Lunokhod 3. Sowjetische Mondrover: Was Sie definitiv nicht wussten. Wie ist der Mondrover?

Brucellose ist eine gefährliche Infektion mit bakterieller Ätiologie und chronischem Verlauf.

Was sind die Merkmale der ersten Manifestationen einer Krankheit wie Brucellose?

Die Symptome einer Brucellose treten beim Menschen als Folge einer Schädigung auf verschiedene Organe und Systeme des gesamten Körpers:

• der Bewegungsapparat ist geschädigt;
• das Herz-Kreislauf-System;
• Nerven- und Urogenitalsystem.

Der Erreger selbst zirkuliert nur zwischen Tieren (Fälle einer Infektion beim Menschen können nicht ausgeschlossen werden). Die Symptome dieser Krankheit sind sehr schwerwiegend und die Rehabilitationsphase dauert viele Monate.

Diese Krankheit wurde von J. untersucht. Marston im neunzehnten Jahrhundert, als Anwohner und die Soldaten, die auf der Insel Malta lebten, tranken Ziegenmilch. Im selben Jahrhundert, 1986, entdeckte der Wissenschaftler D. Bruce das Brucellosebakterium in der Milz eines Patienten, der an den Folgen der Krankheit starb.

Elf Jahre später begannen sie mit der Verwendung einer Analyse, bei der das Serum von mit Brucellose infizierten Menschen verwendet wurde. Im 20. Jahrhundert wurden in Aschgabat die ersten Symptome beim Menschen registriert.

Derzeit werden in den Vereinigten Staaten jedes Jahr mehr als zweihundert Fälle der Krankheit gemeldet. Es gibt immer noch Länder, in denen noch nie über Brucellose berichtet wurde (z. B. Dänemark, Schweden, Japan).

Der höchste Prozentsatz an Anfragen nach einer ähnlichen Brucellose-Klinik wird bei Personen in folgenden Berufen beobachtet:

• Bauer.
• Tierarzt.
• Laborassistenten (mögliches Risiko einer Ansteckung mit Brucellose bei der Arbeit mit Blut).
• Fabrikarbeiter in engem Kontakt mit rohes Fleisch, Milch usw.

Brucellose-Symptome bei Menschen im Alter von zwanzig bis sechzig Jahren werden in mehr als sechzig Prozent aller Krankheitsfälle festgestellt. Hauptsächlich in den Regionen Altai, Tuwa und Omsk.

Ursachen der Brucellose

Als Überträger der Krankheit fungieren ausschließlich Tiere. Eine Ansteckung von Mensch zu Mensch ist ausgeschlossen.

Es wurden jedoch Fälle gemeldet, in denen eine Ansteckung beim Geschlechtsverkehr, in der Gebärmutter sowie beim Stillen eines Kindes möglich ist.

Die Hauptüberträger der Brucellose sind Artiodactyl-Tiere (z. B. Ziege, Schaf, Schwein, Hirsch, Kuh usw.).

Bei Kleinvieh ist größte Vorsicht geboten. Wenn es der Erreger der Krankheit ist, wird die Manifestation der Symptome bei einer infizierten Person viel heller und schwerwiegender sein. Eine Infektion mit Brucellosebakterien aus Kleinvieh bedroht das Leben von Menschen.

Der Erreger bleibt unabhängig von Temperatur und Temperatur sehr lange in der Umwelt bestehen Wetterverhältnisse. Eine Ansteckung ist durch den Verzehr von Rohmilch, Fleisch sowie durch Staub, Wolle, Erde usw. möglich.

Die Symptome und der Schweregrad der Erkrankung hängen direkt von der Reaktivität des Körpers des Patienten und der Anzahl der pathogenen Mikroorganismen ab, die mit dem Patienten in Kontakt kommen mussten.

• Der Erreger kann in Milchprodukten sechzig bis siebzig Tage lang gespeichert werden.
• In Fleischprodukten – bis zu zwanzig Tage oder länger.
• In Käseprodukten – bis zu vier Monate.
• Im Boden - bis zu sechs Monate.

Der Erreger kann durch 30-minütiges Kochen bei Temperaturen bis zu 120 Grad abgetötet werden.

Symptome der Krankheit

Vom Zeitpunkt des Kontakts mit dem Erreger bis zum Auftreten der ersten Symptome einer Brucellose vergehen zwanzig bis dreißig Tage.

Wenn die Krankheit in einer latenten Form auftritt, verlängern sich die Symptome der Brucellose um einen weiteren Monat (manchmal sogar länger).

Die Krankheit beginnt sofort.

Bei Menschen über 60 Jahren kann es zu einem schleichenden Auftreten der Symptome sowie zu einem langwierigen Krankheitsverlauf von bis zu vier Monaten kommen. Dies stellt erhebliche Schwierigkeiten bei der Diagnose dar dieser Krankheit.

Brucellose ist gekennzeichnet durch:

• Unwohlsein,
• Schlaflosigkeit,
• Zerbrochenheit,
• Arthralgie,
• Myalgie,
• Rausch.

Dieses Krankheitsbild hält eine Woche an. Die Körpertemperatur steigt stark auf 39 Grad an, es kommt zu Schüttelfrost, der dann durch kalten Schweiß ersetzt wird.

Die Fieberperiode dauert bis zu fünf Tage, kann aber auch bis zu zwanzig (manchmal sogar bis zu dreißig) Tage dauern. Der Patient klagt über:

• Schlaf- und Appetitstörungen,
• Schmerzen im Hinterhaupt- und Stirnbereich,
• emotionale Spannung und Labilität.

Wenn die maximale Temperatur ansteigt, wird das Gesicht eines Patienten mit Brucellose rot und schwillt an und der Körper bleibt blass.

Es wird eine Grunderkrankung diagnostiziert – Lymphadenopathie (Lymphknoten sind im Hals- und Achselbereich vergrößert). Beim Abtasten zeigt sich ein stechender Schmerz. Das Auftreten einer Fibrose kann nicht ausgeschlossen werden (Versiegelungen in Sehnen und Muskeln mit einem Durchmesser von maximal einem Zentimeter).

Wenn die Form subakut ist, ist sie durch folgende Symptome gekennzeichnet:

• Rückfälle der Krankheit wechseln sich ab: Es kommt wieder zu hoher Temperatur normale Indikatoren. Maximale Temperatur Der Körper erreicht während der Fieberperiode einen Wert von vierzig Grad.
• Bei steigender Temperatur klagt der Patient über allgemeine Schwäche, Schwächegefühl, Muskelschmerzen, Kopfschmerzen, Appetitlosigkeit und Schlafstörungen. Charakteristisch sind Parästhesien und schneller Puls. Ein Krabbelgefühl in den unteren Gliedmaßen.
• Bei der Auskultation sind gedämpfte Herztöne zu hören. In der Lunge ist die Atmung blasig, es ist kein Keuchen festzustellen.
• Der Patient leidet unter Durst, trockenen Schleimhäuten und anhaltender Verstopfung.

Bei der subakuten Form treten sowohl Fibrose als auch Cellulite auf. Die Entwicklung eines ITS (infektiös-toxischer Schock) kann nicht ausgeschlossen werden. verschiedene Grade. Komplikationen dieser Krankheit sind Dermatitis, Vaskulitis, Schleimbeutelentzündung, oft gestört, Endometritis.

Wenn eine schwangere Frau mit Brucellose infiziert ist, kann das Risiko eines Schwangerschaftsabbruchs nicht ausgeschlossen werden (je nach Trimester: Medikamente, Abtreibung oder Fehlgeburt).

Die chronische Form tritt mit Phasen der Remission und Exazerbation auf. Die Symptome geschädigter Organe und Körpersysteme des Patienten verschlimmern sich infolge der Erkrankung.

Fieber, Unwohlsein, Übelkeit, Kopfschmerzen sind ausgeprägt, jedoch nicht so ausgeprägt wie in der akuten Phase.

Zwischen der Exazerbation und der Remission können bis zu zwei bis drei Monate vergehen.

Tritt im Körper ein neuer Infektionsherd auf, verschlechtert sich der Zustand des Patienten stark. Das gesamte Krankheitsbild hängt davon ab, wie stark die Abwehrkräfte des Immunsystems des Patienten sind, sowie von der Pathogenität des Erregers der Brucellose.

