahr 2020 verschoben


Foto: Wassili Maksimow. Kommersant

IN RUSSLAND IST DIE ENTWICKLUNG VON KAMPFAUSRÜSTUNG MIT EXOSKELETTELEMENTEN IN STILLE STEHEN

Igor Korotchenko wies darauf hin, dass Russland ebenfalls an der Entwicklung von Exoskeletten arbeite, ernsthafte Fortschritte seien jedoch erst in den letzten Jahren erzielt worden. Tatsächlich wurde es 1999 verabschiedet Bundesprogramm, dessen Ergebnis innerhalb von sechzehn Jahren die Schaffung von Kampfausrüstung der dritten Generation mit Exoskelettelementen sein sollte. Nun ist diese Entwicklung geheim und über die Eigenschaften des neuen Geräts ist wenig bekannt. Der erste Prototyp hieß „Fighter-21“ und wurde erstmals 2009 auf der Interpolitech-Ausstellung vorgestellt. Die Entwicklung wird von Wissenschaftlern des 3. Zentralen Forschungsinstituts (CNII) des russischen Verteidigungsministeriums durchgeführt. Die erste Probe wog 36 kg, und nach Angaben der Entwickler übertrifft diese Kampfausrüstung der ersten Generation in mancher Hinsicht bereits westliche Proben, insbesondere im Schutzgrad.

Heute in Arbeitüber die Erstellung des zweiten Prototyps von „Fighter-21“. Experten zufolge wird das neue Kit 14 kg leichter sein als das Vorgängermodell. Zur Ausrüstung gehören Überlebenssysteme, Kampfwaffen, ein Schutzsystem und computergestützte Feuerleitsysteme, Steuerungs- und Kommunikationsgeräte, Lebenserhaltungs- und Energieversorgungssysteme. Die wichtigste Änderung besteht darin, dass Elemente von Exoskelettstrukturen in das Design des Anzugs eingeführt werden – ein Metallrahmen, der überschüssige Belastung von den menschlichen Muskeln entfernt. Es gibt Versprechungen, dass die zu entwickelnde Kampfausrüstung hinsichtlich ihrer Wirksamkeit weltweit einzigartig sein wird. Beispielsweise wird die neue Kampfausrüstung bestehende importierte Gegenstücke übertreffen: Sie wird beispielsweise leichter sein als die französische Hightech-Ausrüstung des „Soldaten der Zukunft“ FELIN.

Zur Verbesserung der Kampfausrüstung wird derzeit Panzermaterial mithilfe der Nanotechnologie entwickelt; die Entwickler versprechen, dass in den kommenden Jahren neue Materialien auf den Markt kommen werden. Bemerkenswert sind die Kosten für Forschung und Entwicklung (Forschungs- und Entwicklungsarbeit) der Fighter-21-Ausrüstung, die die Entwickler auf 35 Millionen US-Dollar schätzen, während gleichzeitig beispielsweise die Vereinigten Staaten 1,5 Milliarden US-Dollar für ähnliche Arbeiten bereitstellen. Allerdings lassen solche Zahlen Experten vermuten, dass es sich eher um einen gepanzerten Anzug als um ein vollwertiges Exoskelett handelt.

Zerreißen Sie die Luft mit Schallgeschwindigkeit und sausen Sie mit ausgestreckten Armen in Ihrem Eisenanzug dem Horizont entgegen. Finden Sie sich im Handumdrehen überall auf der Welt wieder, ohne im Stau stehen zu müssen. Fliegen ohne Flügel, ohne an Bord eines Flugzeugs oder etwas Stärkerem zu sein. Lassen Sie jemanden, der in seinen schönsten Momenten nicht in Tony Starks Schuhen stecken wollte (natürlich im Iron-Man-Anzug), einen Stein nach mir werfen. Teilweise können diese Träume durch ein Exoskelett verwirklicht werden – ein Gerät, das aufgrund des äußeren Rahmens die Fähigkeiten einer Person (hauptsächlich körperliche Kraft, Muskelkraft) steigern kann. Wir verraten Ihnen in diesem Material, was dieses Gerät ist, welche Entwicklungen es bereits gibt und wie sich Technologien in Zukunft weiterentwickeln werden.