Bei der chronischen Form der Erkrankung klagen die Patienten vor allem über:

• Gelenkschmerzen, Gewebeentzündung, Verformung der Gliedmaßen (insbesondere der Füße), Schmerzen beim Gehen.
• Veränderungen an den Gelenken (dies kann entweder eine Verformung oder eine Zerstörung des Gelenks sein).
• Entzündung der Nerven (visuell und akustisch tritt in siebzig Prozent der Fälle auf).
• Letztlich entwickelt sich eine reaktive Neurose.
• Eine Allergie, die mit einer Entzündung der Drüsen des Fortpflanzungssystems beginnt und bei Frauen mit Unfruchtbarkeit und bei Männern mit Impotenz endet.

Die Krankheit dauert drei Jahre oder länger. Die Symptome des Patienten verstärken sich, wenn der Patient erneut infiziert wurde.

Es gibt ein Konzept der „Restbrucellose“. Dies bedeutet, dass diese Diagnose gestellt wird, wenn eine Komplikation einer früheren Krankheit diagnostiziert wird.

Veränderte Fasergewebe verbleiben im Körper (am anfälligsten für Veränderungen). Nervenstränge, Plexus, Stämme).

Es entwickelt sich eine Ankylose oder Spondylose, Muskelschwund und Kontrakturen sind möglich. IN in diesem Fall Erwägen Sie den Zweck der chirurgischen Korrektur einer bestimmten Pathologie.

Das Foto unten zeigt die Haupttrias dieser Krankheit. Die Symptome einer Brucellose sehen wie folgt aus:

Labordiagnose der Krankheit

Nachfolgend finden Sie einen Plan, der Ihnen dabei helfen soll, so schnell wie möglich eine Diagnose einer Brucellose zu stellen.

• Sorgfältige Erfassung der Krankengeschichte des Patienten (Erscheinungen der ersten Symptome, Arbeitsplatz des Patienten, ob Kontakt zu infizierten Tieren bestand, was der Patient in den letzten sieben Tagen konsumiert hat, ob die Diagnose früher gestellt wurde).
• CBC (, Neutrophile, erhöht).

Serologische Diagnose:

• Wright-Reaktion (wenn Brucellose-Antigene mit spezifischen Antikörpern interagieren, gilt die Reaktion als positiv, da sie ausfallen).
• Coombs-Reaktion (dem Patienten muss eine kleine Dosis Brucellose-Antigene injiziert werden
  Dem Patienten wird eine sehr kleine Dosis Brucellose-Antigene intradermal injiziert. Sie schauen sich die Reaktion an. Wenn der Patient schon einmal an dieser Krankheit gelitten hat, kommt es nach zwanzig bis dreißig Minuten zu einer Rötung der Haut und Schmerzen beim Abtasten (da Antikörper gegen die injizierten Antigene gebildet werden). Dieser Fleck verschwindet nach zwei bis drei Tagen. Wenn die Erkrankung des Patienten zuvor nicht diagnostiziert wurde, kommt es zu keiner Reaktion auf der Haut.

Welche Komplikationen treten bei Brucellose auf?

• Das Herz-Kreislauf-System. (Endokarditis, Perikarditis, Thrombophlebitis);
• Atmungssystem ( , );
• Magen-Darmtrakt(anikterische Form der Hepatitis, Gewichtsverlust)
• Urogenitalsystem (bei Männern: Epidymitis, Potenz; bei Frauen: Metritis, Unfruchtbarkeit, Fehlgeburt während der Schwangerschaft);
• Nervensystem (Schädigung von Nerven, Plexus, Säulen, Parese, Plegie);
• oder Meningoenzephalitis;
• Verstöße der Zentrale nervöses System(Müdigkeit, Apathie, Gereiztheit, leichter Schlaf, Tränenfluss usw.);
• Erkrankungen des Lymphsystems und parenchymaler Organe (Lunge, Niere, Bauchspeicheldrüse und Schilddrüse):

Eine Lymphadenitis ist ebenso ausgeprägt wie eine vergrößerte Milz. Der Bluttest zeigt einen Anstieg der Blutzellen;

• Sehbehinderung (Beschwerden über Funktionsstörungen der für die Sehschärfe verantwortlichen Nerven, Entzündungen der Hornhaut der Augen, der Augenmembranen, der Gefäßmembranen).

Wie man Brucellose von anderen Krankheiten unterscheidet

Diese Krankheit hat viele ähnliche Symptome wie eine Reihe anderer Pathologien. Um eine korrekte Diagnose zu stellen und bei der Auswahl der Medikamente keinen Fehler zu machen, ist es notwendig, eine Krankheit richtig und kompetent von einer anderen zu unterscheiden, deren Ätiologie sich erheblich voneinander unterscheidet.

• Akute Brucellose (die Temperatur steigt von Zeit zu Zeit und sinkt dann, und es kommt zu einer Vergrößerung der Lymphknoten).
• Malaria (aus der epidemiologischen Vorgeschichte geht hervor, dass der Patient kürzlich heiße Länder besucht hat, und es wird auch angegeben, ob ein Mückenstich vorlag oder nicht).
• AIDS (kein Fieber und die Lymphknoten sind nicht nur im Nacken und in den Achselhöhlen vergrößert).
• (Die Körpertemperatur steigt stark auf zweiundvierzig Grad, es entsteht ein Koma).
• Lymphogranulomatose ist eine Blutkrankheit, die Lymphozyten befällt (zuerst entzünden sich die Lymphknoten an einer Stelle, und dann breitet sich der Prozess auf den Rest des Lymphsystems aus).
• Arthritis (Beschwerden über steife Gelenke am Morgen, Schmerzen am Morgen, Gelenkverformung, Hyperämie, Schwellung der Haut).

Welcher Spezialist hilft bei der Lösung des Problems?

Bei den ersten Symptomen sollten Sie einen Arzt für Infektionskrankheiten kontaktieren. Als nächstes müssen Sie einen Therapeuten, Gastroenterologen, Rheumatologen oder Kardiologen konsultieren. Die Krankheit kann durch eine vollständige Anamnese, Untersuchung und Labortests definitiv diagnostiziert werden.

Behandlung

Die Behandlung hängt von der Form der Brucellose ab.

Akuttherapie

• Die Behandlung beginnt mit der Verwendung antibakterieller Medikamente (Chloramphenicol, Streptomycin, Tetracyclin). Antibiotika werden für vierzehn Tage verschrieben. Je nach Zustand ist eine längere Anwendung möglich.
• Als nächstes Glukokortikosteroid-Medikamente (haben eine entzündungshemmende Wirkung).
• Entzündungshemmende Medikamente (z. B. Aspirin, Analgin, Diclofenac werden verschrieben). Diese Medikamente werden verschrieben, wenn Gelenke betroffen sind.
• Vitamintherapie (zur Stimulierung des Immunsystems).

Therapie der chronischen Form (die Symptome sind gleich, aber schwächer ausgeprägt)

• Breitbandantibiotika (das gleiche wie bei der akuten Form). Die Dauer beträgt vierzehn oder mehr Tage.
• Es wird ein abgetöteter therapeutischer Impfstoff verwendet.
• Verwendung von Anti-Brucellose-Immunglobulin.
• Medikamente, die unterdrücken allergische Reaktion auf der einen oder anderen Komponente (Suprastin, Dimetrol).
• Arzneimittel zur Anregung der Durchblutung (Methacyl oder Pentoxyl).
• UV-Bestrahlung (stimuliert das Immunsystem).

Rehabilitation nach Brucellose

Nach Abschluss der vollständigen Behandlung muss der Patient einen Besuch im Sanatorium-Resort-Bereich vereinbaren, wo das Rehabilitationsprogramm Radonbäder umfasst.

Krankheitsprognose und Prävention

Wird die Krankheit rechtzeitig diagnostiziert und die richtige Behandlung verordnet, ist die Prognose für Leben und Gesundheit günstig. Bei verschiedenen Komplikationen (z. B. Erkrankungen des Bewegungsapparates) besteht jedoch das Risiko einer Behinderung des Patienten.

Was die Prävention betrifft, so umfasst sie in diesem Fall eine Reihe von Maßnahmen, deren Zweck darin besteht, die Zahl der Menschen mit Brucellose zu reduzieren. Es ist notwendig, die Gesundheit der Nutztiere, die Einhaltung günstiger sanitärer und hygienischer Lebensbedingungen, den Verzehr hochwertiger Milchprodukte und die ordnungsgemäße Lagerung von Fleisch und Milch zu überwachen.