Von Elastiped bis „ Ironman»

Wissenschaft und Technologie sind ohne Übertreibung der härteste Wettlauf des Einfallsreichtums zwischen Mensch und Natur. Im Laufe seiner gesamten Geschichte hat der Mensch versucht, die Welt um ihn herum so umzugestalten, dass sie seinen Bedürfnissen entspricht. Irgendwo gelingt es ihm, oft nicht ohne Schaden für die Natur. Irgendwo muss man sie sich ansehen. Und während die meisten Wirbellosen in der einen oder anderen Form über ein Außenskelett verfügen, ist dies beim Menschen nicht der Fall. Aber es gab keine Flügel?

Unter einem Exoskelett versteht man heutzutage einen mechanischen Anzug oder einen Teil davon mit einer Höhe von bis zu 2–2,5 Metern. Als nächstes kommen „mobile Anzüge“, Mechs und andere riesige humanoide Roboter.

Wie viele andere Dinge in unserem Leben überschreiten Exoskelette allmählich die Grenze zwischen wilden Träumen und Alltag. Ursprünglich waren es nur Ideen, Konzepte, Mythen und Legenden Science-Fiction Heute erscheinen fast jede Woche neue Versionen von Exoskeletten.

Als erster Erfinder des Exoskeletts gilt der russische „Maschinenbauingenieur“ Nikolai Ferdinandovich Yagn, der bereits in den 1890er Jahren zahlreiche Patente zu diesem Thema anmeldete. Er lebte in Amerika, wo er seine Wunder tatsächlich patentieren ließ, sie auf Ausstellungen zeigte und sie nach seiner Rückkehr in sein Heimatland neu erfand. Sein Exoskelett sollte dem Soldaten überhaupt das Gehen, Laufen und Springen erleichtern. Schon damals erkannte das russische Genie die potenzielle militärische Macht solcher Geräte.

NIKOLAY
Ferdinandowitsch YAGN

Zusätzlich zum Exoskelett entwickelte Yagn Kühlvorhänge, einen Hydraulikmotor, einen schwingenden Propeller, einen Samowar-Sterilisator und andere Geräte


Hardiman

Lassen Sie uns nicht leugnen, dass Science-Fiction-Autoren einen gigantischen und immensen Beitrag zur Entwicklung von Exoskeletten geleistet haben. Im Jahr 1959, nach Robert Heinleins gefeiertem Roman „Starship Troopers“, wurde allen klar, dass Außenrahmenanzüge die Zukunft militärischer Operationen und mehr waren. Und weg gehen wir.

Das erste Exoskelett wurde in den 1960er Jahren von General Electric mit Unterstützung des US-Verteidigungsministeriums entwickelt. Hardiman wog 680 Kilogramm und konnte Lasten mit einem Gewicht von bis zu 110 Kilogramm heben. Trotz all seiner gigantischen Ambitionen – und sie wollten es unter Wasser und im Weltraum einsetzen und Sprengköpfe und Atomraketen transportieren – zeigte es sich nicht optimal. Praktischerweise haben sie ihn vergessen.

ein „pedomotorisches“ Gerät, das entfernt an Exoskelette des Erfinders Leslie S. Kelly erinnert und 1917 entwickelt wurde

Neun Jahre später stellte Miomir Vukobratovic aus Belgrad, Jugoslawien, das erste motorbetriebene Exoskelett vor, dessen Zweck es war, Menschen mit Querschnittslähmung das Gehen zu ermöglichen. Das Gerät basierte auf einem pneumatischen Antrieb. Sowjetische Wissenschaftler aus Zentralinstitut Die nach N. N. Priorov benannte Traumatologie und Orthopädie ergriff gemeinsam mit jugoslawischen Kollegen die ersten Initiativen zur Entwicklung von Exoskeletten auf der Grundlage der Arbeit von Vukobratovich. Doch mit Beginn der Perestroika wurden die Projekte eingestellt und es gibt keine Informationen über die geheime unterirdische Entwicklung von Exoskeletten. Aber bei der Weltraumforschung war alles in Ordnung.

IN andere Zeit V verschiedene Länder Handwerker versuchten, Exoskelette selbst herzustellen für verschiedene Zwecke, aber aufgrund verschiedener Hindernisse (über die wir später sprechen werden) war dies äußerst schlecht möglich. Energieknappheit, langsames Wachstum wissenschaftlicher und technischer Fortschritt, die Entwicklung der Materialwissenschaften und anderer verwandter Wissenschaften sowie die Entwicklung der Computerinformatik und der Kybernetik, deren Welle erst vor etwa 30 Jahren anstieg – all dies verlangsamte die Entwicklung von Exoskeletten. Ohne Zweifel das ausgefeilte Technologien dass die Menschen es erst noch meistern müssen.