Eine routinemäßige Impfung sowohl von Haus- als auch von Wildtieren ist erforderlich. Die Verwendung eines Lebendimpfstoffs gegen Brucellose ist für Personen angezeigt, die direkten Kontakt mit Tieren haben. Wer mit Lebensmitteln arbeitet, muss sich jährlich einer ärztlichen Untersuchung unterziehen und die Regeln der persönlichen Hygiene beachten. Zusätzlich zu all diesen Regeln ist es notwendig, den Zustand Ihres Viehbestands (Ziegen, Schafe, Wildschweine, Schweine usw.) zu überwachen.

Wenn Sie Verhaltensänderungen bei Tieren bemerken (z. B. Fressverweigerung oder grundlose Aggression), müssen Sie sofort einen Tierarzt rufen oder das Tier zur weiteren Untersuchung und Behandlung zur Erstaufnahmestelle bringen.

Folgen nach einer Krankheit.

Nach der Behandlung bleiben die Symptome der Brucellose sehr lange bestehen:

• Es besteht emotionale Labilität (Reizbarkeit, Tränenfluss usw.).
• Zwei Monate lang schmerzten meine Gelenke, es war schwierig, mich zu bewegen, schnell zu gehen oder Treppen zu steigen.
• Das Vorhandensein von Deformitäten in den Gelenken (ödematöse und hyperämische Haut).
• Schwitzen (Nacht, Tag).

Um eine Ansteckung mit Brucellose zu vermeiden, müssen Sie die Regeln befolgen Präventivmaßnahmen, die Sie vor dem Kontakt mit dem Erreger schützt. Sie müssen mit Ihrer Gesundheit äußerst vorsichtig umgehen, da ein unentdecktes Symptom in der Folge zum Tod führen kann.

Darüber hinaus ist es notwendig, sich an kompetente und hochqualifizierte Fachärzte zu wenden, die nicht nur eine Diagnose stellen, sondern auch eine wirksame Behandlung verschreiben.

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Lunokhod 1 war der erste lenkbare Rover, der einen fremden Planeten durchstreifte. Der Mond ist natürlich kein Planet, sondern ein Satellit der Erde, aber in diesem Fall ist er nichts schlimmer als das oder Mars. In dieser Richtung der Weltraumforschung waren wir die Ersten, obwohl wir den Amerikanern das Recht überlassen haben, den Mond mit unseren Füßen zu zertrampeln.

Wir wollten die Ersten sein

Der Sowjetmann musste der Erste sein, der die Mondoberfläche betrat, daran hatte die Führung keinen Zweifel Kommunistische Partei Die Sowjetunion. Designer, Wissenschaftler und Ingenieure bereiteten sich ernsthaft auf die Erforschung des Mondes vor. Dazu mussten viele komplexe technische Probleme gelöst werden, die erfolgreich gelöst wurden. Sie blickten sogar in die ferne Zukunft und entwickelten Projekte für Mondsiedlungen. Allerdings schien es damals so, als würden diese Siedlungen nicht lange auf sich warten lassen. Das Scheitern des Tests einer Rakete, die zum Mond fliegen sollte, zwang uns jedoch dazu, den Vorrang an die Amerikaner abzugeben.

Es war notwendig, irgendwie das Ansehen des Landes zu retten, das als erster einen Menschen ins All beförderte, und dann, ich erinnere mich, begannen sie in einer Reihe von Artikeln zu schreiben, dass wir auf die Erforschung anderer Planeten mit automatischen Stationen angewiesen seien. Es ist wirtschaftlicher, nicht weniger wirksam und eliminiert die tödliche Gefahr für den Menschen. Damals war ich noch ein Junge, aber wie viele meiner Altersgenossen interessierte ich mich sehr für die Erforschung des Weltraums und träumte davon, Astronaut zu werden. Ich war ein wenig beleidigt, dass „ staubige Wege„Entfernte Planeten“ werden nicht unsere Spuren hinterlassen, sondern die Abdrücke der „Füße“ von Robotern und Rädern von Planetenrovern. Leider kannten wir damals nicht alle Geheimnisse.“ Mondrennen„zwischen der UdSSR und den USA.

Es ist erwähnenswert, dass wir uns damals noch gut behauptet haben. So führte die Luna-9-Station am 3. Februar 1966, drei Jahre vor dem Apollo-11-Flug und der Landung amerikanischer Astronauten auf dem Mond, die weltweit erste sanfte Landung auf ihrer Oberfläche durch. Zuvor wurde Luna 3 zum ersten Mal fotografiert Rückseite Monde. Wir haben es sogar geschafft, Proben zu bekommen Mondboden 1970 wurden sie von Luna 16 zur Erde gebracht.

Die wichtigste Reaktion auf die Erfolge der Amerikaner hätten vielleicht Mondrover sein sollen. Der ferngesteuerte selbstfahrende Fahrzeug-Planetenrover „Lunokhod-1“ wurde bei der nach S. A. Lavochkin benannten NPO unter der Leitung von G. N. Babakin entwickelt. Ein selbstfahrendes Fahrgestell dafür wurde bei VNIITransMash unter der Leitung von A. L. Kemurdzhian entwickelt. Insgesamt entstanden vier solcher Rover. Einer von ihnen musste den Amerikanern voraus sein und als erster auf der Mondoberfläche sein und den Erdbewohnern die Landschaften dieses Himmelskörpers zeigen.

Am 19. Februar 1969 startete die Trägerrakete der Proton-Serie mit Lunokhod-1 an Bord vom Kosmodrom Baikonur. Leider explodierte die Rakete nach 52 Sekunden aufgrund einer Notabschaltung der Triebwerke der ersten Stufe. Es war nicht möglich, den Start des neuen Mondrovers sofort zu wiederholen; die Amerikaner hatten Glück und wurden die Ersten – am 16. Juli desselben Jahres startete Apollo 11 mit Neil Armstrong, Buzz Aldrin und Michael Collins an Bord.

Lunokhod-1 beginnt mit der Arbeit

Erst am 10. November 1970 wurde ein Versuch wiederholt, Lunokhod-1 zu starten, diesmal verlief alles gut. Bereits am 17. November gelang der automatischen interplanetaren Station „Luna-17“ eine sanfte Landung im Regenmeer. Lunokhod 1 rollte die Rampe hinunter auf die Mondoberfläche und begann mit der Arbeit. Sie schreiben, dass seine Form einem Fass mit einem konvexen Deckel ähnelte, aber die Leute nannten ihn oft einen „selbstfahrenden Topf“. Es bewegte sich mit Hilfe von acht voneinander unabhängigen Rädern; die Bediener konnten die Drehrichtung und Geschwindigkeit jedes einzelnen Rades anpassen.

Entsprechend Wissenschaftliches Programm, der Apparat untersuchte physikalische und mechanische Eigenschaften Mondboden, fotografierte Mondlandschaften und einzelne Oberflächendetails und übermittelte alle empfangenen Daten an die Erde. Bis zum Ende seiner Mission am 4. Oktober 1971 hatte Lunokhod-1 etwa 10,54 Kilometer auf der Mondoberfläche zurückgelegt, etwa 500 Untersuchungen des Mondbodens durchgeführt, einschließlich der Analyse seiner chemischen Zusammensetzung an 25 Punkten, und 25.000 Fotos und 211 Panoramen übermittelt

Es ist erwähnenswert, dass die Steuerung des Mondrovers aufgrund der Signalverzögerung von fast 5 Sekunden ziemlich schwierig war. schwierige Aufgabe. Das Bild der Mondoberfläche bestand aus statischen Einzelbildern, die sich einfach im Abstand von mehreren Sekunden ablösten. Die Bediener waren unterwegs nicht in der Lage, schnell auf die Situation zu reagieren; sie waren gezwungen, den Standort des Geräts buchstäblich zu erraten. Nervöse Spannung Es war so stark, dass die Schicht, die den Mondrover bediente, nur zwei Stunden dauerte, dann wurde sie durch eine andere ersetzt.

Im März 2010 wurde Lunokhod 1 auf der Mondoberfläche mit dem amerikanischen Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) entdeckt, der mit einer Kamera ausgestattet war, die das Fotografieren von Objekten mit einer Größe von bis zu mehreren Metern ermöglicht. Auf einem der von der Sonde übermittelten Bilder sahen die Amerikaner die automatische Station Luna-17 und die davon verlaufenden Gleise. Nachdem sie diesen Spurrillen gefolgt waren, entdeckten sie Lunokhod 1. Es ist erstaunlich, dass Wissenschaftler der University of California in San Diego (USA) am 22. April desselben Jahres zum ersten Mal seit 1971 eine Reflexion erhielten Laserstrahl vom Eckreflektor von Lunokhod-1. Interessierte können eine Kopie des ersten sowjetischen Planetenrovers im Gedenkmuseum für Kosmonautik in Moskau besichtigen.

Er starb in einem tückischen Mondkrater

Am 16. Januar 1973 landete die Station Luna-21 auf der Oberfläche des natürlichen Erdtrabanten im Meer der Klarheit und lieferte Lunokhod-2. Diejenigen, die ihren Flug und ihre Landung kontrollierten, hatten großes Glück, denn die Station landete nur 3 Meter vom Rand des Kraters mit steilen Wänden entfernt – ein wenig seitlich, und sie hätte kentern können. Am selben Tag rutschte Lunokhod-2 an die Oberfläche und landete in einem anderen Krater, was bei der ersten Inspektion des Landeplatzes nicht bemerkt wurde. Ich hatte wieder Glück, das Gerät kenterte nicht, ansonsten Die Mission wäre beendet gewesen, bevor sie überhaupt begonnen hatte.

Im Rahmen dieser Mission war geplant, das Grenzgebiet an der Schnittstelle von Mond-„Meer“ und „Kontinent“ zu untersuchen. „Lunokhod-2“ unterschied sich nicht von seinem Vorgänger, es erschien lediglich eine dritte Fernsehkamera, die höher angehoben war, was dafür sorgte beste Rezension. Besatzungen, die bereits Erfahrung im Betrieb des ersten Fahrzeugs hatten, navigierten den Mondrover sicherer, manchmal dauerten Kommunikationssitzungen mit ihm mehr als 11 Stunden. Während des Mondtages legte Lunokhod-2 bis zu 16,5 Kilometer zurück.

Am 12. Februar 1973 erreichte er den Felsvorsprung Küste Lemonier Bay, anschließend erkundeten wir die Ausläufer des Taurusgebirges. Mit großer Sorgfalt brachten die Betreiber den Mondrover zu dem Krater mit einem Durchmesser von 2 km und untersuchten ihn. Am 14. März kehrte Lunokhod-2 in den Bereich des Mondmeeres zurück und bewegte sich in Richtung der 16 km langen und 300 Meter breiten Pryamaya-Verwerfung. Am 11. April näherte er sich bis auf 50 Meter an den Rand der Verwerfung, und in der Zeit vom 13. bis 18. April umrundete er die Verwerfung von Süden her und erreichte deren Ostgrenze.

IN das letzte Mal TASS meldete die Bewegung von Lunokhod 2 am 9. Mai; Dem Bericht zufolge reiste er von der Pryamoy-Verwerfung nach Osten zum Kap Dalniy. Leider gelang es ihm, nur 800 Meter voranzukommen. Das Gerät fiel einem Krater zum Opfer, in dessen Inneren sich ein weiterer kleiner Sekundärkrater befand. Beim Verlassen des Hauptkraters drehte der Bediener den Mondrover um und er klappte zurück Sonnenkollektor schaufelte Monderde von der Wand dieses zweiten kleinen Kraters. Aufgrund der Verschmutzung der Solarbatterie verringerte sich deren Leistung und in den Kühler eindringender Staub störte das thermische Regime. Versuche, das Gerät zu retten, waren vergeblich. Am 3. Juni erschien eine TASS-Nachricht über den Abschluss der Arbeiten am Mondrover.

Einer der Legenden zufolge sollte Lunokhod 2 die von den amerikanischen Astronauten zurückgelassene Ausrüstung entfernen, da es 150 Kilometer vom Landeplatz von Apollo 17 entfernt war. Obwohl wir nie offiziell Zweifel an der Anwesenheit von Amerikanern auf dem Mond geäußert haben, hatte die UdSSR sie vielleicht noch. Wie sie sagen: „Vertrauen, aber überprüfen.“ Es wird angenommen, dass der Mondrover den von den Amerikanern erschlossenen Standort durchaus hätte erreichen können, doch der Unfall verhinderte dies.

Insgesamt legte Lunokhod-2 in 5 Mondtagen 37 Kilometer auf der Mondoberfläche zurück und übermittelte 86 Panoramen und etwa 80.000 Fernsehbilder zur Erde. Es ist merkwürdig, dass Lunokhod 2 (auf dem Mond!) 1993 bei Sotheby's für 68.500 US-Dollar verkauft wurde. Es wurde vom Sohn des Astronauten Richard Garriott gekauft, der 2008 als Astronaut zur ISS flog Weltraumtourist. Der sowjetische Lunokhod 2 wurde auch auf Bildern des Mondes gefunden, die vom US-amerikanischen Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) aufgenommen wurden.

Warum wurden die Betreiber der Mondrover klassifiziert?

Ein paar Jahre später wurde Lunokhod-3 hergestellt, das fortschrittlicher als seine Vorgänger war. Das Fernsehsystem des Lunokhod wurde stereoskopisch, und das Fernsehstereopaar stand in einem rotierenden Block, sodass nicht mehr der gesamte Apparat eingesetzt werden musste, um das Gebiet zu betrachten. Der Block mit Kameras befand sich auf einer Außenstange; dadurch wurden auch die Sicht- und Orientierungsmöglichkeiten am Boden erhöht. Das Gerät war ausgestattet Komplett-Set Mit wissenschaftlicher Ausrüstung bestand es Bodentests und war bereit für den Mondspaziergang, blieb aber auf der Erde.

Tatsache ist, dass sich die Prioritäten geändert haben und die Arbeit an einem Programm zur Lieferung von Marsboden auf die Erde begonnen hat. Jetzt ist „Lunokhod-3“ eine Ausstellung des nach S. A. Lavochkin benannten NPO-Museums.

Die Bediener, die die Mondrover kontrollierten, wurden „sesshafte Kosmonauten“ genannt; es schien sinnlos, sie zu klassifizieren, aber ihre Namen wurden erst 23 Jahre später bekannt. Warum wurden sie so lange geheim gehalten? Vielleicht haben sie etwas Ungewöhnliches auf dem Mond gesehen? Nicht ausgeschlossen! Von Zeit zu Zeit schlüpft die inoffizielle Information durch, dass einer der Mondrover eindeutig geometrisch regelmäßige Steinblöcke entdeckt hat künstlichen Ursprungs. Es gibt auch Informationen, dass unsere Mondrover von unbekannten Flugobjekten begleitet wurden, ähnliche Themen der die amerikanischen Astronauten beobachtete.

Ich weiß nicht, ob das wahr ist oder nicht, aber aus irgendeinem Grund haben sowohl die Amerikaner als auch unsere Forscher nach dem Apollo-Programm und der Mission unserer Mondrover den Mond für lange Zeit in Ruhe gelassen. Nur Jahrzehnte später, im Dezember 2013, landete die chinesische Raumsonde Chang'e-3 mit dem Mondrover Yutu sanft auf der Mondoberfläche. Nach der zweiten Mondnacht hörte Yutu auf, sich zu bewegen, funktionierte aber nach Beginn seiner Mission noch mehr als 30 Monate lang. Bisher haben also nur drei Rover den Mond besucht – zwei sowjetische und ein chinesischer.

17. November 1970 automatische Station Luna-17 brachte den weltweit ersten Planetenrover, Lunokhod-1, zur Mondoberfläche. Wissenschaftler der UdSSR haben dieses Programm erfolgreich umgesetzt und einen weiteren Schritt nicht nur im Wettlauf mit den USA, sondern auch bei der Erforschung des Universums gemacht.

„Lunokhod-0“

Seltsamerweise ist Lunokhod-1 nicht der erste Mondrover, der von der Erdoberfläche startet. Der Weg zum Mond war lang und beschwerlich. Durch Versuch und Irrtum ebneten sowjetische Wissenschaftler den Weg ins All. Tatsächlich ist es für Pioniere immer schwer! Ziolkowski träumte auch von einer „Mondkutsche“, die sich selbstständig auf dem Mond fortbewegen und Entdeckungen machen würde. Der große Wissenschaftler schaute ins Wasser! - 19. Februar 1969, die Proton-Trägerrakete, die noch heute zur Herstellung der ersten verwendet wird Fluchtgeschwindigkeit, notwendig, um in die Umlaufbahn zu gelangen, wurde gestartet, um die interplanetare Station dorthin zu schicken Raum. Aber während der Beschleunigung wird die Kopfverkleidung, die den Mondrover bedeckt, unter dem Einfluss von Reibung und hohe Temperaturen begann zusammenzubrechen – Trümmer fielen in den Kraftstofftank, was zu einer Explosion führte und völlige Zerstörung einzigartiger Planetenrover. Dieses Projekt wurde „Lunokhod-0“ genannt.