Probleme mit Exoskeletten

Es gibt nicht viele Materialien auf diesem Planeten, aus denen man einen starren Rahmen herstellen kann und die die Sache nicht durch ihr Gewicht erschweren. Auf jeden Fall gab es nicht viele davon, aber unter Berücksichtigung Raumflüge, militärische Entwicklungen, die Entwicklung der Materialwissenschaften, der Nanotechnologie und etwa ein Dutzend anderer interessanter Bereiche – die Menschheit überwindet nach und nach eine Hürde nach der anderen. Zu Beginn des 21. Jahrhunderts flammte das Interesse an Exoskeletten mit bemerkenswerter Wucht auf und ist bis heute ungebrochen. Aber lassen Sie uns zunächst über die Hauptprobleme sprechen, mit denen die Entwickler von Exoskeletten konfrontiert sind.

Wenn wir ein hypothetisches Exoskelett in seine Bestandteile zerlegen, erhalten wir: eine Energiequelle, ein mechanisches Skelett und Software. Und wenn mit den letzten beiden Punkten alles klar zu sein scheint und es fast keine Probleme mehr gibt, dann ist es die Stromquelle ernstes Problem. Mit einer normalen Energiequelle könnten Ingenieure nicht nur ein Exoskelett herstellen, sondern es auch mit einem Raumanzug und einem Jetpack kombinieren. Das Ergebnis wäre wahrscheinlich ein Iron-Man-Anzug, doch der neue Tony Stark ist noch nicht erschienen.

Jede der heutigen kompakten Stromquellen kann das Exoskelett mit nur wenigen Stunden Batterielaufzeit versorgen. Als nächstes kommt die Abhängigkeit vom Draht. Für nicht wiederaufladbare und Batterien Es gibt einige Einschränkungen, z. B. die Notwendigkeit eines Austauschs bzw. ein langsames Laden. Verbrennungsmotoren müssen sehr zuverlässig, aber nicht besonders kompakt sein. Darüber hinaus benötigen Sie im letzteren Fall Zusatzsystem Kühlung, und der Verbrennungsmotor selbst lässt sich nur schwer auf sofortige Emissionen einstellen große Menge Energie. Elektrochemische Brennstoffzellen können schnell mit flüssigem Brennstoff (z. B. Methanol) befüllt werden und sorgen für die gewünschte und sofortige Energiefreisetzung, arbeiten jedoch bei extrem niedrigen Temperaturen. hohe Temperaturen. 600 Grad Celsius sind für eine solche Stromquelle eine relativ niedrige Temperatur. Damit wird der „Iron Man“ zum Hot Dog.

Seltsamerweise die meisten mögliche Option Die Lösung des Treibstoffproblems für Exoskelette der Zukunft könnte zum Unmöglichsten werden: drahtlose Übertragung Energie. Es könnte viele Probleme lösen, da es von einem beliebig großen Reaktor (einschließlich eines Kernreaktors) übertragen werden kann. Aber wie? Die Frage ist offen.


Die ersten Exoskelette wurden aus Aluminium und Stahl hergestellt, die kostengünstig und einfach zu verwenden waren. Aber Stahl ist zu schwer und das Exoskelett muss auch sein eigenes Gewicht heben. Dementsprechend wann schweres Gewicht Anzug, seine Wirksamkeit wird abnehmen. Aluminiumlegierungen sind zwar recht leicht, ermüden jedoch stark, sodass sie für hohe Belastungen nicht besonders geeignet sind. Ingenieure suchen nach leichten, starken Materialien wie Titan oder Kohlefaser. Sie werden zwangsläufig teuer sein, aber sie werden die Wirksamkeit des Exoskeletts gewährleisten.

Ein besonderes Problem stellen Laufwerke dar. Standard-Hydraulikzylinder sind leistungsstark und können mit großer Präzision arbeiten, sie sind jedoch schwer und erfordern eine Menge Schläuche und Rohre. Pneumatik hingegen ist hinsichtlich der Handhabungsbewegungen zu unberechenbar, da komprimiertes Gas federnd ist und reaktive Kräfte Die Antriebe werden schieben.

Es werden jedoch neue Servos auf elektronischer Basis entwickelt, die Magnete verwenden und reaktionsschnelle Bewegungen ermöglichen, dabei nur minimale Energie verbrauchen und klein sind. Man kann dies mit dem Übergang von der Dampflokomotive zur Eisenbahn vergleichen. Beachten wir auch die Flexibilität, die die Gelenke haben sollten, aber hier können die Probleme von Exoskeletten von den Entwicklern von Raumanzügen gelöst werden. Sie helfen Ihnen auch herauszufinden, wie Sie den Anzug an die Größe des Trägers anpassen.

Kontrolle

Eine besondere Herausforderung beim Aufbau eines Exoskeletts ist die Beherrschung und Regulierung übermäßiger und unerwünschter Bewegungen. Man kann nicht einfach ein Exoskelett mit der gleichen Reaktionsgeschwindigkeit für jedes Mitglied herstellen. Ein solcher Mechanismus mag für den Benutzer zu schnell sein, ihn jedoch zu langsam zu machen, ist wirkungslos. Andererseits können Sie sich nicht auf den Benutzer verlassen und darauf vertrauen, dass die Sensoren die Absichten der Körperbewegungen erkennen: Eine Desynchronisierung der Bewegungen des Benutzers und des Anzugs führt zu Verletzungen. Es ist notwendig, beide handelnden Parteien einzuschränken. Ingenieure rätseln über die Lösung dieses Problems. Darüber hinaus müssen unbeabsichtigte oder ungewollte Bewegungen im Vorfeld erkannt werden, damit ein versehentliches Niesen oder Husten nicht dazu führt, dass ein Krankenwagen gerufen wird.


Exoskelette und die Zukunft

Im Jahr 2010 zeigten Sarcos und Raytheon zusammen mit dem US-Verteidigungsministerium das Kampfexoskelett XOS 2. Der erste Prototyp kam zwei Jahre zuvor auf den Markt, erregte jedoch kein Aufsehen. Aber XOS 2 erwies sich als so cool, dass das Time Magazine Exoskelette in seine Liste der fünf besten militärischen Innovationen des Jahres aufnahm. Seitdem zerbrechen sich die weltweit führenden Ingenieure den Kopf, um Exoskelette zu entwickeln, die auf dem Schlachtfeld einen Vorteil verschaffen können. Und draußen auch.

Was haben wir heute?

Dieses Exoskelett wurde 2011 eingeführt und wurde für Menschen mit Behinderungen entwickelt. Im Januar 2013 wurde eine aktualisierte Version, ReWalk Rehabilitation, veröffentlicht, und bereits im Juni 2014 genehmigte die FDA die Verwendung des Exoskeletts in der Öffentlichkeit und zu Hause und ebnete damit den Weg für die kommerzielle Nutzung. Das System wiegt etwa 23,3 Kilogramm, läuft unter Windows und verfügt über drei Modi: Gehen, Sitzen und Stehen. Kosten: 70 bis 85.000 Dollar.

Eine Reihe dieser militärischen Exoskelette befindet sich in der aktiven Entwicklung (XOS 3 folgt als nächstes). Wiegt etwa 80 Kilogramm und ermöglicht dem Besitzer, problemlos 90 zusätzliche Kilogramm zu heben. Neueste Modelle Die Anzüge sind so mobil, dass Sie mit dem Ball spielen können. Wie die Hersteller anmerken, kann ein XOS drei Soldaten ersetzen. Vielleicht wird die dritte Generation des Exoskeletts näher an dem sein, was wir auf den Bildschirmen von Science-Fiction-Filmen sehen den letzten Jahren. Ach, während er gefesselt ist externe Quelle Ernährung.

Menschlicher Universallastträger - Schöpfung berühmtes Unternehmen Lockheed Martin in Zusammenarbeit mit Berkeley Bionics. Dieses Exoskelett ist auch für das Militär gedacht. Die Basis bilden Hydraulik und Lithium-Polymer-Batterien. Bei richtiger Beladung des Außenrahmens kann der Nutzer damit bis zu 140 Kilogramm transportieren zusätzliche Ladung. Es wird erwartet, dass Soldaten den HULC à la „Me and My Friends Truck“ 72 Stunden lang nutzen können. Entwicklung im Gange Voller Schwung Daher ist es nicht verwunderlich, dass der HULC der erste sein könnte, der in den Vereinigten Staaten in Dienst gestellt wird.

ExoHiker, ExoClimber und eLEGS (Ekso)

Prototypen, wiederum Berkeley Bionics, konzipiert für Leistung mehrere Aufgaben. Der erste soll Reisenden beim Tragen von Lasten bis zu 50 Kilogramm helfen, wurde im Februar 2005 eingeführt und wiegt etwa 10 Kilogramm. Angesichts der kleinen Sonnenkollektor, kann sehr, sehr lange wirken. Der ExoClimber ist eine zehn Kilogramm schwere Ergänzung zum ExoHiker, die dem Träger das Springen und Treppensteigen ermöglicht. Im Jahr 2010 führten die Entwicklungen von Berkeley Bionics zu eLEGS. Bei diesem System handelt es sich um ein vollwertiges hydraulisches Exoskelett, das gelähmten Menschen das Gehen und Stehen ermöglicht. Im Jahr 2011 wurde eLEGS in Ekso umbenannt. Er wiegt 20 Kilogramm und bewegt sich mit maximale Geschwindigkeit mit 3,2 km/h und einer Laufzeit von 6 Stunden.