Mondrover „Korolevsky“.

Aber selbst Lunokhod-0 war nicht der Erste. Der Entwurf des Geräts, das sich wie ein ferngesteuertes Auto auf dem Mond bewegen sollte, begann Anfang der 1960er Jahre. Der Weltraumwettlauf mit den Vereinigten Staaten, der 1957 begann, spornte sowjetische Wissenschaftler zu mutiger Arbeit an komplexen Projekten an. Das Planetary Rover-Programm wurde vom renommiertesten Designbüro übernommen – dem Designbüro von Sergei Pavlovich Korolev. Damals wussten sie noch nicht, wie die Mondoberfläche beschaffen war: War sie fest oder mit einer jahrhundertealten Staubschicht bedeckt? Das heißt, es war zunächst notwendig, die Bewegungsmethode selbst zu entwerfen und erst dann direkt zum Gerät überzugehen. Nach langem Suchen entschieden wir uns, uns auf eine harte Oberfläche zu konzentrieren und das Chassis des Mondfahrzeugs auf Raupen zu bauen. Dies wurde von VNII-100 (später VNII TransMash) durchgeführt, das sich auf die Herstellung von Panzerchassis spezialisierte – das Projekt wurde von Alexander Leonovich Kemurdzhian geleitet. Der Mondrover „Korolevsky“ (wie er später genannt wurde) ähnelte in seinem Aussehen einer glänzenden Metallschildkröte auf Schienen – mit einem „Panzer“ in Form einer Halbkugel und geraden Metallfeldern darunter, wie die Ringe des Saturn. Wenn man diesen Mondrover betrachtet, wird es ein wenig traurig, dass er seinen Zweck nicht erfüllen sollte.

Weltberühmter Mondrover Babakin

Aufgrund der extremen Arbeitsbelastung des bemannten Mondprogramms übertrug Sergej Pawlowitsch 1965 das automatische Mondprogramm an Georgy Nikolaevich Babakin im Konstruktionsbüro des nach S.A. benannten Khimki-Maschinenbauwerks. Lawotschkina. Korolev traf diese Entscheidung schweren Herzens. Er war es gewohnt, der Erste in seinem Geschäft zu sein, aber selbst sein Genie konnte die enorme Menge an Arbeit nicht alleine bewältigen, also war es klug, die Arbeit aufzuteilen. Es ist anzumerken, dass Babakin die Aufgabe hervorragend gemeistert hat! Es war teilweise zu seinem Vorteil, dass die automatische interplanetare Station Luna-9 1966 sanft auf Selena landete und sowjetische Wissenschaftler endlich ein genaues Verständnis der Oberfläche des natürlichen Erdtrabanten erhielten. Danach nahmen sie Anpassungen am Mondrover-Projekt vor, änderten das Chassis und das Ganze Aussehen hat erhebliche Veränderungen erfahren. Babakins Lunokhod stieß auf der ganzen Welt auf begeisterte Kritiken – sowohl bei Wissenschaftlern als auch bei anderen gewöhnliche Menschen. Kaum Abhilfe Massenmedien Die Welt hat dies ignoriert geniale erfindung. Es scheint, dass es auch jetzt noch so ist - ein Foto von Sowjetisches Magazin- Der Mondrover steht vor Ihren Augen, wie ein intelligenter Roboter in Form eines großen Topfes auf Rädern mit vielen komplizierten Antennen.

Aber wie ist er?

Die Größe des Mondrovers ist mit der eines modernen Rovers vergleichbar. ein Personenkraftwagen, aber hier enden die Gemeinsamkeiten und die Unterschiede beginnen. Der Mondrover verfügt über acht Räder, von denen jedes über einen eigenen Antrieb verfügt, was dem Gerät Geländetauglichkeit verleiht. Der Lunokhod konnte sich mit zwei Geschwindigkeiten vorwärts und rückwärts bewegen und auf der Stelle und während der Fahrt Kurven fahren. Im Instrumentenfach (in der „Pfanne“) befand sich die Ausrüstung der Bordsysteme. Das Solarpanel öffnete sich tagsüber wie ein Klavierdeckel und schloss sich nachts. Es ermöglichte das Aufladen aller Systeme. Radioisotop-Wärmequelle (unter Verwendung von radioaktiver Zerfall) erhitzte das Gerät im Dunkeln, als die Temperatur von +120 Grad auf -170 Grad sank. Ein Mondtag entspricht übrigens 24 Erdentagen. Das Lunokhod sollte die chemische Zusammensetzung und Eigenschaften des Mondbodens sowie radioaktive und Röntgenstrahlen untersuchen kosmische Strahlung. Das Gerät war mit zwei Fernsehkameras (eine Backup-Kamera), vier Telefotometern, Röntgen- und Strahlungsgeräten ausgestattet Messgeräte, eine stark gerichtete Antenne (wir werden später darüber sprechen) und andere knifflige Ausrüstung.

„Lunokhod-1“ oder ein ferngesteuertes Nicht-Kinderspielzeug

Wir werden nicht auf Details eingehen – dies ist ein Thema für einen separaten Artikel – aber auf die eine oder andere Weise landete Lunokhod 1 auf Selene. Eine automatische Station brachte ihn dorthin, das heißt, es waren keine Menschen dort und die Mondmaschine musste von der Erde aus gesteuert werden. Jede Besatzung bestand aus fünf Personen: Kommandant, Fahrer, Flugingenieur, Navigator und hochgerichteter Antennenbetreiber. Letzteres musste sicherstellen, dass die Antenne immer auf die Erde „blickte“ und eine Funkkommunikation mit dem Mondrover ermöglichte. Zwischen der Erde und dem Mond liegen etwa 400.000 km und das Funksignal, mit dem die Bewegung des Geräts korrigiert werden konnte, legte diese Strecke in 1,5 Sekunden zurück und das Bild vom Mond entstand – je nach Landschaft – von 3 bis 20 Sekunden. Es stellte sich also heraus, dass sich der Mondrover während der Entstehung des Bildes weiter bewegte und nachdem das Bild erschien, konnte die Besatzung ihr Fahrzeug bereits im Krater entdecken. Aufgrund der großen Spannung wechselten die Besatzungen alle zwei Stunden.
So arbeitete Lunokhod-1, ausgelegt für eine dreimonatige Betriebszeit auf der Erde, 301 Tage lang auf dem Mond. In dieser Zeit legte er 10.540 Meter zurück und untersuchte 80.000 Quadratmeter, viele Bilder und Panoramen übertragen und so weiter. Infolgedessen erschöpfte die Radioisotop-Wärmequelle ihre Ressourcen und der Mondrover „frierte ein“.

„Lunochod-2“

Die Erfolge von Lunokhod-1 inspirierten zur Umsetzung eines neuen Raumfahrtprogramm„Lunochod-2“. Neues ProjektÄußerlich unterschied es sich kaum von seinem Vorgänger, wurde jedoch verbessert und am 15. Januar 1973 von der Raumsonde Luna-21 an Selena übergeben. Leider hielt der Mondrover nur 4 irdische Monate durch, aber in dieser Zeit gelang es ihm, 42 km zurückzulegen und Hunderte von Messungen und Experimenten durchzuführen.
Erteilen wir dem Fahrer der Besatzung, Vyacheslav Georgievich Dovgan, das Wort: „Die Geschichte mit dem zweiten erwies sich als dumm. Er war bereits seit vier Monaten auf dem Erdtrabanten. Am 9. Mai übernahm ich das Ruder. Wir landeten in einem Krater Navigationssystem außer Betrieb. Wie komme ich raus? Wir haben uns schon mehr als einmal darin wiedergefunden ähnliche Situationen. Dann deckten sie einfach die Sonnenkollektoren ab und stiegen aus. Und dann befahlen sie uns, es nicht zu schließen und rauszugehen. Sie sagen, wenn wir es schließen, wird keine Wärme mehr vom Mondrover gepumpt, die Instrumente werden überhitzen. Wir versuchten hinauszufahren und den Mondboden zu erreichen. Und der Mondstaub ist so klebrig ... Der Lunokhod empfängt keine Sonnenenergie mehr und lädt sich wieder auf benötigte Lautstärke und verlor allmählich die Macht. Am 11. Mai gab es kein Signal mehr vom Lunokhod.“

„Lunochod-3“

Leider geriet der Mond nach dem Triumph von Lunokhod-2 und einer weiteren Expedition, Luna-24, für lange Zeit in Vergessenheit. Das Problem war, dass ihre Forschung leider nicht von wissenschaftlichen, sondern von politischen Bestrebungen dominiert wurde. Aber die Vorbereitungen für den Start des neuen einzigartigen selbstfahrenden Fahrzeugs „Lunokhod-3“ waren bereits abgeschlossen und die Besatzungen, die bei früheren Expeditionen unschätzbare Erfahrungen gesammelt hatten, bereiteten sich darauf vor, es zwischen ihnen zu steuern Mondkrater. Diese Maschine, die das meiste absorbiert hat beste Qualitäten Vorgänger verfügten damals über die fortschrittlichste technische Ausrüstung und die neuesten wissenschaftlichen Instrumente an Bord. Was kostete eine rotierende Stereokamera, die heute in Mode ist und als 3D bezeichnet wird? Jetzt ist „Lunokhod-3“ nur noch eine Ausstellung des nach S.A. benannten Museums der NPO. Lawotschkina. Unfaires Schicksal!

FLÜGE ZUM MOND AUTOMATISCHER FAHRZEUGE.

Die UdSSR brachte erstmals einen Teil der Monderde mit einem unbemannten Fahrzeug zur Erde „Luna-16“, das im September 1970 als erstes sowjetisches Raumschiff eine wirklich sanfte Landung auf dem Mond durchführte. An Bord befand sich ein Sammelgerät (Minibohrgerät), das einen Teil des Erdreichs aufhob und in den Container des Rückführungsfahrzeugs legte. Die Kapsel des Rückholfahrzeugs mit einem Durchmesser von 50 cm und einem Gewicht von 39 kg landete bald mit einem Fallschirm auf der Erde und beförderte 100 Gramm Mondmaterial aus dem Meer der Fruchtbarkeit. Es sei darauf hingewiesen, dass zu diesem Zeitpunkt bereits amerikanische Mondexpeditionen stattfanden "Apollo" haben bereits eine beträchtliche Menge Erde vom Mond zur Erde transportiert. Doch für Geologen war diese kleine Menge Mondboden nicht weniger wissenschaftlich wertvoll als die Kilogramm, die amerikanische Astronauten an Bord brachten.

Design der Raumsonde Luna-16.

Am 10. November 1970 startete die UdSSR ein unbemanntes Raumschiff zum Mond „Luna-17“(Nummerierung gemäß Presseberichten), an Bord befand sich ein selbstfahrendes Fahrzeug „Lunochod-1“(Gerät 8EL Nr. 203). Diese Maschine, die wie eine Badewanne auf acht Rädern aussah, wog 760 kg. Seine Abmessungen betrugen 2,15 m Länge und 1,35 m Höhe. Es wurde von der Erde aus ferngesteuert und war mit verschiedenen ausgestattet wissenschaftliche Instrumente. Jedes der acht Mesh-Räder mit 50 cm Durchmesser und Titanfelgen wurde von einem separaten Elektromotor angetrieben, der in seiner Nabe montiert war. Dieses erstaunliche selbstfahrende Fahrzeug legte insgesamt 10 Kilometer und 540 Meter über die Oberfläche des Regenmeeres zurück.

„Lunokhod-1“ arbeitete 10 Monate oder 11 Mondtage, was sich als dreimal mehr als die berechnete Mindestressource herausstellte. Die Dauer des aktiven Betriebs des Geräts betrug 301 Tage 6 Stunden 37 Minuten. Am 15. September 1971 begann die Temperatur im versiegelten Behälter des Mondrovers zu sinken, da die Ressourcen der Isotopenwärmequelle erschöpft waren. Am 30. September meldete sich das Gerät nicht und erst am 4. Oktober wurden alle Kontaktversuche gestoppt.

Fahrgestell und Radmotor von Lunokhod-1.

Als Ergebnis des Forschungsprogramms wurden mehr als 200 detaillierte Panoramabilder von Mondlandschaften aufgenommen, die mechanischen Eigenschaften des Bodens an 500 Punkten sowie die chemische Zusammensetzung des Bodens an Dutzenden Punkten und einer Gesamtfläche untersucht Von 80.000 Quadratmetern wurde vermessen. Das Gerät wurde von der Erde aus von einer 5-köpfigen Besatzung gesteuert; dazu wurden vom Mond aus mehr als 20.000 Telebilder von kleinen Gebieten entlang der Route übertragen. Die Laserentfernung vom Boden des auf dem Mondrover installierten französischen Reflektors ermöglichte Messungen mit einer Genauigkeit von 3 m.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Sowjetunion auch bemannte Mondexpeditionen plante. Daher umfasste das Lunokhod-Programm die Suche nach einem Gebiet für die zukünftige Landung der Mondkabine mit einem Astronauten. Es wurde angenommen, dass vor der Landung des Astronauten auf dem Mond zwei Mondrover ausgesandt würden, um die Haupt- und Ausweichlandeplätze auszuwählen. Die unbemannte Ersatz-Mondkabine (LC) sollte dann im Automatikmodus im Reservebereich landen. Und im Hauptbereich würde eine Mondkabine mit einem Astronauten auf dem Mond landen. Der Hauptlandemodus dieser Raumsonde war ebenfalls automatisch und basierte auf dem Signal des Funkfeuers des Mondrovers. Zukünftig war geplant, mit dem Mondrover einen Astronauten auf dem Mond zum Reserveraumschiff zu transportieren, falls die Hauptkabine nicht starten konnte.

Design des Lunokhod-2-Geräts.

1973 wurde es zum Mond gebracht. Das Gerät war vom 16. Januar bis 9. Mai 1973 auf dem Mond im Einsatz, was dreimal länger war als die ursprünglich berechnete Lebensdauer. verfügte bereits über eine zusätzliche dritte obere Fernsehkamera auf menschlicher Höhe, die die Sicht deutlich verbesserte und die Fernsteuerung des Geräts erleichterte. Automatische unbemannte Station „Luna-21“, an Bord befand sich ein Dorf im Meer der Klarheit an einem Punkt mit den Koordinaten 25° 51“ N 30° 27“ E, der 172 Kilometer vom Landeplatz von Apollo 17 entfernt war. Während der Landung versagte das Navigationssystem der Lunokhod und musste daher mithilfe der Sonne und der Umgebung gesteuert werden. In diesem Fall wurde die Position der Karosserie indirekt durch die Belastung der Räder bestimmt. Dank der Erfahrungen, die das Kontrollteam (auf der Erde) beim Betrieb des ersten Mondrovers gesammelt hat, Durchschnittsgeschwindigkeit Die Bewegung von Lunokhod-2 übertraf die Durchschnittsgeschwindigkeit seines Vorgängers deutlich: 340 Meter pro Stunde gegenüber 140 Metern. In viermonatiger Arbeit legte es insgesamt etwa 37 Kilometer zurück (das ist ein Rekord für draußen arbeitende Roboter), übertrug 86 Panoramen und etwa 80.000 Fernsehbilder zur Erde.

Zwei Jahre später wurde ein weiterer Mondrover hergestellt – „Lunochod-3“(8EL Nr. 205). Das Gerät war der nächste Schritt nach vorne im Vergleich zu seinen Vorgängern. Das Fernsehsystem des Mondrovers ist noch fortschrittlicher geworden. Es ist im vollen Sinne stereoskopisch geworden, mit der gleichzeitigen Übertragung zweier Bildkanäle. Das TV-Stereopaar stand in einem rotierenden Block, was die Sehmöglichkeiten deutlich erweiterte. Der Kamerablock wurde auf einer Remote-Stange installiert, ebenso wie eine zusätzliche Kamera „Lunokhod-2“ . Die Designer verzichteten auf fest am Mondrover montierte Fernsehkameras. Das Gerät 8EL Nr. 205 war vollständig mit wissenschaftlicher Ausrüstung ausgestattet und durchlief den gesamten Zyklus Bodentests und bereitete sich auf eine Expedition zum Mond vor. Aber Sowjetisches Programm Die Monderkundung wurde eingestellt. „Lunochod-3“ startete nie und blieb auf der Erde.