Ein weiteres aufsehenerregendes Exoskelett des japanischen Roboterherstellers Cyberdyne. Ziel ist es, Menschen mit Behinderungen das Gehen zu ermöglichen. Es gibt zwei Hauptvarianten: HAL-3 und HAL-5. Seit seiner Einführung im Jahr 2011 wurde HAL in weniger als einem Jahr von mehr als 130 Personen übernommen medizinische Institute landesweit. Die Tests werden jedoch das ganze Jahr 2014 und möglicherweise 2015 fortgesetzt. Im August 2013 erhielt HAL einen Freibrief für den Einsatz als medizinischer Roboter in Europa. Das neueste Modell des Anzugs wiegt etwa 10 Kilogramm.

Durchschnittliche Kosten für ein medizinisches Exoskelett -
90.000 Dollar.

Neben ernsthaften Ganzkörper-Exoskeletten erfreuen sich auch begrenzte Exoskelette, die speziell für bestimmte Aufgaben entwickelt wurden, immer größerer Beliebtheit. Im August dieses Jahres wurde beispielsweise der ehemalige Hocker Chairless Chair gezeigt, der das Sitzen im Stehen ermöglicht. Daewoo und Lockheed Martin führten unabhängig voneinander Exoskelette für Werftarbeiter vor. Mit diesen Geräten können Arbeiter eine Last oder ein Werkzeug mit einem Gewicht von bis zu 30 Kilogramm ohne große Anstrengung halten.

In Russland wird die Entwicklung eines Exoskeletts namens „ExoAtlet“ von einem Team von Wissenschaftlern am Forschungsinstitut für Mechanik der Moskauer Staatlichen Universität entwickelt. Sie setzen die in der UdSSR begonnenen Entwicklungen von Vukobratovich fort, die wir oben erwähnt haben. Das erste funktionierende passive Exoskelett dieses Teams wurde für Rettungskräfte, Feuerwehrleute und Retter entwickelt. Bei einem Gewicht von 12 Kilogramm erlaubt die Bauweise besondere Anstrengung bis zu 100 Kilogramm Fracht befördern. Das Unternehmen plant die Entwicklung des ExoAtler-A-Power-Modells, das eine Tragfähigkeit von bis zu 200 Kilogramm ermöglicht, sowie eines medizinischen Exoskeletts für die Rehabilitation von Menschen mit Behinderungen.

Allen diesen Kostümen ist gemeinsam, dass sie meist als Prototypen präsentiert werden. Das bedeutet, dass sie sich verbessern werden. Das bedeutet, dass Feldtests auf sie warten. Das bedeutet, dass es neue Modelle geben wird. Das heißt, sie sind die Zukunft. Es ist noch zu früh, um zu sagen, dass ein funktionierendes und nützliches Exoskelett auf dem Schwarzmarkt gekauft werden kann. Doch der Anfang ist gemacht, und die Entwicklung dieser Richtung gelangt souverän in den breiten Mainstream. Von Tony Starks Kostüm sind wir noch weit entfernt, aber was hält uns davon ab, spektakuläre Filme zu genießen? Fans spektakulärer Showdowns mit Exoskeletten kommen immer auf ihre Kosten: „Aliens“ (1986), „Iron Man“ (2008), „Avatar“ (2009), „District No. 9“ (2009), „The Avengers“ ( 2012), „Elysium“ (2013), „Edge of Tomorrow“ (2014).

Eines ist sicher: Exoskelette werden in Zukunft überall sein. Sie werden unseren Astronauten helfen, den Mars zu erkunden, die ersten Kolonien zu errichten und bequem durch den Weltraum zu navigieren. Sie werden im militärischen Bereich eingesetzt, da sie den Soldaten standardmäßig übermenschliche Kräfte verleihen. Sie werden denjenigen, die es verloren haben, die Möglichkeit geben, sich vollständig zu bewegen. Der Iron Man-Anzug wird eines Tages real werden, genau wie alles, was Sie um sich herum sehen.

„ExoAtlet“