Für viele derjenigen, die damals lebten, blieb die Sowjetunion ein Land mit einer heroischen Vergangenheit, einer glänzenden Zukunft und einer nicht ganz üppigen, aber voller Optimismus. Ja, da ist viel drin tolles Land fehlte, aber die Symbole waren in Ordnung. Nur wenige Menschen sagen jetzt, was ein Symbol ist modernes Russland Allerdings wird jeder Russe behaupten, dass das wichtigste Symbol der UdSSR der Weltraum war – das stimmt, mit Großbuchstaben. Und die große Dreifaltigkeit menschengemachter Bilder, die jedem bekannt und verständlich ist – die Kugel des ersten Satelliten mit vier Antennen, Gagarins weißzahniges Lächeln und ein Metallzylinder auf acht Rädern – der Lunokhod! Ich erinnere mich, wie wenig ich, nachdem ich die ersten Fotos des Mondrovers in der Zeitung gesehen hatte, sofort daran ging, dieses Symbol der Eroberten zu schaffen Sowjetisches Volk Monde. Zinn passte am besten zur Karosserie, auf dem offenen Deckel war eine Solarbatterie abgebildet, die Räder waren aus runden Holzstücken ausgeschnitten und auf den Videokameras waren Garnrollen abgebildet. Und die Aufschrift „UdSSR“ überall in roter Farbe. Das war mein Mondrover und mein kleines Ich war auch ein Eroberer des Mondes, wie alle Sowjetmenschen damals. Und niemand hätte damals gedacht, dass die Amerikaner ihn bereits dreimal besucht hatten, bevor der Mondrover auf dem Mond landete. Sie haben sowieso in unseren Zeitungen darüber geschrieben. letzten Seiten Und Kleingedrucktes, und das waren nur Amerikaner, die nur für ihre amerikanischen Dollars zum Mond flogen. Unsere Mondrover brachten dann alle Bürger der UdSSR zum Mond und wir konnten dann getrost sagen: „Wir sind die ersten Menschen auf dem Mond.“

Die Mondeuphorie hatte schnell ein Ende. Im Juni 1973 stoppte Lunokhod 2, nachdem es mit einer Solarbatterie Mondstaub aufgesammelt hatte. Er arbeitete mehr als fünf Monate auf der Mondoberfläche. Lunokhod One hatte mehr Glück; er arbeitete fast ein Jahr lang auf dem Mond. Im Dezember 1972 wurde der Amerikaner Mondprogramm Apollo 17 brachte zum sechsten Mal Astronauten auf den Mond.
Die Mondfortsetzung hat nicht geklappt. Der dritte Mondrover flog nicht, die Mondsiedlungen, die in den 90er Jahren erwartet wurden, wurden natürlich nicht gebaut, die Menschheit wurde zuerst vom Wettrüsten, dann von der Perestroika, dann vom Internet und elektronischen Geräten mit Touchscreens mitgerissen.
Der Fortschritt ist gestoppt. Und nur die Eckreflektoren, die auf den leblosen sowjetischen Mondfahrzeugen installiert waren, die auf der Mondoberfläche verblieben waren, sendeten manchmal reflektierte Signale zur Erde, als ob sie die Menschheit erneut dazu auffordern würden, eine neue Eroberung der Oberfläche ihres nächsten kosmischen Nachbarn zu beginnen ...
In den 90er Jahren gab es irgendwie keine Zeit für Weltraum- und Mondrover, erstere Sowjetisches Volk Ich war mehr mit anderen, irdischeren Dingen beschäftigt. Auch die Raumsymbole veränderten sich und ersetzten enthusiastische Artikel Sowjetische Zeitungen Das amerikanische Kino ist angekommen, und fantastische Literatur, im In- und Ausland, wie Victor Pelevins Roman „Omon Ra“, in dem der Autor ein Bild schuf, das in seiner Kraft verblüffend ist Sowjetischer Pionier der Mond, der in einer wattierten Jacke, einer Gasmaske im Körper des Mondrovers sitzt und den Mondrover mit Fahrradpedalen zu den neuesten Akkorden von Pink Floyd in Bewegung setzt. Belassen wir dieses postmoderne Bild im Gewissen des Autors und versuchen wir, die Geschichte der sowjetischen Mondrover kurz nachzuzeichnen, zumal wir dafür einen Grund haben.

Es ist bekannt, dass es vier Mondrover gab:
- Lunokhod-0 ist ein automatischer Mondrover, der der erste sein sollte. Wurde aufgrund des erfolglosen Starts der Trägerrakete mit dem E-8-Gerät Nr. 201 am 19. Februar 1969 nicht auf die Mondoberfläche gebracht;
- Lunokhod-1 ist der erste automatische Mondrover. Wurde am 17. November 1970 von den Sowjets auf die Mondoberfläche gebracht interplanetare Station Luna-17 (E-8 Nr. 203), gestartet am 10. November 1970. Offizielles Ende der Mission am 4. Oktober 1971.
Lunokhod-2 ist der zweite automatische Mondrover. Es wurde am 16. Januar 1973 von der sowjetischen interplanetaren Station Luna-21 (E-8 Nr. 204) auf die Mondoberfläche gebracht und am 11. Januar 1973 gestartet. Das offizielle Ende der Mission war der 3. Juni 1973.
- Lunokhod-3 ist der dritte automatische Mondrover. Es sollte 1977 von der sowjetischen interplanetaren Station Luna-25 zur Mondoberfläche gebracht werden. Der Stapellauf fand nicht statt; es befindet sich derzeit im Museum der nach S.A. Lavochkin benannten NPO.

Ende November konnte ich in einer kleinen Gruppe von Bloggern das nach S.A. Lawotschkin benannte Museum der NPO besuchen, das sich auf dem Gelände des Unternehmens befindet und nun in neue großzügige Räumlichkeiten umgezogen ist. Die Mitarbeiter dieses berühmten Unternehmens, eines der größten der Branche, haben ein hervorragendes Museum geschaffen, in dem Sie nicht nur die Geschichte des Unternehmens, sondern auch fast den gesamten Weg der heimischen Raumfahrt verfolgen können, insbesondere den Teil, der interplanetare Forschungsflüge betrifft und Landungen auf der Oberfläche nahegelegener Planeten. Leiter des Unternehmens lange Zeit Georgy Nikolaevich Babakin, einer der Hauptentwickler und Organisatoren interplanetarer Flüge, arbeitete bei lange Jahre Vorwärts definierte Prioritäten bei der Erforschung von Planeten und interplanetarem Raum.
Unter seiner direkten Führung wurden die sowjetischen Lunokhods gegründet.

Lunokhod-3, das im Museum ausgestellt ist, sollte, wie bereits erwähnt, 1977 auf die Mondoberfläche gebracht werden, aber laut Aus verschiedenen Gründen Dieser Start und die Lunokhod-Mission fanden nicht statt. Das Gerät 8EL Nr. 205 (Werksbezeichnung L-3) war vollständig mit wissenschaftlicher Ausrüstung ausgestattet, bestand den gesamten Zyklus der Bodentests und war für die Expedition vorbereitet. Zu diesem Zeitpunkt hatte sich jedoch die Einstellung des Managements zum Mondthema geändert Raumfahrtindustrie. Es war klar, dass die Amerikaner nicht zum Mond zurückkehren würden, zumal es schon damals so aussah, als wäre es mehr interessantes Programm Lieferung von Marsboden zur Erde. Alle Anstrengungen des Designbüros galten der Lösung dieses Problems, und obwohl das Gerät fertig war, hatten seine Entwickler selbst nicht die Absicht, es auf den Markt zu bringen. Darüber hinaus stellte sich heraus, dass es im Weltraumstartplan von 1977 einfach keinen freien Träger für L-3 gab.
Dank dieses Zusammentreffens der Umstände konnten wir uns dieses für Arbeiten auf der Mondoberfläche voll ausgestattete Gerät genauer ansehen.

1. Lunokhod-3 ist im Museum in seiner Landekonfiguration ausgestellt und bewegt sich von der Landebühne herunter, einen Moment bevor seine Räder die Mondoberfläche berühren.

2. Von der anderen Seite sind die stereoskopische Bugkamera, ein Block aus Eckreflektoren und eine kegelförmige Antenne mit geringer Richtwirkung deutlich zu erkennen.

3. Das selbstfahrende Fahrgestell für den Mondrover wurde am TransMash Research Institute unter der Leitung von Alexander Leonovich Kemurdzhian entwickelt, wo zuvor Fahrgestelle entwickelt worden waren Sowjetische Panzer. Die Organisation wurde außerdem mit der Entwicklung eines selbstfahrenden Fahrgestells mit einer Bewegungssteuerungseinheit und einem Sicherheitssystem mit einer Reihe von Informationssensoren beauftragt. Im Museum können wir deutlich die berühmten Speichenmotorräder des Mondrovers sehen, und die Einzelradaufhängung mit Drehstabfederung ist deutlich zu erkennen.

4. Der vorläufige Entwurf des Mondrovers wurde im Herbst 1966 genehmigt. Ende 1967 war die gesamte Konstruktionsdokumentation fertig. Die Masse und die geometrischen Abmessungen der entstehenden Mondrover wurden durch folgende Voraussetzungen bestimmt: die maximal mögliche Masse, die von einer einheitlichen Landeplattform auf die Mondoberfläche geliefert wird, und die Abmessungen der Kopfverkleidung der Proton-Trägerrakete mit Hilfe von mit dem die Kombination „Landungsstation – Mondrover“ auf die Flugbahn zum Mond gebracht wurde.
Deutlich ist der Landeplatz (LS) von Lunokhod-3 zu erkennen, der mit dem LS anderer Mondlandegeräte vereint ist.

5. Das versiegelte Gehäuse des Mondrovers ist der Hauptbestandteil der Struktur und dient dazu, die Ausrüstung von Bordsystemen unterzubringen und vor Umwelteinflüssen zu schützen. Die Karosserie dient gleichzeitig als tragende Struktur des Fahrgestells und dient der Befestigung von Fahrgestellelementen daran. Der Körper hat die Form Kegelstumpf mit konvexen Ober- und Unterböden. Um das Gewicht zu reduzieren, besteht der Körper aus Magnesiumlegierungen. Um die Wärme zu bewahren, ist der Körper des Mondrovers außen mit einer etwa 20 cm dicken wärmeisolierenden Beschichtung bedeckt.

6. Hochgerichtete, lenkbare Antenne. Mit seiner Hilfe wurde die Kommunikation mit der Erde durchgeführt.

7. Das Fernsehsystem des Mondrovers (Hallo Wall-e) – es war stereoskopisch. Designunterschiede Lunokhod-3 bestand aus früheren Modellen aus der Platzierung von zwei Fernsehkameras auf einer Hebeplattform sowie der Möglichkeit, die Bilder beider Kameras gleichzeitig zur Erde zu übertragen, um eine stereoskopische Ansicht des Gebiets zu ermöglichen. Frühere Mondrover-Modelle verfügten ebenfalls über gekoppelte Fernsehkameras, die jedoch nur einzeln arbeiten konnten und sich einfach gegenseitig unterstützten. Das Fernsehstereopaar L-3 befand sich in einem rotierenden hermetischen Block, was die Anzeigemöglichkeiten erheblich erweiterte. Jetzt reichte es aus, dass das Gerät die auf der Fernstange stehende hermetische Einheit drehte und sich nicht vollständig umdrehte, um das Gebiet zu überblicken.

8. Die Oberseite des Mondroverkörpers dient als Kühler-Kühler für das Wärmekontrollsystem und wird nachts mit einem Deckel mit einer Solarbatterie verschlossen, um die Wärme zu speichern. Abdeckung des Instrumentenraums, auch bekannt als Solarbatterie, das denkwürdigste Designdetail des Mondrovers. Der Deckel war während der Bewegung und in der Mondnacht geschlossen.

9. Ansicht der Anlegestelle; ihre Basis war ein Bündel von vier kugelförmigen Haupttreibstofftanks, an denen auf beiden Seiten Abwurffächer (CO) und zylindrische Tanks angebracht waren. Das CO enthielt Systeme, die den Flug zum Mond und das Funktionieren des ISL im Orbit sicherstellten.

10. Am Landeplatz befanden sich Antennen für die Kommunikation mit der Erde, ein Funkhöhenmesser, ein Doppler-Geschwindigkeitsmesser und ein Landegerät. Der Mondrover selbst wurde mit Pyroeinheiten starr befestigt. Vor dem Abstieg wurden sie per Funkbefehl zur Detonation gebracht, der Mondrover stieg leicht an – „prallte“ ab – die mechanischen Verbindungen wurden gelöst und die elektrischen Verbindungen getrennt, woraufhin die Landebrücke weiter abgesenkt wurde, um den Abstieg zu verbessern.

11. Klapprampen für den Abstieg des Mondrovers zur Mondoberfläche. Ein Rampenpaar war für die Vorwärtsbewegung gedacht, das andere für die Rückwärtsbewegung. Die Ausstiegsrichtung wurde abhängig von der Lage der Anlegestelle am Boden, den Ausstiegswinkeln und der Umgebungssituation gewählt. Um zu verhindern, dass der Mondrover von den Rampen fällt, wenn der Landeplatz „springt“ oder kippt, befanden sich auf den Rampen kleine Geländer.

12. Eine weitere Ansicht des Mondrovers von hinten. Zum Erhitzen der Ausrüstung wurde eine Radioisotop-Wärmequelle verwendet, die Ampullen mit Polonium-210 enthielt. Die Quelle wurde außerhalb des Gebäudes verlegt. Es wurde ein aktives Zweikreis-Wärmekontrollsystem verwendet.

13. Bootsstegfuß. Es waren diese Geräte, die als erste die Mondoberfläche berührten und die Schockenergie bei der Landung absorbierten. Einer der Steuermotoren ist ebenfalls sichtbar.

Ich werde nicht direkt auf die Missionen der Mondrover und ihre Kontrolle vom Boden aus eingehen. Darüber kann man viel schreiben und es sind schon ganze Bücher geschrieben worden. Ich möchte nur erwähnen, dass die Mondrover von einer Gruppe von Bedienern aus 11 Personen gesteuert wurden, die in Schichten die Besatzung des Fahrzeugs bildeten: Kommandant, Fahrer, Bediener einer hochgerichteten Antenne, Navigator, Flugingenieur. Jede Kontrollsitzung dauerte täglich bis zu 9 Stunden, mit Pausen in der Mitte Mondtag(für 3 Stunden) und in einer mondhellen Nacht. Die Aktionen der Bediener wurden an einem funktionierenden Modell des Mondrovers auf einem speziellen Übungsgelände mit Mondbodenimitation getestet.
Die Fernsteuerung erfolgte mit einem Gerätekomplex zur Überwachung und Verarbeitung telemetrischer Informationen auf Basis des Minsk-22-Computers.
Die Hauptschwierigkeit bei der Steuerung des Mondrovers war die Zeitverzögerung: Ein Funksignal wandert etwa 2 Sekunden lang zum Mond und zurück, und die Häufigkeit kleiner Fernsehbildwechsel reichte von 1 Bild alle 4 Sekunden bis 1 Bild alle 20 Sekunden . Die Gesamtverzögerung bei der Kontrolle betrug je nach Gelände bis zu 24 Sekunden. Ein paar Fotos habe ich im Internet gefunden.

Ein funktionierendes Modell des Mondrovers auf einem speziellen Testgelände mit Nachahmung von Mondboden.

Lunokhod-Kontrollzentrum.

Kapitän Vyacheslav Dovgan ist einer der ersten Fahrer des Mondrovers.

Ein paar von mir aufgenommene Bilder während eines Besuchs in der sogenannten „Angara-18“, wo sich eine Gruppe von Enthusiasten unter der Leitung von Ruslan Vladimirovich Komaev auf die Ausstellung im Unternehmensmuseum und im entstehenden pädagogischen Kinderzentrum vorbereitet Raumfahrtzentrum verschiedene Raumschiffe, darunter das aktuelle Modell von Lunokhod-2, völlig identisch mit dem, das auf dem Mond funktionierte. Sie können über den Besuch von Angara-18 lesen.

14. Die Idee von Ruslan Wladimirowitsch besteht darin, im Raumfahrtzentrum für Kinder ein vollwertiges Monddrom zu errichten, in dem man die Steuerung des Mondrovers üben könnte. Es werden zwei Modi vorgeschlagen: „Lunokhod“, wenn die Kontrolle vollständig mit der Durchführung im Jahr 1973 übereinstimmt; und „Mars Rover“, wenn es notwendig ist, ein Aktionsprogramm zu schreiben, senden Sie es an das Gerät und es beginnt mit der Ausführung. Für den ersten Modus wird ein Bedienfeld erstellt, das der Originalfernbedienung entspricht.

15.

So entstand der Bericht, und zwar nur über eines der nach ihm benannten Exponate des NPO-Museums. Lawotschkina. Und es gibt viele davon und jeder verdient einen ähnlichen (oder ausführlicheren) Artikel. Möge unsere Stärke mit uns sein!